专利名称：自动装配磁芯和线包的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及磁芯和线包装配技术领域，尤其涉及一种自动装配磁芯和线包的
>J-U ρ α装直。
技术背景装配磁芯和线包是生产高频变压器的必要步骤，现有技术中手工将上磁芯和下磁芯分别装配到线包的骨架中，再通过包胶机对装配在线包上的上磁芯和下磁芯上进行包胶。由于包胶机对装配在线包上的上磁芯和下磁芯进行包胶的速度大于手工将上磁芯和下磁芯装配到线包上的速度，所以现有技术中通过包胶机对由手工装配好的磁芯和线包进行包胶的技术方案，存在自动化程度低，装配效率低，装配和包胶的速度不匹配进而造成整个装配和包胶效率低的不足。
发明内容本实用新型的主要目的是提供一种自动装配磁芯和线包的装置，旨在提高装配效率。本实用新型实施例提供了一种自动装配磁芯和线包的装置，包括机械手和槽体结构，所述槽体结构包括并排依次设置的上磁芯轨道、线包轨道和下磁芯轨道，以及分别与所述上磁芯轨道、下磁芯轨道和线包轨道的一端部连接的挡板，所述线包轨道与所述上磁芯轨道共有的第一侧壁在与所述挡板邻近的一端设有第一装配开口，所述线包轨道与所述下磁芯轨道共有的第二侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第二装配开口，所述上磁芯轨道与所述线包轨道远离的第三侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第一让位开口，所述下磁芯轨道与所述线包轨道远离的第四侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第二让位开口，所述第一让位开口和第二让位开口为所述机械手提供操作空间。优选地，所述自动装配磁芯和线包的装置还包括安装板和设置在所述安装板上、且检测所述线包是否到达装配位置的线包光电传感器，所述安装板靠近所述挡板设置；所述线包光电传感器相对所述上磁芯轨道的底板或者所述下磁芯轨道的底板的高度大于所述磁芯在装配位置时的高度，且小于所述线包在装配位置时的高度。优选地，所述自动装配磁芯和线包的装置还包括摇摆轴、活动设置在所述摇摆轴上的上磁芯摇摆件和下磁芯摇摆件、上磁芯位置传感器及下磁芯位置传感器；所述挡板正对所述上磁芯轨道开设有第三让位开口，所述上磁芯摇摆件在所述上磁芯未到达装配位置时伸出所述第三让位开口，所述上磁芯位置传感器通过检测所述上磁芯摇摆件来判断上磁芯是否到达装配位置；所述挡板正对所述下磁芯轨道开设有第四让位开口，所述下磁芯摇摆件在所述下磁芯未到达装配位置时伸出所述第四让位开口，所述下磁芯位置传感器通过检测所述下磁芯摇摆件来判断下磁芯是否到达装配位置。优选地，所述上磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端分别位于所述上磁芯摇摆件的两侧，所述下磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端分别位于所述下磁芯摇摆件的两侧。优选地，所述上磁芯摇摆件和下磁芯摇摆件为反射材料制成，所述上磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端位于所述上磁芯摇摆件的同一侧，所述下磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端位于所述下磁芯摇摆件的同一侧。优选地，所述第一侧壁和/或第二侧壁上设有至少一驱动所述线包沿所述线包轨道移动的吹气嘴，所述第一侧壁和/或第三侧壁上设有至少一驱动所述上磁芯沿所述上磁芯轨道移动的吹气嘴，所述第二侧壁和/或第四侧壁上设有至少一驱动所述下磁芯沿所述下磁芯轨道移动的吹气嘴。优选地，所述上磁芯轨道、下磁芯轨道和线包轨道的底板上邻近所述挡板的位置均设有漏渣孔。 优选地，所述线包轨道的上方固定设有定位块，所述定位块与所述挡板的间距等于一个所述线包的宽度。