专利名称：长u型铜管弯管机自动接料配送装置的制作方法
技术领域：
长U型铜管弯管机自动接料配送装置技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种自动接料配送装置，特别涉及一种长U型铜管弯管机自动接 料配送装置。
背景技术：
[0002]目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设 置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜 管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影 响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流生产。实用新型内容[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自 动接料配送装置，使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，本实用新型实现上述 目的所采用的技术方案是[0004]一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括[0005]接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；[0006]反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角 度悬挂；[0007]滑杆单元、集料单元、输送单元；[0008]所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输 送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。[0009]较优地，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；[0010]所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；[0011]所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在 所述料夹上的U型铜管掉落；[0012]所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；[0013]所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方 向运动。[0014]较优地，所述反转接管装置包括接管架、反转机构；[0015]所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；[0016]所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。[0017]较优地，所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；[0018]所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；[0019]所述导向支架用于放置料夹；[0020]所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；[0021]所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；[0022]所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架 设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带 动所述接料架旋转。[0023]较优地，所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在 所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。[0024]较优地，所述料夹为仿长U型状。[0025]较优地，所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。[0026]较优地，所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；[0027]所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。[0028]较优地，所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所 述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在 进入所述输送单元时处于水平方向。[0029]较优地，所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。[0030]较优地，所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120° ±5。。[0031 ] 较优地，所述推料装置为气缸。[0032]较优地，所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；[0033]所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；[0034]所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机 用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。[0035]较优地，所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；[0036]所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。[0037]较优地，所述反转机构包括旋转框架、转轴、第四气缸和用于支撑所述转轴的支撑 架；[0038]所述旋转框架设置于所述转轴上；[0039]所述第四气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。[0040]较优地，所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。[0041]较优地，所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述 滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。[0042]较优地，所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。[0043]较优地，所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升 降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置 时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒 流水线。[0044]本实用新型的有益效果是[0045]本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化 程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
