专利名称：一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转刀架，尤其是涉及一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架。
背景技术：
数控加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，其中自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有回转刀架换刀、排式刀架换刀、更换主轴头换刀和带刀库的自动换刀系统。实际加工过程中，自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、多工步加工要求。回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的回转刀架主要有四方刀架和六角刀架，即在其刀架上装有四把或六把刀具。实际进行加工过程中，回转刀架上所安装的刀具一般均由技术人员提前进行安装，且对刀具进行安装时，通常均按照刀具实际使用时的先后顺序依次进行安装，以满足快速回转到位的使用需求。但是，实际加工时，若采用同一回转刀架不同工件进行加工或当前所加工工件的加工工序发生调整时，均需技术人员再对回转刀架上所安装刀具的安装位进行调整，因而实际使用操作不便，费时费力。因而，现如今缺少一种结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其能根据当前所加工工件的加工工序自动调整各刀具的安装位置。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据当前所加工工件的加工工序自动调整各刀具的安装位置，省时省力。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:包括刀位自动调整装置、水平支座、安装在所述水平支座上的竖向旋转立杆和安装在所述竖向旋转立杆上且呈水平布设的正多边形刀架，所述正多边形刀架下方设置有带动需调整刀具沿圆周方向进行360°旋转的圆形旋转刀架，所述圆形旋转刀架所在的圆为正多边形刀架所在正多边形的外接圆，所述正多边形刀架的各顶点上均设置有一个刀具安装位；所述圆形旋转刀架固定在可升降支架上，所述可升降支架安装在水平电动旋转支座上，所述可升降支架由电动升降驱动机构进行驱动且其与电动升降驱动机构之间通过传动机构一进行传动连接，所述水平电动旋转支座由电动旋转驱动机构一进行驱动且其与电动旋转驱动机构一之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀位自动调整装置包括控制器、对圆形旋转刀架的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一、对圆形旋转刀架的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元、用于输入所述正多边形刀架上前后相邻两个刀具安装位之间夹角的角度输入单元和用于输入正多边形刀架上各刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元，所述旋转角度检测单元一、升降高度检测单元、角度输入单元和刀具型号输入单元均与控制器相接；所述电动升降驱动机构和电动旋转驱动机构一均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；所述圆形旋转刀架上设置有换移刀具的机械手，所述机械手由机械手电动驱动机构进行驱动，所述机械手电动驱动机构由所述控制器进行控制且其与控制器相接。上述一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征是:所述机械手的数量为一个或多个。上述一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征是:所述竖向旋转立杆由电动旋转驱动机构二进行驱动且其与电动旋转驱动机构二之间通过传动机构二进行传动连接，所述电动旋转驱动机构二由控制器进行控制且其与控制器相接。上述一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征是:所述刀位自动调整装置还包括对正多边形刀架的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二，所述旋转角度检测单元二与控制器相接。上述一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征是:所述刀位自动调整装置还包括由控制器进行控制的调整完成提示单元，所述调整完成提示单元与控制器相接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、设计合理、成本低且安装布设方便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。
4、使用效果好、实现方便且实用价值高，能根据当前所加工工件的加工工序自动调整各刀具的安装位置。5、适用面广，推广应用前景广泛，能有效推广适用至各类数控机床中。综上所述，本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据当前所加工工件的加工工序自动调整各刀具的安装位置，省时省力。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明:1一正多边形刀架； 2—竖向旋转立杆； 3—圆形旋转刀架；4 一可升降支架； 5—水平电动旋转支座；6—电动升降驱动机构；7 —电动旋转驱动机构一；8—刀位自动调整装置； 8-1—控制器；8-2—旋转角度检测单元一 ；8-3—升降高度检测单元；8-4—角度输入单元；8-5—刀具型号输入单元；8-6一旋转角度检测单兀二 ； 8-7—调整完成提不单兀；9一机械手电动驱动机构； 10—电动旋转驱动机构二。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括刀位自动调整装置8、水平支座、安装在所述水平支座上的竖向旋转立杆2和安装在所述竖向旋转立杆2上且呈水平布设的正多边形刀架1，所述正多边形刀架I下方设置有带动需调整刀具沿圆周方向进行360°旋转的圆形旋转刀架3，所述圆形旋转刀架3所在的圆为正多边形刀架I所在正多边形的外接圆，所述正多边形刀架I的各顶点上均设置有一个刀具安装位。