优选地，所述线包轨道的底板为阶梯结构，包括承载所述线包上端的第一承载面和承载所述线包下端的第二承载面，所述第一承载面高于所述第二承载面。优选地，所述线包轨道的一内侧壁上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述第二承载面的正上方。本实用新型通过设置为运送上磁芯提供轨道的上磁芯轨道、为运送线包提供轨道的线包轨道和为运送下磁芯提供轨道的下磁芯轨道，并通过挡板将上磁芯轨道上的上磁芯、线包轨道上的线包和下磁芯轨道上的下磁芯挡在装配位置，由机械手下行到第一让位开口和第二让位开口处，并将上磁芯和下磁芯夹紧，达到将上磁芯和下磁芯装配到线包的骨架中的目的。相对现有技术中手工装配磁芯和线包的技术方案，本实用新型自动装配磁芯和线包的装置自动化程度高，提高了装配磁芯和线包的效率，可使得装配磁芯和线包的速度与包胶机对装配好的磁芯和线包进行包胶的速度相同，保证包胶机连续工作，即提高了整个装配和包胶的效率。
图I为本实用新型自动装配磁芯和线包的装置一实施例的结构示意图；图2为图I中A部分的放大示意图；图3为本实用新型自动装配磁芯和线包的装置另一实施例的结构示意图；图4为图3中B部分的放大示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供了一种自动装配磁芯和线包的装置，其包括机械手和槽体结构，槽体结构用于将来自料槽中的磁芯和线包运送到装配位置，以供机械手对磁芯和线包进行装配。[0023]参照图I和图2，图I为本实用新型自动装配磁芯和线包的装置一实施例的结构示意图；图2为图I中A部分的放大示意图。本实用新型中槽体结构100包括上磁芯轨道
I、线包轨道2、下磁芯轨道3和挡板4，上磁芯轨道I和下磁芯轨道3平行设置在线包轨道2的两侧，上磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3的一端部平齐，挡板4设置在上磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3的平齐端部处，且挡板4与上磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3的底板(13、21、33)垂直连接。其中，上磁芯轨道I的两侧壁为第一侧壁12和第三侧壁11，下磁芯轨道3的两侧壁为第二侧壁32和第四侧壁31，线包轨道2与上磁芯轨道I共有第一侧壁12，线包轨道2与下磁芯轨道3共有第二侧壁32。第一侧壁12在与挡板4邻近的一端设有第一装配开口 121，第二侧壁32在与挡板4邻近的一端设有第二装配开口321，第一装配开口 121和第二装配开口 321为上磁芯和下磁芯装配到线包的骨架中提供装配通道。第三侧壁11在与挡板4邻近的一端设有第一让位开口 111，第四侧壁31在与挡板4邻近的一端设有第二让位开口 311，第一让位开口 111和第二让位开口 311在机械手下行进行夹紧操作时用于提供操作空间。本实用新型通过设置为运送上磁芯提供轨道的上磁芯轨道I、为运送线包提供轨道的线包轨道2和为运送下磁芯提供轨道的下磁芯轨道3，并通过挡板4将上磁芯轨道I上的上磁芯、线包轨道2上的线包和下磁芯轨道3上的下磁芯挡在装配位置，由机械手下行到第一让位开口 111和第二让位开口 311处，并将上磁芯和下磁芯夹紧，达到将上磁芯和下磁芯装配到线包的骨架中的目的。相对现有技术中手工装配磁芯和线包的技术方案，本实用新型自动装配磁芯和线包的装置自动化程度高，提高了装配磁芯和线包的效率，可使得装配磁芯和线包的速度与包胶机对装配好的磁芯和线包进行包胶的速度相同，保证包胶机连续工作，即提高了整个装配和包胶的效率。在具体实施例中，为了准确检测线包是否到达装配位置，本实用新型自动装配磁芯和线包的装置还包括用于检测线包是否到达装配位置线包光电传感器。结合参照图3和图4，图3为本实用新型自动装配磁芯和线包的装置另一实施例的结构示意图，图4为图3中B部分的放大示意图。本实用新型自动装配磁芯和线包的装置还包括安装板5和线包光电传感器6，安装板5靠近挡板4设置且与挡板4相互垂直，安装板5包括两块，分别位于槽体结构100的两侧；线包光电传感器6的发射端和接收端分别设置在两块安装板5上。