专利名称：一种自动穿轴机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具加工设备技术领域，特指一种自动穿轴机，用于实现将具有固定尺寸的带孔工件与对应的轴进行自动装配。
背景技术：
目前，在玩具行业中有许多玩具要用到如减速箱(也有称“波箱”)、离合器之类的小型机械部件。这些部件体积较小，每套需要若干件由轴和塑料零件(如齿轮)装配而成小部件，且要求将轴穿入塑料零件的深度一定，绝大多数玩具厂家只能依靠人工采用半自动冲压设备来实现冲压装配动作，由于种类繁多，尺寸和形状各异，人工操作不便，故效率较低，且质量不稳定，容易产生废品，因此，迫切需要一种新的设备来实现玩具小零件的自动穿轴功能。
实用新型内容本实用新型申请的目的就是为了实现将塑料零件和轴自动装配功能，所提供一种自动穿轴机，其结构科学、简单，轴能可靠插入塑料零件的孔中，且深度可调，能实现自动化生产。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括工作架、自动送料器、递进送料装置、装配装置和成品盛放器，在工作架上设有递进送料装置和装配装置，递进送料装置设有使塑料零件的装配孔与装配装置上的待装配轴平行或同轴的导料槽，导料槽通过送料导轨与自动送料器衔接，导料槽上端入口处和下端出口处之间设有塑料零件的定位件，导料槽下端出口处设有活动挡板，装配装置设有自动送轴器和可推动轴并完成穿轴作业的推轴装置，推轴装置设有盛放待装配的轴的料槽，靠近导料槽一侧设有与料槽并接着的可动料槽，自动送轴器设有将轴送至料槽的送轴板，可动料槽和活动挡板之间的下方设有成品盛放器。活动挡板与一号气缸连接。定位件与二号气缸连接。可动料槽与三号气缸连接。推轴装置设有推轴板，推轴板与四号气缸连接。可动料槽打开时，产生可供轴自由下落的空间，可动料槽合上时，其上的轴与定位件所定位的塑料零件的孔同轴。工作架设置有控制面板。四号气缸的行程可调。装配装置与安装在工作架上的能使其整体移动的五号气缸连接。工作架是中空的，其由盖板封盖而成。本实用新型有益效果为包括工作架、自动送料器、递进送料装置、装配装置和成品盛放器，导料槽通过送料导轨与自动送料器衔接，经定位件定位的塑料零件的孔与料槽和可动料槽上的待装配轴同轴，推轴板推动待装配的轴穿入待装配的塑料零件，完成装配；推轴板回程后，自动送轴装置再次将待装配轴送入料槽中，完成一次装配动作，其结构简单，可实现连续自动化生产，安全可靠，生产效率高，次品率低。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的隐藏了自动送轴器的主视图。
具体实施方式
见图1、图2所示本实用新型包括工作架1、自动送料器2、递进送料装置3、装配装置4和成品盛放器5，在工作架I上设有递进送料装置3和装配装置4，递进送料装置3设有使塑料零件的装配孔与装配装置4上的待装配轴平行或同轴的导料槽14，导料槽14通过送料导轨6与自动送料器2衔接，导料槽14的上端入口处和下端出口处之间设有塑料零件的定位件15，导料槽14的下端出口处设有活动挡板18，装配装置4设有自动送轴器7和可推动待装配的轴并完成穿轴作业的推轴装置8，推轴装置8设有盛放待装配的轴的料槽21，靠近导料槽一侧设有与料槽21并接着的可动料槽13，自动送轴器7设有将轴送至料槽21的送轴板10，可动料槽13和活动挡板18之间的下方设有成品盛放器5。活动挡板18与安装在递进送料装置3上的一号气缸17的前端连接，实现“打开——合上”的动作。定位件15与安装在递进送料装置3上的二号气缸16的前端连接，实现“打开——合上”的动作。可动料槽13与安装在装配装置4上的使其实现“打开——合上”的动作的三号气缸19的前端连接。推轴装置8设有推轴板12，推轴板12与安装在装配装置4上的实现其穿轴动作的四号气缸11连接，四号气缸11的行程可调。可动料槽13打开时，产生可供轴自由下落的空间，可动料槽13合上时，放置其上的待装配的轴与定位件15所定位的塑料零件的孔同轴。装配装置4与安装在工作架I上的能使其整体移动的五号气缸20连接。工作架I是中空的，其由盖板9封盖而成，其一侧的盖板上设有控制面板22。分别将塑料零件和轴放入自动送料器2和自动送轴器7中，自动送料器2通过送料导轨6将塑料零件送至导向槽31中，自动送轴器7将轴通过送轴板10送至料槽21中。活动挡板18合上时可挡住导料槽14中最下方的塑料零件或成品而使其无法自由下落。