一种旋转平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种旋转平台，尤其是应用于汽车玻璃涂胶的一种旋转平台。
【背景技术】
[0002]汽车门窗玻璃和前后挡风玻璃在装到汽车车身之前，需要对玻璃周边进行涂胶，以便密封。现有生产方式中，手动玻璃涂胶多为单人一个工作台对汽车多种玻璃分别涂胶安装，或者多人多个工作台分别对多种玻璃涂胶进行安装。这种生产模式效率低，而且涂胶效果不好，往往导致涂胶不均匀造成胶液的浪费等情况。本发明专利设计一种旋转工作台，配合用机器人进行涂胶，工作台旋转由人工控制，取放玻璃由人工操作，涂胶由机器人操作。提高了稳定性和生产效率。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于玻璃涂胶的旋转平台。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种旋转平台，包括支撑机构、旋转机构以及定位机构，所述支撑机构包括底座以及固定在所述底座上的轴;所述旋转机构包括位于所述轴外圈的旋转套筒以及与旋转套筒固定的旋转台，所述旋转台上设有第一支撑杆和第二支撑杆;固定在所述底座上，且位于轴一侧设有定位机构。
[0005]进一步的，所述定位机构包括固定在底座上的定位支架;所述定位支架上设有弹性定位销和气缸，所述气缸上设有定位杆。
[0006]进一步的，所述旋转台呈十字形，第一支撑杆和第二支撑杆相垂直，所述第一支撑杆为四个，且两两一组并对称分布在旋转台的左右两侧，所述第二支撑杆为两个，并且沿旋转台的前后方向平行设置，四个所述第一支撑杆与两个所述第二支撑杆通过角连接件固定连接。
[0007]进一步的，所述第一支撑杆与第二支撑杆的端头分别设有若干个连杆。
[0008]进一步的，所述连杆上固定有多个支架。
[0009]进一步的，设于所述第二支撑杆上的连杆上还设有第一玻璃支架和第二玻璃支架，所述第一玻璃支架与第二玻璃支架均通过角连接件固定在所述连杆上。
[0010]进一步的，所述旋转套筒通过推力轴承和球轴承与底座连接。
[0011]本实用新型的积极效果在于:
[0012]1、涂胶过程配合机器人操作，降低了人力成本。
[0013]2、提高涂胶质量、稳定生产节拍。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的俯视结构不意图；
[0017]图3为图1中A区域的放大结构示意图；
[0018]图4为图1中B区域的放大结构示意图；
[0019]图5为图2中C区域的放大结构示意图；
[0020]图6为图2中D区域的放大结构示意图；
[0021 ]图中:底座I;定位支架2;旋转台3;旋转套筒4;轴5;推力轴承6;球轴承7;第一支撑杆8;第二支撑杆9;支架10;第一玻璃支架11;第二玻璃支架12;角连接件13;弹性定位销14;定位孔15;气缸16;定位杆17;连杆18。
【具体实施方式】
[0022]如图1-图6所示:一种旋转平台，包括支撑机构、旋转机构以及定位机构，所述支撑机构包括底座I以及固定在所述底座I上的轴5;所述旋转机构包括位于所述轴5外圈的旋转套筒4以及与旋转套筒4固定的旋转台3，所述旋转套筒4通过推力轴承6和球轴承7与底座I连接，保证旋转台3做圆周运动;所述旋转台3呈十字交叉形，并且在所述旋转台3上设有若干定位孔15，所述旋转台3上设有四个第一支撑杆8和两个第二支撑杆9，第一支撑杆8和第二支撑杆9相垂直，所述第一支撑杆8两两一组对称分布在旋转台3的左右两侧，所述两个第二支撑杆9沿旋转台3的前后方向平行设置，四个所述第一支撑杆8与两个所述第二支撑杆9通过角连接件13固定连接;所述第一支撑杆8与第二支撑杆9的端头分别设有若干个连杆18，所述连杆18上固定有多个支架10;设于所述第二支撑杆9上的连杆18上还设有第一玻璃支架11和第二玻璃支架12，所述第一玻璃支架11与第二玻璃支架12均通过角连接件13固定在所述连杆18上。
