专利名称：一种在线实时自动跟踪分割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带状产品切割设备，特别涉及一种直接安装应用在生产线上的高效率、高精度的在线实时自动跟踪分割机。
背景技术：
目前传统的带状产品的分割设备以及分割工艺中，只是通过切割机构和送料机构的配合进行带状产品连续切割，无法对切割机构中的切刀进行跟踪控制，即使产生切割错位、切割不足或者切割过度等情况也无法得到监测，因此生产过程中需要操作人员时刻跟踪产品分割情况，需要的时候进行手动调节切刀位置。因此，传统的分割设备以及分割工艺存在着许多不足，其人工依赖程度高，需要非常熟练的操作员才能操作；无法做到实时跟踪，造成大量次品或影响产品品质；由于存在操作员水平不一致等情况，导致切割精度无法保证；另外，其还难以适应半切或者局部切割的准确定位的要求。
实用新型内容针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种直接安装在生产线上的高效率、高精度的在线实时自动跟踪分割机，通过切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构相互配合，对带状产品实现实时在线实时自动跟踪切割，克服了传统分割设备以及分割工艺精度低、人工依赖程度高以及无法实时跟踪切割状况等缺陷。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种在线实时自动跟踪分割机，包括一送料机构以及一切割机构，其特征在于:其还包括设置于一支撑 底座上的切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构；所述切割运动调整机构包括纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构；所述视觉检测跟踪机构设置于切割运动调整机构之上，并跟随其一起运动。所述切割深度调整机构包括切割深度导杆轴承模组以及切割深度调整旋杆，所述切割位置调整机构包括切割位置导杆轴承模组以及位置调整马达丝杆组件；所述纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构分别通过切割深度调整机构安装板以及切割位置调整机构安装板上下叠加设置。所述切割位置调整机构还包括一手动调整件，该手动调整件与所述位置调整马达丝杆组件相连接。必要时，方便进行人工的微调。所述切割位置调整机构设于切割深度调整机构上方，所述视觉检测跟踪机构通过切割位置调整机构安装板设置于切割位置调整机构上方。所述视觉检测跟踪机构包括工业机器视觉系统以及自动调焦机构。所述自动调焦机构包括相机调焦滑轨以及自动调焦马达丝杆组件。所述工业机器视觉系统包括依次设置的工业光源、工业镜头以及工业相机，所述工业光源设于送料机构上，所述工业镜头以及工业相机设于相机调焦滑轨上。所述送料机构包括设于送料支架上的上、下滚筒以及滚筒调整机构，所述滚筒调整机构设于送料支架一侧，并与下滚筒相连接。其中上滚筒还通过载具支撑设置有载具。本一种在线实时自动跟踪分割机的工作原理如下:带状产品沿着上滚筒与下滚筒从上往下运动，在工业光源的投射下，工业相机通过工业镜头对产品进行拍照，由图像处理系统检测出产品中的导体位置，再由切割运动调整机构带动切割机构移动并调整到正确的切割位置，让切刀能够准确的分割导体的预定位置。本实用新型的优点在于:本实用新型可直接安装应用在生产线上，在传统分隔机台上增加切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构，通过视觉系统自动对产品导体位置进行实时检测，由切割运动调整机构的跟踪调整用马达丝杆组件通过导杆轴承模组带动切割机构的切刀，让切刀能够准确的切割到预定位置。可以对产品导体进行精确定位，提高产品质量；可以实时对产品进行跟踪分割，实现无人化自动生产；机构带自动调焦机构，产品厚薄不一时可以实现自动调焦；兼容手动调节机构，人工可以很方便的进行更改和微调。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图1为本实施例的整体结构示意图；图中:1.送料机构；11.上滚筒；111.载具支撑；112.载具；12.下滚筒；1 3.滚筒调整机构；2.切割机构； 3.支撑底座；4.切割运动调整机构； 5.视觉检测跟踪机构；51.工业机器视觉系统；511.工业光源； 512.工业镜头；513.工业相机； 52.自动调焦机构；521.相机调焦滑轨；522.自动调焦马达丝杆组件；6.切割深度调整机构；61.切割深度导杆轴承模组；62.切割深度调整旋杆；63.切割深度调整机构安装板； 7.切割位置调整机构；71.切割位置导杆轴承模组； 72位置调整马达丝杆组件；73.切割位置调整机构安装板；74.手动调整件。
具体实施方式