线包光电传感器6的发射端和接收端相对上磁芯轨道I的底板13或者相对下磁芯轨道3的底板33的高度大于磁芯在装配位置时的高度且小于线包在装配位置时的高度。如此保证了当线包未处于装配位置时，线包光电传感器6的接收端可以接收到其发射端发出的信号；当线包处于装配位置时，线包光电传感器6的接收端无法接收到其发射端发出的信号；由此可判断出线包是否到达装配位置。在具体实施例中，为了准确检测上磁芯和下磁芯是否到达装配位置，本实用新型自动装配磁芯和线包的装置还包括用于检测上磁芯和下磁芯是否到达装配位置的上磁芯位置传感器和下磁芯位置传感器。结合参照图I至图4，本实用新型自动装配磁芯和线包的装置还包括上磁芯位置传感器71、下磁芯位置传感器72、摇摆轴8、上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92，上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92活动设置在摇摆轴8上，能够以摇摆轴8为轴转动。例如上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92上分别开设有连接孔，连接孔远离上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92的中轴线。[0027]挡板4正对上磁芯轨道I开设有第三让位开口 41，上磁芯摇摆件91在上磁芯未到达装配位置时伸出第三让位开口 41 ;上磁芯摇摆件91在上磁芯到达装配位置时，受到上磁芯的挤压而相对摇摆轴8转动，离开第三让位开口 41，上磁芯位置传感器71通过检测上磁芯摇摆件91判断上磁芯是否到达装配位置。挡板4正对下磁芯轨道3开设有第四让位开口 42，下磁芯摇摆件92在下磁芯未到达装配位置时伸出第四让位开口 42 ;下磁芯摇摆件92在下磁芯到达装配位置时，受到下磁芯的挤压而相对摇摆轴8转动，离开第四让位开口42，下磁芯位置传感器72通过检测下磁芯摇摆件92判断下磁芯是否到达装配位置。在具体实施例中，上磁芯位置传感器71为光电传感器，其发射端和接收端分别位于上磁芯摇摆件91的两侧，当上磁芯摇摆件91伸出第三让位开口 41时，上磁芯位置传感器71的接收端能够接收到其发射端发出的信号，则判断上磁芯未到达装配位置；当上磁芯摇摆件91离开第三让位开口 41时，上磁芯摇摆件91将上磁芯位置传感器71的发射端和接收端阻断，上磁芯位置传感器71的接收端无法接收到其发射端发出的信号，则判断上磁芯到达装配位置。下磁芯位置传感器72为光电传感器，其发射端和接收端分别位于下磁芯 摇摆件92的两侧，当下磁芯摇摆件92伸出第四让位开口 42时，下磁芯位置传感器72的接收端能够接收到其发射端发出的信号，则判断下磁芯未到达装配位置；当下磁芯摇摆件92离开第四让位开口 42时，下磁芯摇摆件92将下磁芯位置传感器72的发射端和接收端阻断，下磁芯位置传感器72的接收端无法接收到其发射端发出的信号，则判断下磁芯到达装配位置。在具体实施例中，上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92为反射材料制成，上磁芯位置传感器71为光电传感器，其发射端和接收端位于上磁芯摇摆件91的同一侧，当上磁芯摇摆件91伸出第三让位开口 41时，由于没有上磁芯摇摆件91的反射，上磁芯位置传感器71的接收端无法接收到其发射端发出的信号，则判断上磁芯未到达装配位置；当上磁芯摇摆件91离开第三让位开口 41时，上磁芯摇摆件91将上磁芯位置传感器71的发射端和接收端阻断，并对上磁芯位置传感器71的发射端发射的信号进行反射，上磁芯位置传感器71的接收端能够接收经上磁芯摇摆件91发射的上磁芯位置传感器71的发射端发出的信号，则判断上磁芯到达装配位置。