[0023]固定在所述底座I上，且位于轴5—侧设有定位机构，所述定位机构包括固定在底座I上的定位支架2;所述定位支架2上设有弹性定位销14和气缸16，所述气缸16上设有定位杆17。
[0024]进行玻璃涂胶时，E工位和H工位各安排一人，G工位设有机器人，E工位工人根据需要将玻璃放置在第二支撑杆9上的第一玻璃支架11上，将旋转台3逆时针旋转90度，同时带动第一支撑杆8和第二支撑杆9逆时针旋转90度，此时定位支架2上的弹性定位销14与旋转台3上的定位孔15配合，进行预定位，确认旋转90度对正，气缸16上有定位杆17与旋转台3上同角度定位孔15再次配合，此时旋转台3被固定，G工位有涂胶机器人对前工序固定在第一支撑杆8支架1上的玻璃进行涂胶，完成涂胶后，气缸16的定位杆17缩回，取消旋转台3的固定，人工旋转90度到工位H，工位H上的人把涂胶好的玻璃卸下来参与汽车玻璃装配。
[0025]实际生产时，第一玻璃支架11、第二玻璃支架12或者支架10上可分别放置不同类型的玻璃，E工位上料、G工位机器人涂胶、H工位下料，每转90度，定位机构将旋转台3固定住，保证机器人涂胶的稳定性，生产方式灵活，适应不同类型玻璃的涂胶。
【主权项】
1.一种旋转平台，包括支撑机构、旋转机构以及定位机构，其特征在于:所述支撑机构包括底座(1)以及固定在所述底座(1)上的轴(5);所述旋转机构包括位于所述轴(5)外圈的旋转套筒(4)以及与旋转套筒(4)固定的旋转台(3)，所述旋转台(3)上设有第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9);固定在所述底座(1)上、且位于轴(5)—侧设有定位机构。2.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于:所述定位机构包括固定在底座(1)上的定位支架(2);所述定位支架(2)上设有弹性定位销(14)和气缸(16)，所述气缸(16)上设有定位杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于:所述旋转台(3)呈十字形，第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)相垂直，所述第一支撑杆(8)为四个，且两两一组并对称分布在旋转台(3)的左右两侧，所述第二支撑杆(9)为两个，并且沿旋转台(3)的前后方向平行设置，四个所述第一支撑杆(8)与两个所述第二支撑杆(9)通过角连接件(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种旋转平台，其特征在于:所述第一支撑杆(8)与第二支撑杆(9)的端头分别设有若干个连杆(18)。5.根据权利要求4所述的一种旋转平台，其特征在于:所述连杆(18)上固定有多个支架(10)。6.根据权利要求1或3所述的一种旋转平台，其特征在于:设于所述第二支撑杆(9)上的连杆(18)上还设有第一玻璃支架(11)和第二玻璃支架(12)，所述第一玻璃支架(11)与第二玻璃支架(12)均通过角连接件(13)固定在所述连杆(18)上。7.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于:所述旋转套筒(4)通过推力轴承(6)和球轴承(7)与底座(1)连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种旋转平台，包括支撑机构、旋转机构以及定位机构，所述支撑机构包括底座以及固定在所述底座上的轴；所述旋转机构包括位于所述轴外圈的旋转套筒以及与旋转套筒固定的旋转台，所述旋转台上设有第一支撑杆和第二支撑杆；固定在所述底座上，且位于轴一侧设有定位机构；本实用新型提供的旋转平台在涂胶过程中配合机器人操作，降低了人力成本，同时提高涂胶质量、稳定生产节拍。
【IPC分类】B25H1/06
【公开号】CN205111800
【申请号】CN201520878922
【发明人】韩兴明
【申请人】芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月3日