专利名称：核电主泵拆装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及核电主泵安装技术领域，具体而言，涉及ー种核电主泵拆装装置。
背景技术：
屏蔽泵具有结构相对简单、振动小、运行可靠等优点，但实际运行中总可能出现无法预料的事故，因此，并不排除需要对主泵(冷却剂泵，简称主泵)进行维修的可能性，此时就需要将主泵拆卸并运输至厂外。设计上为泵的维修留有空间，但现场的操作空间非常狭小，实际操作困难。
发明内容
本发明g在提供ー种多自由度调整、随动定位的核电主泵拆装装置。本发明提供了一种核电主泵拆装装置，包括固定基座，还包括设置在固定基座上方的回转平台和设置在固定基座与回转平台之间以对回转平台形成支承的多个驱动支链，以及通过随动定位支承组件支承设置在回转平台上的随动顶升平台，随动顶升平台上设置有顶升装置。进ー步地，核电主泵拆装装置还包括固定设置在固定基座下方的沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承単元。进ー步地，调整支承单元为液压调整支承単元，液压调整支承単元包括液压油缸和设置在液压油缸的活塞杆端部的支脚。进ー步地，固定基座上设置有沿竖直方向延伸的油缸安装孔，液压油缸穿过并固定在油缸安装孔中且活塞杆竖直向下设置。进ー步地，液压油缸的缸体上设置有法兰盘，法兰盘与固定基座的上表面螺栓连接。进ー步地，活塞杆上具有螺纹，并设置有与螺纹配合的自锁螺母。进ー步地，调整支承単元的个数与驱动支链的个数相同，驱动支链的下端与液压油缸的上端相连接。进ー步地，核电主泵拆装装置还包括设置在固定基座下部的载重移运设备。进ー步地，驱动支链为四个，每个驱动支链包括两个万向铰和设置在两个万向铰之间的直线移动副；直线移动副为丝杆、油缸、汽缸或电动推杆。进ー步地，核电主泵拆装装置还包括固定设置在固定基座上的固定支架，固定支架上设置有驱动回转平台绕竖直方向转动的回转驱动装置。进ー步地，回转驱动装置包括驱动齿轮，回转平台上的外周上具有与驱动齿轮相哨合的外齿部。进ー步地，回转驱动装置还包括可自锁的蜗杆减速机和与蜗杆减速机的输入轴连接的手轮，驱动齿轮与蜗杆减速机的输出轴连接。
进ー步地，固定支架包括固定设置在固定基座上的并沿竖直方向延伸的多个立柱和连接在相邻两个立柱之间并对回转平台径向限位的加强板；加强板位于回转平台的外侦牝回转驱动装置设置在加强板上。进ー步地，回转平台的外周面呈圆弧形，加强板内侧具有定位回转平台的弧形定位部。进ー步地，顶升装置包括蜗杆升降机和驱动蜗杆升降机的蜗杆转动顶升的驱动装置。进ー步地，随动定位支承组件包括支承推力杆；支承推力杆包括设置在两端的铰接关节轴承和连接铰接关节轴承的中间调节装置。进ー步地，铰接关节轴承为在外力作用下克服弾性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。进ー步地，随动定位支承组件包括两根支承推力杆，两根支承推力杆分别设置在顶升装置的两侧。进ー步地，随动定位支承组件还包括与支承推力杆上端连接的上连接块,上连接块固定设置在随动顶升平台的下表面；上连接块上设置有蜗杆安装孔，蜗杆升降机的蜗杆穿过蜗杆安装孔并向下延伸。进ー步地，随动定位支承组件还包括与支承推力杆下端连接的下连接块，下连接块固定设置在回转平台上。进ー步地，顶升装置为四个，沿随动顶升平台的周向均匀分布。进ー步地，固定支架上设置有水平调整随动顶升平台的推力装置。进ー步地，推力装置为多个，沿随动顶升平台的外周均匀布置；推力装置包括蜗杆、设置在蜗杆顶端的推块和驱动蜗杆转动以水平调整随动顶升平台的旋转手轮。进ー步地，固定基座和回转平台以及随动顶升平台分别为一体成型结构或者多块拼接结构。进ー步地，随动顶升平台沿其周向设置有多个定位孔。根据本发明的核电主泵拆装装置，通过设置回转平台、随动定位平台以及顶升装置，实现绕Z轴旋转、在X和Y以及Z轴方向的自由度分别控制，具有控制简单、输入误差不累积等优点，可实现一定范围内的四自由度微调能力，满足核电主泵安装领域的多维定位、姿态调整的功能要求，同时有效利用空间、节约成本，便于应用，可拓展性好的优点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进ー步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是根据本发明的核电主泵拆装装置的主视结构示意图；图2是根据本发明的核电主泵拆装装置的立体结构示意图；图3是根据本发明的核电主泵拆装装置的固定基座的立体结构示意图；图4是根据本发明的核电主泵拆装装置的调整支承単元的立体结构示意图；图5是根据本发明的核电主泵拆装装置的固定基座在安装载重运输设备后的立体结构示意图6是根据本发明的核电主