[0046]图1为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例的主视示意 图；[0047]图2为图1所示的自动接料配送装置俯视示意图[0048]图3为图1所示的自动接料配送装置左视示意图[0049]图4为图1所示的自动接料配送装置后视示意图[0050]图5为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的接料机构和反转接管 装置与弯管机配合一实施例示意图；[0051]图6为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的接料机构一实施例立 体示意图；[0052]图7为图6所示接料机构在U型管落入定位架前的立体示意图；[0053]图8为图7的主视示意图；[0054]图9为图7的俯视示意图；[0055]图10为图7所示接料机构的主视示意图；[0056]图11为图6所所示接料机构的主视示意图；[0057]图12为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的反转接管装置一实 施例立体示意图；[0058]图13为图12的主视示意图[0059]图14为图12的俯视示意图[0060]图15为图12的左视示意图[0061]图16为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的滑杆单元与集料单 元和输送配合一实施例的主视图；[0062]图17 图；[0063]图18[0064]图19[0065]图20[0066]图21 元配合主视图[0067]图22[0068]图23[0069]图24 时的俯视图。为本实用新型的长为图17的主视图 为图17的左视图 为图17的后视图 为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的滑杆单元立体示意U型铜管弯管机自动接料配送装置的集料单元与输送单为图21的俯视不意图；为图21所示的集料单元与输送单元配合料盒处于水平状态时的俯视图； 为本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置的料盒位于输送单元具体实施方式
[0070]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例对本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0071]本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例包括[0072]接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；[0073]反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角 度悬挂；[0074]滑杆单元、集料单元、输送单元；[0075]所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输 送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。[0076]参照图1至图15，接料机构2用于收集弯管机I加工完毕的U型铜管22，反转接 管装置3用于收集接料机构2内的U型铜管22并使所述U型铜管22反转90度悬挂于所 述反转接管装置3上；反转角度也可预设。[0077]接料机构2包括料夹23、料夹升降装置、接料架24和接料架水平驱动装置，接料架 24设置在料夹23下方，用于收集从料夹23掉落的U型铜管22，料夹23设置于所述料夹升 降装置上，所述料夹升降装置和所述料夹23固定一体，用于带动所述料夹23上下运行，使 放置在所述料夹23上的U型铜管22掉落，所述料夹升降装置包括第一气缸28和设置料夹 23的导向支架29，导向支架29用于放置料夹23，所述第一气缸28用于驱动所述导向支架 29上下运动；[0078]优选的，所述接料机构2还包括与所述料夹23同步下降的定位架21，所述定位架 21设置在接料架24的一侧，所述定位架21用于所述U型铜管22纵向定位，保证折弯后的 铜管轴向对齐，定位架21可实现与接料夹23同时升降；。[0079]所述接料架水平驱动装置包括第一导轨25和第二气缸26，所述接料架24设置在 所述第一导轨25上，所述第二气缸26驱动所述接料架24在水平方向上运动；所述第一导 轨25设置在支架一 27上；[0080]所述料夹23设计为仿长U型状，用于放置所述U型铜管22，所述接料架24用于收 集所述料夹23降落后落入所述接料架24内的U型铜管22，所述接料架水平驱动装置用于 驱动所述接料架24水平方向运动；优选的，所述接料架24高度大于所述料夹23处于最低 位置的高度(即料夹最低位置的高度)。[0081 ] 反转接管装置3包括接管架38、反转机构，所述接管架38设置于所述反转机构上， 所述接管架38用于悬挂所述U型铜管22，所述反转机构设置在支架二 39上，用于将所述接 管架38在水平方向和竖直方向转换；[0082]所述反转机构包括第三气缸32、轴36、带座轴承一 37、齿轮35和齿条33，所述齿 轮35连接所述轴36，所述轴36设置在带座轴承一 37上，所述接管架38设置在所述轴36 上，所述齿轮35与所述齿条33相啮合，所述齿条33设置在齿条导轨34上，所述第三气缸 32用于驱动所述齿条33运动，齿条33沿齿条导轨34运动，所述齿条33带动齿轮35转动 从而使所述轴36带动所述接料架38翻转90°，将U型铜管22悬挂在接管架38上，其中升 降旋转气缸31将接管架38固定，防止其晃动。[0083]本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置一实施例包括滑杆单元、集料 单元、输送单元；[0084]所述滑杆单元用于将所述U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元用于将所 述集料单元内的U型铜管输出；[0085]参照图16至图24，所述滑杆单元包括机架I’、滑杆3’、推料架4’、下端推料架16’ 和推料装置，所述推料装置为气缸，所述气缸可为上下两个，分别为无杆气缸一 18’和无杆 气缸二 20’，无杆气缸一 18’固定在安装板15’上，用于驱动气缸支架13’，升降气缸一 14’ 设置在气缸支架13’上，推料架4’设置在升降气缸一 14’上，可随升降气缸一 14’自由升 降，推料架4’可随气缸支架13’水平运动。[0086]滑杆3’的两端设置在固定板21’上，滑杆3’用于悬挂所述U型铜管22，下端推 料架16’通过螺栓固定在组合气缸12’上，组合气缸12’通过过渡支架(未示出)与无杆气 缸二 20’连接，无杆气缸二 20’固定在气缸固定板一 19’上，气缸固定板一 19’通过螺栓与 机架固定；推料架4’与下端推料架16’同步动作沿滑杆3’水平方向推动所述U型铜管22 在所述滑杆3’上滑动，U型铜管22被推至料盒V内；优选的，推料架4’和下端推料架16’ 与U型铜管22接触的部分采用优力胶或者尼龙等材质，防止划伤铜管。优选的，有机玻璃 隔板17’安装在机架I’上，用来将铜管的长U端隔开，即有机玻璃隔板17’置于U型铜管 22的U型中部，以防止铜管向内弯曲，同时保证U型铜管22自动滑落。[0087]较优地，作为一种可实施方式，所述滑杆3’为折弯的角形结构，折弯的夹角为 120° ±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上倾斜放置，滑杆3’折弯处的半径优选 RlOOmm0[0088]进一步地，所述滑杆3’的上方还设有防止所述U型铜管22跳跃的挡板2’，所述 挡板2’与所述滑杆3’的水平向上倾斜的一段平行，所述挡板2’与所述滑杆3’之间设有 间隙，方便所述U型铜管沿着所述滑杆3’自由下滑；优选的，在滑杆3’的折弯处下方设置 辅助推动结构，防止U型铜管22滑落不到位，所述辅助推动结构包括推料块24’、第五气缸 25’，推料块24’固定在第五气缸25’上，第五气缸25’驱动推料块24’水平推动U型铜管 22在滑杆3’上移动,第五气缸25’固定在气缸固定板二 26’上,气缸固定板二 26’设置在 机架I’上；[0089]所述集料单元包括料盒7 ’、反转机构和用于对所述料盒7 ’定位的定位装置，所述 料盒7’设置于所述反转机构上，所述反转机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所 述料盒在集料时处于竖直方向放置，在进入所述输送单元时处于水平方向放置；[0090]所述反转机构包括旋转框架23’、转轴11’、带座轴承二 22’、第四气缸10’和用于 支撑带座轴承二 22’的料盒支撑框28’，旋转框架23’通过螺栓固定在转轴11’上，可随所 述转轴11’ 一起旋转，所述转轴11’设置于带座轴承二 22’上，旋转框架23’可绕带座轴承 二 22’旋转90°，所述第四气缸10’的一端连接所述旋转框架23’，用于驱动所述旋转框架 23’带动所述转轴11’旋转，第四气缸10’的另一端固定在气缸脚座6’上，气缸脚座6’设 置在料盒支撑框28’的底座27’上，料盒支撑框28’采用铝型材制作。