下磁芯位置传感器72为光电传感器，其发射端和接收端分别位于下磁芯摇摆件92的同一侧，当下磁芯摇摆件92伸出第四让位开口 42时，由于没有下磁芯摇摆件92的反射，下磁芯位置传感器72的接收端无法接收到其发射端发出的信号，则判断下磁芯未到达装配位置；当下磁芯摇摆件92离开第四让位开口 42时，下磁芯摇摆件92将下磁芯位置传感器72的发射端和接收端阻断，并对下磁芯位置传感器72的发射端发射的信号进行反射，下磁芯位置传感器72的接收端能够接收经上磁芯摇摆件91发射的上磁芯位置传感器71的发射端发出的信号，则判断下磁芯到达装配位置。在其他变形实施例中，上磁芯位置传感器和下磁芯位置传感器均可以为接近传感器，上磁芯位置传感器和下磁芯位置传感器设置在挡板4上，且分别相对上磁芯摇摆件91和下磁芯摇摆件92设置，当上磁芯摇摆件91触碰到上磁芯位置传感器时，判断上磁芯到达装配位置；当下磁芯摇摆件92触碰到下磁芯位置传感器时，判断下磁芯到达装配位置。在具体实施例中，第一侧壁12上设有驱动线包沿线包轨道2移动的吹气嘴10，还设有驱动上磁芯沿上磁芯轨道I移动的吹气嘴10 ;第二侧壁32上设有驱动线包沿线包轨道2移动的吹气嘴10，还设有驱动下磁芯沿下磁芯轨道3移动的吹气嘴10。当然驱动上磁芯沿上磁芯轨道I移动的吹气嘴10不限于设置在第一侧壁12上，还可以设置在第三侧壁11上；驱动下磁芯沿下磁芯轨道3移动的吹气嘴10不限于设置在第二侧壁32，还可以设置在第四侧壁31上。由于磁芯和线包在制作过程中可能有毛刺或其他类似物，且在沿磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3移动时，毛刺或其他类似物可能脱落，残留在磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3中，所以需要将残渣排出。磁芯轨道I、线包轨道2和下磁芯轨道3的底板(13、21、33)上均设有漏渣孔(131、213、331)，漏渣孔(131、213、331)与挡板4邻近设置。在机械手在下行时，为了准确定位机械手下行的位置，线包轨道2的上方固定设有定位块22，定位块22与挡板4的间距等于或者稍大于一个线包的宽度。定位块22还可以防止位于其下方的线包被吹气嘴10吹动，进而避免影响装配位置上的线包与磁芯的装配。由于线包的上端和下端的高度不同，线包上端的尺寸小于线包下端的尺寸，为了 使线包在线包轨道2中平稳的移动，线包轨道2的底板21为阶梯结构，其底板21包括第一承载面211和第二承载面212，第一承载面211用于承载线包上端，第二承载面212用于承载线包下端，第一承载面211高于第二承载面212。由于线包较轻,在通过吹气嘴10驱动线包在线包轨道2中移动时,可能将线包吹起而脱离线包轨道2，线包轨道2的一内侧壁上设置有限位凸起23，限位凸起23位于第二承载面212的正上方。当线包在线包轨道2中移动时，限位凸起23位于线包的两排针之间，用于防止线包在线包轨道2中移动时被吹气嘴10吹起而脱离线包轨道2。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种自动装配磁芯和线包的装置，其特征在于，包括机械手和槽体结构，所述槽体结构包括并排依次设置的上磁芯轨道、线包轨道和下磁芯轨道，以及分别与所述上磁芯轨道、下磁芯轨道和线包轨道的一端部连接的挡板，所述线包轨道与所述上磁芯轨道共有的第一侧壁在与所述挡板邻近的一端设有第一装配开口，所述线包轨道与所述下磁芯轨道共有的第二侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第二装配开口，所述上磁芯轨道与所述线包轨道远离的第三侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第一让位开口，所述下磁芯轨道与所述线包轨道远离的第四侧壁在与所述挡板邻近的一端开设有第二让位开口，所述第一让位开口和第二让位开口为所述机械手提供操作空间。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述自动装配磁芯和线包的装置还包括安装板和设置在所述安装板上、且检测所述线包是否到达装配位置的线包光电传感器，所述安装板靠近所述挡板设置；所述线包光电传感器相对所述上磁芯轨道的底板或者所述下磁芯轨道的底板的高度大于所述磁芯在装配位置时的高度，且小于所述线包在装配位置时的高度。