泵拆装装置的调整支承単元与驱动支链的连接结构示意图；图7是根据本发明的核电主泵拆装装置的回转平台的立体结构示意图；图8是根据本发明的核电主泵拆装装置的驱动支链的立体结构示意图；图9是根据本发明的核电主泵拆装装置的回转平台与回转驱动装置的配合关系结构示意图；图10是根据本发明的核电主泵拆装装置的固定支架的立体结构示意图；图11是根据本发明的核电主泵拆装装置的加强板的第一立体结构示意图；图12是根据本发明的核电主泵拆装装置的加强板的第二立体结构示意图；图13是根据本发明的核电主泵拆装装置的随动顶升平台的立体结构示意图；图14是根据本发明的核电主泵拆装装置的随动顶升平台的俯视结构示意图；图15是根据本发明的核电主泵拆装装置的随动顶升平台在拆除顶升装置的驱动装置后的立体结构示意图；图16是根据本发明的核电主泵拆装装置的随动定位支承组件的立体结构示意图；图17是根据本发明的核电主泵拆装装置的支承推力杆的立体结构示意图；图18a是根据本发明的核电主泵拆装装置的上连接块的立体结构示意图；图18b是根据本发明的核电主泵拆装装置的下连接块的立体结构示意图；以及图19是根据本发明的核电主泵拆装装置的推力装置的立体结构示意图。
具体实施例方式下面将參考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1和图2所示，根据本发明的核电主泵拆装装置，包括固定基座10、设置在固定基座10上方的回转平台20和设置在固定基座10与回转平台20之间以对回转平台20形成支承的多个驱动支链30，以及通过随动定位支承组件60支承设置在回转平台20上的随动顶升平台70，随动顶升平台70上设置有顶升装置71。本发明通过设置回转平台，回转平台转动实现随动顶升平台70及其上的顶升装置71的圆周角度，通过随动定位支承组件60支承随动顶升平台70，从而对随动顶升平台70和顶升装置71在X、Y方向上的自由度调整，顶升装置71对支承其上的主泵顶升，即Z轴方向的调整。由于本发明的核电主泵拆装装置在X和Y、Z以及绕Z轴旋转的自由度分别控制，具有控制简単、输入误差不累积等优点，可实现一定范围内的四自由度微调能力，满足核电主泵安装领域的多维定位、姿态调整的功能要求，同时有效利用空间、节约成本，便于应用，可拓展性好的优点。如图1至6所示，核电主泵拆装装置还包括固定设置在固定基座10下方的沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承単元40，调整支承単元40配合，从而能够使固定基座10调节呈水平状态，一般地，还设置有水平度检测和反馈装置，与调整支承単元40配合使用，能够更快速调节固定基座10呈水平状态。具体地，调整支承単元40为液压调整支承単元，也可以采用丝杠等其他调节机构。如图3和图4所示，液压调整支承単元为四个，沿固定基座10的周向分布。液压调整支承単元包括液压油缸41和设置在液压油缸41的活塞杆端部的支脚42。支脚42为结构件，通过弧形球面与液压油缸41的活塞杆头部相接触，利用销轴悬置于活塞杆下端，保证在地面倾斜的情况下，支脚42能够可靠地与地面接触。结合图3和图4所示，固定基座10上设置有沿竖直方向延伸的油缸安装孔，液压油缸41穿设并固定在油缸安装孔中，活塞杆竖直向下设置，从而对固定基座10水平支承和调整。具体地，液压油缸41的缸体上设置有法兰盘41a，法兰盘41a与固定基座10的上表面螺栓连接。通过采用油缸安装孔来固定液压油缸41，使液压油缸41固定更可靠，特别当随动顶升平台70相对固定基座10倾斜时，液压油缸41能够承受更大的侧向受力。优选地，如图3至6所示，活塞杆上具有部分螺纹，并设置有与螺纹配合的自锁螺母41b，在需要长时间支撑时，通过自锁螺母41b对液压油缸41手动锁紫，从而起到机械限位的作用，提高液压油缸41的安全性。液压调整支承単元増大了整个装置的竖直调整能力，同时也方便安装或者架设其他临时设备和载重运输设备。如图5所示，当需要移动时，通过液压调整支承单元将固定基座10顶升一定的高度，然后在固定基座10下部安装4个载重移运设备11，方便核电主泵拆装装置的水平移动。本发明的固定基座采用分体式构造拼接结构，便于实现对特殊装备拼装处理。优选地，如图6所示，并结合图1和图2，调整支承单元40的个数与驱动支链30的个数相同，并且驱动支链30的下端与液压油缸41的上端相连接，即驱动支链30承受的支撑カ直接作用在液压油缸41上，使固定基座10承受较小的剪切力和弯矩，提高整个装置的可靠性。如图7和图8所示，并结合图1和图2，驱动支链30为四个，每个驱动支链30包括两个万向铰31和设置在两个万向铰31之间的直线移动副32，即四个驱动支链30形成4-UPU并联机构，对回转平台调整，对于4-UPU并联机构的具体工作原理及控制过程，现有技术中已经有较为成熟的研究，在此不再详细描述。