专利名称：旋转机构的制作方法
技术领域：
旋转机构技术领域[0001]本实用新型涉及双头沾锡机技术领域，尤其涉及一种旋转机构。
背景技术：
[0002]双头沾锡机的工作过程中，为了实现自动化，需要机械手抓取机构将电线抓取移动至另一个地点，而且不影响其他工作的顺利进行。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种旋转机构，具有使用气缸作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的直线移动，动作稳定的优点。[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案[0005]旋转机构，设有固定架，该固定架内部安装一齿轴，上端安装一气缸；所述气缸的活塞杆设有一齿条，所述齿轴上安装一配合齿条啮合的齿轮。[0006]所述齿轴与固定架之间设有轴承。[0007]所述固定架设有配合齿轴安装的安装型腔。[0008]所述气缸通过螺钉固定安装在固定架上。[0009]所述齿轴的外端安装一电线抓取机构，该抓取机构设有与齿轴固定连接的连接杆，与连接杆另一端固定连接的第二气缸，及安装在第二气缸活塞杆上的平行夹子。[0010]当抓取结构的平移传送机构将抓取机构直线移动至指定地点，抓取机构的第二气缸工作，驱动平行夹子夹紧电线，然后气缸工作，驱动齿条，通过齿轮从而带动齿轴旋转，最后第二气缸反运动，平行夹子松开电线放下，完成一次抓取工作。[0011]本实用新型采用上述结构，具有使用气缸作为动力，结构简单，不影响抓取工作， 不影响抓取机构的直线移动，动作稳定的优点。
[0012]图I为本实用新型结构示意图。[0013]图2为本实用新型使用状态示意图。[0014]图3为本实用新型另一个使用状态示意图。[0015]以下通过附图和具体实施方式
来对本实用新型作进一步描述。
具体实施方式
[0016]如图I至图3所示，本实用新型旋转机构，设有固定架，该固定架I内部安装一齿轴8,上端安装一气缸2 ;所述气缸2的活塞杆设有一齿条6,所述齿轴8上安装一配合齿条 6啮合的齿轮7。[0017]所述齿轴8与固定架I之间设有轴承。[0018]所述固定架I设有配合齿轴8安装的安装型腔。[0019]所述气缸2通过螺钉固定安装在固定架I上。[0020]所述齿轴8的外端安装一电线抓取机构，该抓取机构设有与齿轴8固定连接的连接杆3，与连接杆3另一端固定连接的第二气缸4，及安装在第二气缸活塞杆上的平行夹子 5。[0021]当抓取结构的平移传送机构将抓取机构直线移动至指定地点，抓取机构的第二气缸4工作，驱动平行夹子5夹紧电线，然后气缸2工作，驱动齿条6，通过齿轮7从而带动齿轴8旋转，最后第二气缸4反运动，平行夹子5松开电线放下，完成一次抓取工作。[0022]本实用新型采用上述结构，具有使用气缸作为动力，结构简单，不影响抓取工作， 不影响抓取机构的直线移动，动作稳定的优点。[0023]以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神的技术， 均属于本实用新型的权利要求范围内。
权利要求1.旋转机构，其特征在于设有固定架，该固定架内部安装一齿轴，上端安装一气缸；所述气缸的活塞杆设有一齿条，所述齿轴上安装一配合齿条哨合的齿轮。
2.根据权利要求I所述的旋转机构，其特征在于所述齿轴与固定架之间设有轴承。
3.根据权利要求I所述的旋转机构，其特征在于所述固定架设有配合齿轴安装的安装型腔。
4.根据权利要求I所述的旋转机构，其特征在于所述气缸通过螺钉固定安装在固定架上。
5.根据权利要求I所述的旋转机构，其特征在于所述齿轴的外端安装一电线抓取机构，该抓取机构设有与齿轴固定连接的连接杆，与连接杆另一端固定连接的第二气缸，及安装在第二气缸活塞杆上的平行夹子。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转机构，设有固定架，该固定架内部安装一齿轴，上端安装一气缸；所述气缸的活塞杆设有一齿条，所述齿轴上安装一配合齿条啮合的齿轮。本实用新型具有使用气缸作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的直线移动，动作稳定的优点。
文档编号B23K3/08GK202804420SQ20122034650
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者赵维, 李业, 李勤安 申请人:中山市亚泰机械实业有限公司