一种紫铜管自动出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种紫铜管自动出料装置。
【背景技术】
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[0002]紫铜管低温强度高。常用于制造换热设备(如冷凝器等)。也用于制氧设备中装配低温管路。直径小的铜管常用于输送有压力的液体(如润滑系统、油压系统等)和用作仪表的测压管等。
[0003]在紫铜管的加工过程中，出料是非常重要的环节，出料装置的结构决定了加工的效率和产品收集的难易程度，现有的出料装置往往不能满足要求，因此，设计出一种能够解决以上问题的异性紫铜管自动出料装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种紫铜管自动出料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]—种紫铜管自动出料装置，设于工作台一侧，工作台为中空结构，包括检测板、取料装置和下料装置，所述检测板设于工作台上，检测板上设有通孔，检测板上安装有红外光电传感器，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手、旋转台和电动机，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台设于工作台内部，电动机安装在工作台内部，电动机的主轴与旋转台相连接，工作台上安装有控制器，控制器输入端与红外光电传感器相连接，控制器输出端分别与机械手、旋转台相连接。
[0006]优选的，所述下料装置包括送料装置和下料台，工作台侧面设有通孔，所述送料装置穿过通孔与外界相连通。
[0007]优选的，所述送料装置包括推杆电机和盛物槽，推杆电机与盛物槽相连接，工作台上表面与盛物槽相对应的位置设有进料口。
[0008]优选的，所述盛物槽底部安装有称重传感器，所述称重传感器与推杆电机相连接。
[0009]优选的，所述下料台内部设有弧形减震板，弧形减震板与下料台可拆卸连接。
[0010]本实用新型的优点在于:该种紫铜管自动出料装置，当物料经过检测板上的通孔时，红外光电传感器感受到其经过并向控制器发出信号，控制器一方面控制机械手对物料进行抓取，另一方面控制电动机进行转向，转向完成后，控制器控制机械手将物料放入盛物槽，在使用前对盛物槽底部安装的称重传感器进行临界值的设定，当盛物槽内的物料重量超出称重传感器临界值时，称重传感器带动推杆电机工作，推杆电机将盛物槽从通孔穿出，盛物槽内的物料沿弧形减震板掉落，避免直接掉落对物料造成伤害，同时对物料起到收集作用，弧形减震板与下料台可拆卸连接，方便更换。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的一种紫铜管自动出料装置的结构示意图。
[0012]其中:1-红外光电传感器，2-通孔，3-工作台，4-检测板，5-机械手，6-旋转台，7-电动机，8-进料口，9_承重板，10-弧形减震板，11-下料台，12-推杆电机，13-称重传感器，14-盛物槽，15-控制器。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1所示，一种紫铜管自动出料装置，设于工作台3 —侧，工作台3为中空结构，包括检测板4、取料装置和下料装置，所述检测板4设于工作台3上，检测板4上设有通孔2，检测板4上安装有红外光电传感器I，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手5、旋转台6和电动机7，所述机械手5安装在旋转台6上，所述旋转台6设于工作台3内部，电动机7安装在工作台3内部，电动机7的主轴与旋转台6相连接，工作台3上安装有控制器15，控制器15输入端与红外光电传感器I相连接，控制器15输出端分别与机械手5、旋转台6相连接，通过红外光电传感器I感应物料，当物料经过时，红外光电传感器I向控制器15发出信号，控制器15带动机械手5及电动机7进行工作。
[0015]值得注意的是，所述下料装置包括送料装置和下料台11，工作台3侧面设有通孔2，所述送料装置穿过通孔2与外界相连通，所述送料装置包括推杆电机12和盛物槽14，推杆电机12与盛物槽14相连接，工作台3上表面与盛物槽14相对应的位置设有进料口 8，所述盛物槽14底部安装有称重传感器13，所述称重传感器13与推杆电机12相连接，所述下料台11内部设有弧形减震板10，弧形减震板10与下料台11可拆卸连接。
[0016]在本实施例，所述称重传感器13上设有承重板9，称重传感器13通过检测承重板9的重量间接检测承重板9上物料的重量，并带动推杆电机12进行工作。
[0017]基于上述，该种紫铜管自动出料装置，当物料经过检测板4上的通孔2时，红外光电传感器I感受到其经过并向控制器15发出信号，控制器15 —方面控制机械手5对物料进行抓取，另一方面控制电动机7进行转向，转向完成后，控制器15控制机械手5将物料放入盛物槽14，在使用前对盛物槽14底部安装的称重传感器13进行临界值的设定，当盛物槽14内的物料重量超出称重传感器13临界值时，称重传感器13带动推杆电机12工作，推杆电机12将盛物槽14从通孔2穿出，盛物槽14内的物料沿弧形减震板10掉落，避免直接掉落对物料造成伤害，同时对物料起到收集作用，弧形减震板10与下料台11可拆卸连接，方便更换，本实用新型提供了一种自动化程度、效率高且产品易收集的紫铜管自动出料装置。
[0018]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含O
【主权项】
1.一种紫铜管自动出料装置，设于工作台一侧，工作台为中空结构，其特征在于，包括检测板、取料装置和下料装置，所述检测板设于工作台上，检测板上设有通孔，检测板上安装有红外光电传感器，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手、旋转台和电动机，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台设于工作台内部，电动机安装在工作台内部，电动机的主轴与旋转台相连接，工作台上安装有控制器，控制器输入端与红外光电传感器相连接，控制器输出端分别与机械手、旋转台相连接。2.根据权利要求1所述的一种紫铜管自动出料装置，其特征在于:所述下料装置包括送料装置和下料台，工作台侧面设有通孔，所述送料装置穿过通孔与外界相连通。3.根据权利要求2所述的一种紫铜管自动出料装置，其特征在于:所述送料装置包括推杆电机和盛物槽，推杆电机与盛物槽相连接，工作台上表面与盛物槽相对应的位置设有进料口。4.根据权利要求3所述的一种紫铜管自动出料装置，其特征在于:所述盛物槽底部安装有称重传感器，所述称重传感器与推杆电机相连接。5.根据权利要求4所述的一种紫铜管自动出料装置，其特征在于:所述下料台内部设有弧形减震板，弧形减震板与下料台可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种紫铜管自动出料装置，涉及机械加工领域，设于工作台一侧，工作台为中空结构，包括检测板、取料装置和下料装置，所述检测板设于工作台上，检测板上设有通孔，检测板上安装有红外光电传感器，所述下料装置与取料装置侧面相连接，所述取料装置包括机械手、旋转台和电动机，所述机械手安装在旋转台上，所述旋转台设于工作台内部，电动机安装在工作台内部，电动机的主轴与旋转台相连接，工作台上安装有控制器，控制器输入端与红外光电传感器相连接，控制器输出端分别与机械手、旋转台相连接，本实用新型提供了一种自动化程度、效率高且产品易收集的紫铜管自动出料装置。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN204976160
【申请号】CN201520684731
【发明人】陈群, 刘巧平
【申请人】泰州市骏驰机械制造有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月6日