驱动支链30上端的万向铰31与回转平台20连接，下端的万向铰31与液压油缸41的上端连接，直线移动副32可以为丝杆、油缸、汽缸或者电动推杆。如图9至12所示，并结合图1和图2，核电主泵拆装装置还包括固定设置在固定基座10上的固定支架12，固定支架12包括多个立柱12a和连接在相邻两个立柱12a之间的加强板12b，通过在立柱12a上设置加强板12b，对回转平台20径向限位，即限制回转平台20的X和Y方向的自由度，使回转平台20仅具有绕Z轴转动的自由度，从而简化控制，降低系统的复杂程度。多个立柱12a竖直设置，结合图5和图10所示，固定基座上设置有定位桩13,立柱12a下端与定位桩13配合固定。具体地,定位桩13的横截面尺寸小于立柱12a的横截面尺寸，立柱12a下端具有与定位桩13配合的定位孔，固定时，立柱12a套设在定位桩13上，并通过销钉横穿立柱12a和定位桩13固定。相邻两个立柱12a之间设置加强板12b，加强板12b的结构如图11和图12所示，加强板12b内侧具有与回转平台20的外周面配合的弧形定位部12c，即加强板12b的弧形定位部12c将回转平台20圆弧形的外周面卡紧，限制回转平台20的X和Y方向的自由度，使回转平台20仅具有绕Z轴旋转的自由度。如图9和图10所示，加强板12b上设置有驱动回转平台20绕竖直方向(Z轴)转动的回转驱动装置50，回转驱动装置50包括可自锁的蜗杆减速机52和与蜗杆减速机52的输入轴连接的手轮53，以及与蜗杆减速机52的输出轴连接的驱动齿轮51，回转平台20的外周上具有与驱动齿轮51相啮合的外齿部21。转动手轮53，带动驱动齿轮51转动，驱动齿轮51与外齿部21相互啮合，从而驱动回转平台20转动。外齿部21的长度根据回转平台20需要转动的幅度決定。具体地，回转驱动装置50设置在如图11所示的加强板12b上，该加强板12b的中部设置有驱动装置安装部，驱动装置安装部上具有沿竖直方向贯通的通孔12d，回转驱动装置50固定在驱动装置安装部上，并且驱动齿轮51位于通孔12d中，回转平台20的外齿部21与位于通孔12d中的驱动齿轮51相啮合。图13至图15所示为设置在回转平台20上部的随动顶升平台70及相关机构的结构示意图。在本发明较优选地实施例中，如图13和图14所示，随动顶升平台70上设置有4个顶升装置71，4个顶升装置71沿随动顶升平台70的周向均匀分布，通过螺栓固定在随动顶升平台70上，随动顶升平台70也可以设计为分拆式拼接结构，便于单独安装。顶升装置71采用电动蜗杆升降机，包括蜗杆升降机71a和驱动蜗杆升降机71a的蜗杆转动顶升的驱动装置71b，驱动装置71b采用伺服电机和減速机结合的方式，并通过联轴器与蜗杆升降机71a的输入轴连接。一般地，蜗杆升降机71a还设置有顶升行程和应カ辅助检测装置，在升降过程中，根据反馈控制或调节伺服系统实现待拆装设备的水平调节，同时控制支承组件的受カ均匀。如图13所示，蜗杆升降机71a的蜗杆穿过随动顶升平台70向下延伸，并且在蜗杆外部套设护筒，对蜗杆形成一定的防护。蜗杆升降机71a和驱动装置71b可以根据需要拆装，图15为拆除驱动装置71b后的示意图。如图15和16所示，并结合图1和图2，随动顶升平台70通过四组随动定位支承组件60随动支承在回转平台20上。单组随动定位支承组件60如图16所示,包括上连接块62、下连接块63和两根支承推力杆61，上连接块62固定设置在随动顶升平台70的下表面，下连接块63固定设置在回转平台20上。随动顶升平台70上设置有螺栓孔，上连接块62通过螺栓与随动顶升平台70连接。如图18a和图18b所示，上连接块62上设置有推力杆安装孔，支承推力杆61的上端部通过销轴铰接在推力杆安装孔中。类似地，下连接块63也设置有推力杆安装孔，支承推力杆61的下端铰接在推力杆安装孔中。单根支承推力杆61的结构如图17所示。支承推力杆61包括设置在两端的铰接关节轴承61a和连接铰接关节轴承61a的中间调节装置61b。铰接关节轴承61a通过螺纹与中间调节装置61b连接，中间调节装置61b可采用具有一定支承能力的直线移动单元构成，如油缸、丝杆等。铰接关节轴承61a为在外力作用下克服弾性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。通过在支承推力杆61的两端设置弹性铰接关节轴承，从而使支承推カ杆61具有自动复位功能和随动定位功能。随动定位功能即为只需要在外力和弹性铰接关节轴承的弾性力平衡时，支承推力杆61可以在任意角度平衡定位，当外力发生变化吋，支承推力杆61自动调节到新的平衡位置。当没有侧向カ或外力较小不足以克服弹性铰接关节轴承的弾性カ时，支承推力杆61自动恢复到原始状态。如图15所示，随动定位支承组件60与顶升装置71对应，并且两根支承推力杆61分别设置在顶升装置71的两侧。