专利名称：用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装配装置，具体涉及一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站。
背景技术：
发光二极管照明(LED照明)是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下，LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，且不含汞、铅等有害物质，使用寿命可达10万小时以上。近来，全球对节能环保的需求日益增长，极大地推动了 LED照明技术的发展与应用。在我国，LED照明产品已经大规模市场化。LED球泡灯是一种典型的LED照明产品，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，该工作站结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，为完成后续的LED球泡灯制作做好准备。为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特点是，包含工作转台，呈环形分布在工作转台周边并与工作转台相衔接的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构及下料翻转机构。所述的工作转台包含工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座；所述的凸轮分度器安装在工作台基座上；所述的固定圆盘安装在凸轮分割器上并保持固定不动，用于执行机构及辅件的安装;所述的旋转圆盘安装在凸轮分度器上；所述的工装夹具安装在旋转圆盘上；所述的凸轮分度器驱动旋转圆盘实现工装夹具的分度转位。所述的上料机构为一套门架式两轴气动上料机械手。所述的散热器接插装配机构为一套水平多关节机械手。所述的涂胶机构包含压盘泵、涂胶机械手、胶头和胶阀控制器；所述的胶头与压盘泵连接，并安装在涂胶机械手上，所述的胶头内设有胶阀可以控制流体的通断，所述胶阀控制器用于胶阀的开闭控制。所述的光源板接插装配机构为一套水平多关节机械手。所述的锁螺丝机构包含供料器、螺丝电批、锁螺丝机械手和电批控制器；[0017]所述的供料器安装在螺丝电批下部；所述的锁螺丝机械手与螺丝电批相连，该锁螺丝机械手用于螺丝电批的运动控制；所述的电批控制器安装在锁螺丝机械手的一侧；所述的供料器用于螺丝的自动供料，将螺丝自动输送到螺丝电批，螺丝电批带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧。，所述的下料翻转机构为一套门架式两轴气动下料翻转机械手。本实用新型一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站与现有技术相比具有以下优点本实用新型结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，为完成后续的LED球泡灯制作做好准备。
图1为本实用新型用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站结构示意图；图2为本实用新型工作转台的结构示意图；图3为本实用新型涂胶机构的结构示意图；图4为本实用新型涂胶机构的结构示意图；图5为本实用新型锁螺丝机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。如图1所示，一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，包含工作转台1，呈环形分布在工作转台I周边并与工作转台I相衔接的上料机构2、散热器接插装配机构3、涂胶机构4、光源板接插装配机构5、锁螺丝机构6及下料翻转机构7。如图2所示，所述的工作转台I包含工装夹具15、旋转圆盘16、固定圆盘17、凸轮分度器18和工作台基座19 ;所述的凸轮分度器18安装在工作台基座19上；所述的固定圆盘17安装在凸轮分割器18上并保持固定不动，用于执行机构及辅件的安装；所述的旋转圆盘16安装在凸轮分度器18上；所述的工装夹具15安装在旋转圆盘16上；所述的凸轮分度器18驱动旋转圆盘16实现工装夹具15的分度转位，工位转台I将半成品组件输送并定位，由工位上相应的装配执行机构完成装配操作。所述的上料机构2为一套门架式两轴气动上料机械手，将绝缘套来料放置在工位转台I的工装夹具15上。所述的散热器接插装配机构3为一套水平多关节机械手，将散热器来料与绝缘套接插装配。如图3、图4所示，所述的涂胶机构4包含压盘泵41、涂胶机械手42、胶头43和胶阀控制器44 ;所述的胶头43与压盘泵41连接，并安装在涂胶机械手42上，所述的胶头43内设有胶阀可以控制流体的通断，所述胶阀控制器44用于胶阀的开闭控制。所述的光源板接插装配机构5为一套水平多关节机械手，将光源板来料与组件接插装配。如图5所示，所述的锁螺丝机构6包含供料器61、螺丝电批62、锁螺丝机械手63和电批控制器64 ;所述的供料器61安装在螺丝电批62下部；所述的锁螺丝机械手63与螺丝电批62相连，该锁螺丝机械手63用于螺丝电批62的运动控制；所述的电批控制器64安装在锁螺丝机械手63的一侧；所述的供料器61用于螺丝的自动供料，将螺丝自动输送到螺丝电批62，螺丝电批62带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧。所述的下料翻转机构I为一套门架式两轴气动下料翻转机械手，将半成品从工位转台的工装夹具上放置到下料位置并将半成品倒转180°。本实用新型现场应用时，上料机构2将绝缘套来料放置在工位转台I的工装夹具15上，散热器接插装配机构3将散热器与绝缘套通过卡口连接；通过涂胶机构4在散热器顶面涂覆导热硅脂，涂覆轨迹为圆环；光源板接插装配机构5在散热器顶面安置光源板；锁螺丝机构6将光源板、散热器、绝缘套通过螺丝都固连在一起；最后下料翻转机构7将半成品翻转。综上所述，本实用新型一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，该工作站结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，为完成后续的LED球泡灯制作做好准备。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，包含工作转台(1)，呈环形分布在工作转台(I)周边并与工作转台(I)相衔接的上料机构(2)、散热器接插装配机构(3)、涂胶机构(4)、光源板接插装配机构(5)、锁螺丝机构(6)及下料翻转机构 (7)。
2.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的工作转台(I)包含工装夹具(15)、旋转圆盘(16)、固定圆盘(17)、凸轮分度器 (18)和工作台基座(19)；所述的凸轮分度器(18)安装在工作台基座(19)上；所述的固定圆盘(17)安装在凸轮分割器(18)上并保持固定不动，用于执行机构及辅件的安装；所述的旋转圆盘(16)安装在凸轮分度器(18)上；所述的工装夹具(15)安装在旋转圆盘(16)上；所述的凸轮分度器(18)驱动旋转圆盘 (16)实现工装夹具(15)的分度转位。
3.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的上料机构(2)为一套门架式两轴气动上料机械手。
4.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的散热器接插装配机构(3)为一套水平多关节机械手。
5.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的涂胶机构(4)包含压盘泵(41)、涂胶机械手(42)、胶头(43)和胶阀控制器(44)； 所述的胶头(43)与压盘泵(41)连接，并安装在涂胶机械手(42)上，所述的胶头(43)内设有胶阀可以控制流体的通断，所述胶阀控制器(44)用于胶阀的开闭控制。
6.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的光源板接插装配机构(5)为一套水平多关节机械手。
7.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的锁螺丝机构(6)包含供料器(61)、螺丝电批(62)、锁螺丝机械手(63)和电批控制器(64)；所述的供料器(61)安装在螺丝电批(62)下部；所述的锁螺丝机械手(63)与螺丝电批(62)相连，该锁螺丝机械手(63)用于螺丝电批 (62)的运动控制；所述的电批控制器(64)安装在锁螺丝机械手(63)的一侧；所述的供料器(61)用于螺丝的自动供料，将螺丝自动输送到螺丝电批(62)，螺丝电批(62)带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧。
8.如权利要求1所述的用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，其特征在于，所述的下料翻转机构(7)为一套门架式两轴气动下料翻转机械手。
专利摘要本实用新型公开了一种用于球泡灯全自动柔性装配线的光源装配工作站，包含工作转台，呈环形分布在工作转台周边并与工作转台相衔接的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构及下料翻转机构。该工作站结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，为完成后续的LED球泡灯制作做好准备。
文档编号B23P21/00GK202877864SQ201220582678
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者赵立, 魏臣隽, 黄定祥, 刘剑, 彭思平 申请人:上海无线电设备研究所