3.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述自动装配磁芯和线包的装置还包括摇摆轴、活动设置在所述摇摆轴上的上磁芯摇摆件和下磁芯摇摆件、上磁芯位置传感器及下磁芯位置传感器；所述挡板正对所述上磁芯轨道开设有第三让位开口，所述上磁芯摇摆件在所述上磁芯未到达装配位置时伸出所述第三让位开口，所述上磁芯位置传感器通过检测所述上磁芯摇摆件来判断上磁芯是否到达装配位置；所述挡板正对所述下磁芯轨道开设有第四让位开口，所述下磁芯摇摆件在所述下磁芯未到达装配位置时伸出所述第四让位开口，所述下磁芯位置传感器通过检测所述下磁芯摇摆件来判断下磁芯是否到达装配位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端分别位于所述上磁芯摇摆件的两侧，所述下磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端分别位于所述下磁芯摇摆件的两侧。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上磁芯摇摆件和下磁芯摇摆件为反射材料制成，所述上磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端位于所述上磁芯摇摆件的同一侧，所述下磁芯位置传感器为光电传感器，其发射端和接收端位于所述下磁芯摇摆件的同一侧。
6.根据权利要求I至5任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧壁和/或第二侧壁上设有至少一驱动所述线包沿所述线包轨道移动的吹气嘴，所述第一侧壁和/或第三侧壁上设有至少一驱动所述上磁芯沿所述上磁芯轨道移动的吹气嘴，所述第二侧壁和/或第四侧壁上设有至少一驱动所述下磁芯沿所述下磁芯轨道移动的吹气嘴。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上磁芯轨道、下磁芯轨道和线包轨道的底板上邻近所述挡板的位置均设有漏渣孔。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述线包轨道的上方固定设有定位块，所述定位块与所述挡板的间距等于一个所述线包的宽度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述线包轨道的底板为阶梯结构，包括承载所述线包上端的第一承载面和承载所述线包下端的第二承载面，所述第一承载面高于所述第二承载面。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述线包轨道的一内侧壁上设置有限位凸起，所述 限位凸起位于所述第二承载面的正上方。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装配磁芯和线包的装置，其包括机械手和槽体结构，槽体结构包括并排依次设置的上磁芯轨道、线包轨道和下磁芯轨道，以及分别与上磁芯轨道、下磁芯轨道和线包轨道的一端部连接的挡板，线包轨道与上磁芯轨道共有的第一侧壁在与挡板邻近的一端设有第一装配开口，线包轨道与下磁芯轨道共有的第二侧壁在与挡板邻近的一端开设有第二装配开口，上磁芯轨道与线包轨道远离的第三侧壁在与挡板邻近的一端开设有第一让位开口，下磁芯轨道与线包轨道远离的第四侧壁在与挡板邻近的一端开设有第二让位开口，第一让位开口和第二让位开口为机械手提供操作空间。本实用新型具有自动化程度高且装配磁芯和线包的效率高的优点。
文档编号B23P21/00GK202726462SQ20122034087
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者朱云青 申请人:朱云青