上连接块62上设置有蜗杆安装孔62a，蜗杆升降机71a的蜗杆穿过蜗杆安装孔62a井向下延伸。两根支承推力杆61分别设置在顶升装置71的两侧，同时对顶升装置71形成支承，从而保证了顶升装置71的平衡。随动顶升平台70在X、Y方向定位可以是被动式的随动定位方式，即通过导向装置作用于随动顶升平台70实现顶升装置71的随动定位调整方式，即如图15所示，随动顶升平台70上设置有定位孔72，采用被动式的随动定位方式时，通过目标件上的导向杆穿设在定位孔72中，实现随动顶升平台70的随动定位。随动顶升平台70在X、Y方向定位也可以采用主动定位方式，即利用设置在固定支架12顶端的侧向推力装置80来水平调整随动顶升平台70定位。如图10和图19所示，推力装置80为四个，分别设置在四根立柱的顶端，推力装置80包括蜗杆、设置在蜗杆顶端的推块81和驱动蜗杆转动以水平调整随动顶升平台70的旋转手轮82。蜗杆与推块81活动连接，使推块81与随动顶升平台70的侧边沿可靠接触。推块81可以直接作用在随动顶升平台70的外周面上，也可以作用在上连接块62的外圆弧面上。在本发明中，固定基座10、回转平台20和随动顶升平台70分别可以采用一体成型结构，也可以采用多块拼接结构，在拼接处通过上下夹板提高连接强度。需要说明的时，在本发明的申请文件的描述中，X、Y、Z轴方向分别为笛卡尔坐标系中的X、Y、Z轴方向，Z轴沿竖直方向延伸。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:由于本发明的核电主泵拆装装置在X和Y、Z以及绕Z轴旋转的自由度分别控制，具有控制简単、输入误差不累积等优点，可实现一定范围内的四自由度微调能力，满足核电主泵安装领域的多维定位、姿态调整的功能要求，同时有效利用空间、节约成本，便于应用，可拓展性好的优点。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种核电主泵拆装装置，包括固定基座(10)，其特征在干， 还包括设置在固定基座(10)上方的回转平台(20)和设置在所述固定基座(10)与所述回转平台(20)之间以对所述回转平台(20)形成支承的多个驱动支链(30)，以及通过随动定位支承组件(60)支承设置在所述回转平台(20)上的随动顶升平台(70)，所述随动顶升平台(70)上设置有顶升装置(71)。
2.根据权利要求1所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述核电主泵拆装装置还包括固定设置在所述固定基座(10)下方的沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承単元(40 )。
3.根据权利要求2所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述调整支承単元(40)为液压调整支承単元，所述液压调整支承単元包括液压油缸(41)和设置在所述液压油缸(41)的活塞杆端部的支脚(42)。
4.根据权利要求3所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述固定基座(10)上设置有沿竖直方向延伸的油缸安装孔，所述液压油缸(41)穿过并固定在所述油缸安装孔中且所述活塞杆竖直向下设置。
5.根据权利要求4所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述液压油缸(41)的缸体上设置有法兰盘(41a)，所述法兰盘(41a)与所述固定基座(10)的上表面螺栓 连接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述活塞杆上具有螺纹，并设置有与所述螺纹配合的自锁螺母(41b)。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述调整支承単元(40)的个数与所述驱动支链(30)的个数相同，所述驱动支链(30)的下端与所述液压油缸(41)的上端相连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述核电主泵拆装装置还包括设置在所述固定基座(10)下部的载重移运设备(11 )。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述驱动支链(30 )为四个，每个所述驱动支链(30)包括两个万向铰(31)和设置在所述两个万向铰(31)之间的直线移动副(32); 所述直线移动副(32)为丝杆、油缸、汽缸或电动推杆。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述核电主泵拆装装置还包括固定设置在所述固定基座(10)上的固定支架(12)，所述固定支架(12)上设置有驱动所述回转平台(20)绕竖直方向转动的回转驱动装置(50)。