参见图1，本实施例提供的一种在线实时自动跟踪分割机，包括一送料机构I以及一切割机构2，其还包括设置于一支撑底座3上的切割运动调整机构4以及视觉检测跟踪机构5 ;所述切割运动调整机构4包括纵横交叉设置的切割深度调整机构6以及切割位置调整机构7 ;所述视觉检测跟踪机构5设置于切割运动调整机构4之上，并跟随其一起运动。所述切割深度调整机构6包括切割深度导杆轴承模组61以及切割深度调整旋杆62，所述切割位置调整机构7包括切割位置导杆轴承模组71以及位置调整马达丝杆组件72 ;所述纵横交叉设置的切割深度调整机构6以及切割位置调整机构7分别通过切割深度调整机构安装板63以及切割位置调整机构安装板73上下叠加设置。所述切割位置调整机构7还包括一手动调整件74，该手动调整件74与所述位置调整马达丝杆组件72相连接。必要时，方便进行人工的微调。所述切割位置调整机构7设于切割深度调整机构6上方，所述视觉检测跟踪机构5通过切割位置调整机构安装板73设置于切割位置调整机构7上方。[0031]所述视觉检测跟踪机构5包括工业机器视觉系统51以及自动调焦机构52。所述自动调焦机构52包括相机调焦滑轨521以及自动调焦马达丝杆组件522。所述工业机器视觉系统51包括依次设置的工业光源511、工业镜头512以及工业相机513,所述工业光源511设于送料机构I上，所述工业镜头512以及工业相机513设于相机调焦滑轨521上。所述送料机构I包括设于送料支架上的上、下滚筒11、12以及滚筒调整机构13，所述滚筒调整机构13设于送料支架一侧，并与下滚筒12相连接。其中上滚筒11还通过载具支撑111设置有载具112。本一种在线实时自动跟踪分割机的工作原理如下:带状产品沿着上滚筒11与下滚筒12从上往下运动，在工业光源511的投射下，工业相机513通过工业镜头512对产品进行拍照，由图像处理系统检测出产品中的导体位置，再由切割运动调整机构4带动切割机构2移动并调整到正确的切割位置，让切刀能够准确的分割导体的预定位置。本实用新型在传统分隔机台上增加切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构，通过视觉系统自动对产品导体位置进行实时检测，由切割运动调整机构的跟踪调整用马达丝杆组件通过导杆轴承模组带动切割机构的切刀，让切刀能够准确的切割到预定位置。可以对产品导体进行精确定位，提高产品质量；可以实时对产品进行跟踪分割，实现无人化自动生产；机构带自动调焦机构，产品厚薄不一时可以实现自动调焦；兼容手动调节机构，人工可以很方便的进行更改和微调。本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他在线·实时自动跟踪分割机，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种在线实时自动跟踪分割机，包括一送料机构以及一切割机构，其特征在于:其还包括设置于一支撑底座上的切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构；所述切割运动调整机构包括纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构；所述视觉检测跟踪机构设置于切割运动调整机构之上，并跟随其一起运动。
2.根据权利要求1所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述切割深度调整机构包括切割深度导杆轴承模组以及切割深度调整旋杆，所述切割位置调整机构包括切割位置导杆轴承模组以及位置调整马达丝杆组件；所述纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构分别通过切割深度调整机构安装板以及切割位置调整机构安装板上下叠加设置。
3.根据权利要求2所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述切割位置调整机构还包括一手动调整件，该手动调整件与所述位置调整马达丝杆组件相连接。
4.根据权利要求2所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述切割位置调整机构设于切割深度调整机构上方，所述视觉检测跟踪机构通过切割位置调整机构安装板设置于切割位置调整机构上方。
5.根据权利要求1所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述视觉检测跟踪机构包括工业机器视 觉系统以及自动调焦机构。
6.根据权利要求5所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述自动调焦机构包括相机调焦滑轨以及自动调焦马达丝杆组件。
7.根据权利要求6所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述工业机器视觉系统包括依次设置的工业光源、工业镜头以及工业相机，所述工业光源设于送料机构上，所述工业镜头以及工业相机设于相机调焦滑轨上。
8.根据权利要求1所述的在线实时自动跟踪分割机，其特征在于:所述送料机构包括设于送料支架上的上、下滚筒以及滚筒调整机构，所述滚筒调整机构设于送料支架一侧，并与下滚筒相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种在线实时自动跟踪分割机，包括一送料机构以及一切割机构，其特征在于其还包括设置于一支撑底座上的切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构；所述切割运动调整机构包括纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构；所述视觉检测跟踪机构设置于切割运动调整机构之上，并跟随其一起运动。本实用新型通过视觉系统自动对产品导体位置进行实时检测，由切割运动调整机构的跟踪调整用马达丝杆组件通过导杆轴承模组带动切割机构的切刀，让切刀能够准确的切割到预定位置。可以对产品导体进行精确定位；可以实时对产品进行跟踪分割，实现无人化自动生产；产品厚薄不一时可以实现自动调焦；兼容手动调节机构，方便人工微调。
文档编号B23D33/00GK203091848SQ20122071752
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者李景星, 于辰起, 谢家振 申请人:东莞市三瑞自动化科技有限公司