[0091]料盒7’包括多个格栅71’，所述格栅71’用于盛放所述U型铜管22，所述格栅71’ 内设有接料针5’，所述料针5’用于在所述料盒7’竖直放置时悬挂所述U型铜管22 ;料盒 V在集料时竖直摆放，集料时，滑杆3’的水平部分与料盒内的接料针5’同心，U型铜管22 被自动推动至料盒7’内，从而所述U型铜管22被悬挂在所述接料针5’上。[0092]料盒V装满料后，其在第四气缸10’的驱动下绕转轴11’的轴心转动90度，将料 盒V水平放置。料盒V放置在旋转框架23’上，随旋转框架23’旋转实现水平和竖直摆 放，旋转框架23’上的与所述料盒7’接触面设有无动力滚筒39’。[0093]较优地，作为一种可实施方式，所述集料单元还包括用于对所述料盒V定位的定 位装置，所述定位装置包括电机35’、丝杠36’和第二导轨38’，所述反转机构设置在所述第 二导轨38’上，所述丝杠36’连接所述反转结构和电机35’，所述电机35’驱动所述丝杠36’ 旋转，所述丝杠36’带动所述反转机构在所述第二导轨38’上运动。[0094]U型铜管22被悬挂在料盒7’的接料针5’上，循环以上动作直至U型铜管22装 满料盒7’的一个格栅71’，料盒7’在电机35’驱动下移动一段距离(两格栅间的中心距)， 重复上述动作，对另外一个格栅71’进行放置U型铜管22，料盒7’内的所有格栅71’装满 U型铜管22后，电机35’驱动料盒V移动至料盒输出位置，电机35’通过电机安装座34’ 固定在底板31’上，电机35’通过联轴器32’与丝杠36’连接，丝杠36’设置在带座轴承三 33’上，丝杠36’与旋转框架23’通过螺栓固定，第二导轨38’固定在导轨调整板37’上，导 轨调整板37’可方便在安装第二导轨38’时调整其水平度。[0095]所述输送单元包括滚筒流水线9’、卡板组件和无杆气缸三41’，所述滚筒流水线 9’用于将所述料盒7’输出，所述卡板组件包括卡板40’和升降气缸(未示出)，所述卡板40’ 设置在所述升降气缸上，所述卡板40’随所述升降气缸自由升降，卡板40’升起时用于阻挡 所述料盒7’在水平放置时水平运动，所述无杆气缸三41’设置在滚筒流水线9’的流水线 支架8，上，用于驱动所述料盒V至所述滚筒流水线9’。[0096]卡板40’安装在升降气缸二 (未示出)上，所述升降气缸二与无杆气缸三41’固定 在滚筒流水线9’的流水线支架8’上，料盒7’转动至水平放置位置后，所述升降气缸二驱 动卡板40’上升，卡住料盒7’的开口槽(未示出)，料盒7’被阻挡而停止运动，卡板40’下 降后，料盒V可在无杆气缸41’驱动下从滚筒流水线9’上水平运动，无杆气缸三41’将料 盒7’输出，在下料位人工将料盒7’移至小车上，再配送至各个穿管工位。[0097]长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整 齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。[0098]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于，包括接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂;滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
2.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落；所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动。
3.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述反转接管装置包括接管架、反转机构；所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。
4.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；所述导向支架用于放置料夹；所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。
5.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。
6.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述料夹为仿长U型状。
7.根据权利要求2或4所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。
8.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑
9.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单兀时处于水平方向。
10.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。
11.根据权利要求8所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120° ±5°。
12.根据权利要求8所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述推料装置为气缸。
13.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。
14.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。
15.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述反转机构包括旋转框架、转轴、第四气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；所述旋转框架设置于所述转轴上；所述第四气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。
16.根据权利要求15所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。
17.根据权利要求8、11或12所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。
18.根据权利要求8、11或12所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。
19.根据权利要求10所述的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，其特征在于所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸，所述卡板组件包括卡板和升降气缸，所述卡板设置在所述升降气缸上，所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动，所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上，用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。
专利摘要本实用新型公开一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括接料机构、反转接管装置、滑杆单元、集料单元和输送单元；所述接料机构用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本实用新型的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
文档编号B21D43/20GK202861252SQ20122053926
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者白建文, 尹显椿, 赖丽娟, 邱雄胜, 孙秋元, 杨雄, 黄泽楚, 郭源翔 申请人:珠海格力电器股份有限公司