所述圆形旋转刀架3固定在可升降支架4上，所述可升降支架4安装在水平电动旋转支座5上，所述可升降支架4由电动升降驱动机构6进行驱动且其与电动升降驱动机构6之间通过传动机构一进行传动连接，所述水平电动旋转支座5由电动旋转驱动机构一 7进行驱动且其与电动旋转驱动机构一 7之间通过传动机构二进行传动连接。所述刀位自动调整装置包括控制器8-1、对圆形旋转刀架3的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一 8-2、对圆形旋转刀架3的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元8-3、用于输入所述正多边形刀架I上前后相邻两个刀具安装位之间夹角的角度输入单元8-4和用于输入正多边形刀架I上各刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元8-5，所述旋转角度检测单元一 8-2、升降高度检测单元8-3、角度输入单元8-4和刀具型号输入单元8-5均与控制器8-1相接。所述电动升降驱动机构6和电动旋转驱动机构一 7均由控制器8-1进行控制且二者均与控制器8-1相接。所述圆形旋转刀架3上设置有换移刀具的机械手，所述机械手由机械手电动驱动机构9进行驱动，所述机械手电动驱动机构9由所述控制器8-1进行控制且其与控制器8-1相接。本实施例中，所述机械手的数量为一个或多个。本实施例中，所述竖向旋转立杆2由电动旋转驱动机构二 10进行驱动且其与电动旋转驱动机构二 10之间通过传动机构二进行传动连接,所述电动旋转驱动机构二 10由控制器8-1进行控制且其与控制器8-1相接。同时，所述刀位自动调整装置还包括对正多边形刀架I的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二 8-6，所述旋转角度检测单元二 8-6与控制器8-1相接。本实施例中，所述刀位自动调整装置还包括由控制器8-1进行控制的调整完成提示单元8-7,所述调整完成提示单元8-7与控制器8-1相接。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:包括刀位自动调整装置(8)、水平支座、安装在所述水平支座上的竖向旋转立杆(2)和安装在所述竖向旋转立杆(2)上且呈水平布设的正多边形刀架(I )，所述正多边形刀架(I)下方设置有带动需调整刀具沿圆周方向进行360°旋转的圆形旋转刀架(3)，所述圆形旋转刀架(3)所在的圆为正多边形刀架(I)所在正多边形的外接圆，所述正多边形刀架(I)的各顶点上均设置有一个刀具安装位；所述圆形旋转刀架(3)固定在可升降支架(4)上，所述可升降支架(4)安装在水平电动旋转支座(5)上，所述可升降支架(4)由电动升降驱动机构(6)进行驱动且其与电动升降驱动机构(6)之间通过传动机构一进行传动连接,所述水平电动旋转支座(5)由电动旋转驱动机构一(7 )进行驱动且其与电动旋转驱动机构一(7 )之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀位自动调整装置包括控制器(8-1)、对圆形旋转刀架(3)的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一(8-2)、对圆形旋转刀架(3)的升降高度进行实时检测的升降高度检测单(8-3)、用于输入所述正多边形刀架(I)上前后相邻两个刀具安装位之间夹角的角度输入单元(8-4)和用于输入正多边形刀架(I)上各刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元(8-5)，所述旋转角度检测单元一(8-2)、升降高度检测单元(8-3)、角度输入单元(8-4)和刀具型号输入单(8-5)均与控制器(8-1)相接；所述电动升降驱动机构(6)和电动旋转驱动机构一(7)均由控制器(8-1)进行控制且二者均与控制器(8-1)相接；所述圆形旋转刀架(3)上设置有换移刀具的机械手，所述机械手由机械手电动驱动机构(9 )进行驱动，所述机械手电动驱动机构(9 )由所述控制器(8-1)进行控制且其与控制器(8-1)相接。
2.按照权利要求1所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:所述机械手的数量为一个或多个。
3.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:所述竖向旋转立杆(2)由电动旋转驱动机构二(10)进行驱动且其与电动旋转驱动机构二(10)之间通过传动机构二进行传动连接，所述电动旋转驱动机构二( 10)由控制器(8-1)进行控制且其与控制器(8-1)相接。
4.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:所述刀位自动调整装置还包括对正多边形刀架(I)的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二(8-6)，所述旋转角度检测单元二(8-6)与控制器(8-1)相接。
5.按照权利要求1或2所述的一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，其特征在于:所述刀位自动调整装置还包括由控制器(8-1)进行控制的调整完成提示单元(8-7)，所述调整完成提示单(8-7)与控制器(8-1)相接。
专利摘要本实用新型公开了一种刀位自动调整式自动换刀用回转刀架，包括刀位自动调整装置、水平支座、竖向旋转立杆和安装在竖向旋转立杆上的正多边形刀架，正多边形刀架下方设置有带动需调整刀具360°旋转的圆形旋转刀架，圆形旋转刀架所在的圆为正多边形刀架所在正多边形的外接圆；圆形旋转刀架固定在可升降支架上，可升降支架安装在水平电动旋转支座上；刀位自动调整装置包括控制器、旋转角度检测单元一、升降高度检测单元、角度输入单元和刀具型号输入单元；圆形旋转刀架上设置有换移刀具的机械手。本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据当前所加工工件的加工工序自动调整各刀具的安装位置，省时省力。
文档编号B23B21/00GK202943269SQ20122058427
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司