开始工作时，活动挡板18和可动料槽13都合上，四号气缸11退后使送轴板10上的轴进入料槽21中进行定位，同时，定位件15在二号气缸作用下合上并定位塑料零件，随后，推轴板12在四号气缸11作用下推动料槽21上的待装配轴运动到达可动料槽13，使待装配轴穿入定位件15所定位的待装配的塑料零件，完成穿轴装配；穿轴完成后，定位件15和推轴板12复位，成品由于被活动挡板18和可动料槽13共同支撑着而无法自由下落，接着活动挡板18和可动料槽13同时打开，导料槽14最下端的成品便自由下落，随后活动挡板18和可动料槽再次合上，导向槽中的未装配塑料零件和成品都往下移动一个塑料零件的位置，即实现递进送料功能。料槽21和可动料槽13并接着而对待装配轴进行初定位和穿轴过程定位，保证穿轴可靠。四号气缸11的行程可调整，进而可调整轴穿入塑料零件的深度和适应一定长度范围的轴。装配装置4与安装在工作架I上的能使其整体移动的五号气缸20连接，其作用是当机器发生故障时，可通过五号气缸20使装配装置整体后退而利于故障排除。工作架I是中空的，里面可放置电气控制器件，其盖板安装有控制面板22。以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均包含于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种自动穿轴机，其包括工作架(I)、自动送料器(2)、递进送料装置(3)、装配装置(4)和成品盛放器(5)，其特征在于在工作架(I)上设有递进送料装置(3)和装配装置(4)，递进送料装置(3)设有使塑料零件的装配孔与装配装置(4)上的待装配轴平行或同轴的导料槽(14)，导料槽(14)通过送料导轨(6)与自动送料器⑵衔接，导料槽(14)的上端入口处和下端出口处之间设有塑料零件的定位件(15)，导料槽(14)的下端出口处设有活动挡板(18)，装配装置(4)设有自动送轴器(7)和可推动待装配的轴并完成穿轴作业的推轴装置(8)，推轴装置(8)设有盛放待装配的轴的料槽(21)，靠近导料槽一侧设有与料槽(21)并接着的可动料槽(13)，自动送轴器(7)设有将轴送至料槽(21)的送轴板(10)，可动料槽(13)和活动挡板(18)之间的下方设有成品盛放器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿轴机，其特征在于活动挡板(18)与一号气缸(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿轴机，其特征在于定位件(15)与二号气缸(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿轴机，其特征在于可动料槽(13)与三号气缸(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿轴机，其特征在于推轴装置(8)设有推轴板(12)，推轴板(12)与四号气缸(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动穿轴机，其特征在于可动料槽(13)打开时，产生可供其上面的轴自由下落的空间，可动料槽(13)合上时，其上的轴与定位件(15)所定位的塑料零件的孔同轴。
7.根据权利要求5所述的一种自动穿轴机，其特征在于四号气缸(11)的行程可调。
8.根据权利要求1 7任一所述的一种自动穿轴机，其特征在于装配装置(4)与安装在工作架(I)上的五号气缸(20)连接。
专利摘要本实用新型涉及玩具加工设备领域，特指一种自动穿轴机，用于实现将具有固定尺寸的带孔工件与轴进行自动装配。其包括工作架、自动送料器、递进送料装置、装配装置和成品盛放器，在工作架上设有递进送料装置和装配装置，递进送料装置设有使塑料零件的装配孔与待装配轴平行或同轴的导料槽，导料槽通过送料导轨与自动送料器衔接，导料槽的上端入口处和下端出口处之间设有塑料零件的定位件，导料槽下端出口处设有活动挡板，装配装置设有自动送轴器和推轴装置，推轴装置设有盛放待装配的轴的料槽，靠近导料槽一侧设有与料槽并接着的可动料槽，自动送轴器设有将轴送至料槽的送轴板，可动料槽和活动挡板之间的下方设有成品盛放器。
文档编号B23P19/12GK202877853SQ20122038111
公开日2013年4月17日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者谢荣生, 叶国程, 吴汉祺, 王双喜 申请人:汕头轻工装备研究院