专利名称：冲压件自动化抓取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化抓取装置，尤其是涉及一种冲压件自动化抓取机构。
背景技术：
为提高生产效率及制件品质，现代化冲压生产线多采用机器人进行工序件及成品件的抓取。因此，在设计机器人抓取机构时，既要满足抓手能够快速更换，又要保证抓手准确、精确地安装。现阶段机器人抓手大多采用整体式设计，在实际生产中安装困难，更换繁琐，一般需几个人配合，且不易保证抓手精度，对生产效率影响较大。
发明内容本实用新型目的在于提供一种抓手精度高，切换快速准确的冲压件自动化抓取机 构。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案本实用新型所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。所述锁死机构为固连在所述安装底板上的带有插入孔的连接块，在所述连接块内腔通过锁死器轴铰接有挡块，在所述挡块后方设置有弹性挡片，在挡块下端设置有延伸出连接块外部的锁死机构开关；在所述抓手支架的锁死端位于所述挡块位置处开设有环槽，在抓手支架位于连接块外部的外壁上设置有限位块。本实用新型优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既保证了抓手支架装配过程中安装简便、准确，操作安全，节约了人工成本；同时大大减少了抓手支架的安装、调试时间，对提高线体产能具有重要意义。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的A-A向剖面示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板1，在所述安装底板I上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架2、3、4、5，在所述抓手支架2、3、4、5上均设置有吸盘6 ;所述锁死机构为固连在所述安装底板I上的带有插入孔的连接块7，在所述连接块7内腔通过锁死器轴8铰接有挡块9，在所述挡块9后方设置有弹性挡片10，在挡块9下端设置有延伸出连接块7外部的锁死机构开关11 ;在所述抓手支架2、3、4、5的锁死端位于所述挡块9位置处开设有环槽，在抓手支架2、3、4、5位于连接块7外部的外壁上设置有限位块12。
权利要求1.一种冲压件自动化抓取机构，包括安装底板(1)，其特征在于在所述安装底板(I)上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架(2、3、4、5)，在所述抓手支架(2、3、4、5)上均设置有吸盘(6)。
2.根据权利要求I所述的冲压件自动化抓取机构，其特征在于所述锁死机构为固连在所述安装底板(I)上的带有插入孔的连接块(7)，在所述连接块(7)内腔通过锁死器轴(8)铰接有挡块(9)，在所述挡块(9)后方设置有弹性挡片(10)，在挡块(9)下端设置有延伸出连接块(7)外部的锁死机构开关(11);在所述抓手支架(2、3、4、5)的锁死端位于所述挡块(9)位置处开设有环槽，在抓手支架(2、3、4、5)位于连接块(7)外部的外壁上设置有限位块(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种冲压件自动化抓取机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。本实用新型优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既保证了抓手支架装配过程中安装简便、准确，操作安全，节约了人工成本；同时大大减少了抓手支架的安装、调试时间，对提高线体产能具有重要意义。
文档编号B21D43/18GK202621759SQ20122024638
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者和志勇, 阚向坤, 赵胜杰, 董惠丽, 魏琳娜, 翟文贤 申请人:郑州日产汽车有限公司