11.根据权利要求10所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述回转驱动装置(50)包括驱动齿轮(51)，所述回转平台(20)上的外周上具有与所述驱动齿轮(51)相啮合的外齿部(21)。
12.根据权利要求11所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述回转驱动装置(50 )还包括可自锁的蜗杆减速机(52 )和与所述蜗杆減速机(52 )的输入轴连接的手轮(53)，所述驱动齿轮(51)与所述蜗杆减速机(52)的输出轴连接。
13.根据权利要求10所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述固定支架(12)包括固定设置在所述固定基座(10)上的并沿竖直方向延伸的多个立柱(12a)和连接在相邻两个所述立柱(12a)之间并对所述回转平台(20)径向限位的加强板(12b)； 所述加强板(12b)位于所述回转平台(20)的外侧，所述回转驱动装置(50)设置在所述加强板(12b)上。
14.根据权利要求13所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述回转平台(20)的外周面呈圆弧形，所述加强板(12b)内侧具有定位所述回转平台(20)的弧形定位部(12c)。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述顶升装置(71)包括蜗杆升降机(71a)和驱动所述蜗杆升降机(71a)的蜗杆转动顶升的驱动装置(7 lb)。
16.根据权利要求15所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述随动定位支承组件(60)包括支承推力杆(61)； 所述支承推力杆(61)包括设置在两端的铰接关节轴承(61a)和连接所述铰接关节轴承(61a)的中间调节装置(61b)。
17.根据权利要求16所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述铰接关节轴承(61a)为在外力作用下克服弾性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。
18.根据权利要求16所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述随动定位支承组件(60)包括两根所述支承推力杆(61)，两根所述支承推力杆(61)分别设置在所述顶升装置(71)的两侧。
19.根据权利要求18所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述随动定位支承组件(60)还包括与所述支承推力杆(61)上端连接的上连接块(62)，所述上连接块(62)固定设置在所述随动顶升平台(70)的下表面； 所述上连接块(62)上设置有蜗杆安装孔(62a)，所述蜗杆升降机(71a)的蜗杆穿过所述蜗杆安装孔(62a)井向下延伸。
20.根据权利要求19所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述随动定位支承组件(60)还包括与所述支承推力杆(61)下端连接的下连接块(63)，所述下连接块(63)固定设置在所述回转平台(20)上。
21.根据权利要求1所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述顶升装置(71)为四个，沿所述随动顶升平台(70)的周向均匀分布。
22.根据权利要求10所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述固定支架(12)上设置有水平调整所述随动顶升平台(70)的推力装置(80)。
23.根据权利要求22所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述推力装置(80)为多个，沿所述随动顶升平台(70)的外周均匀布置； 所述推力装置(80)包括蜗杆、设置在所述蜗杆顶端的推块(81)和驱动所述蜗杆转动以水平调整所述随动顶升 平台(70)的旋转手轮(82)。
24.根据权利要求23所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述固定基座(10)和所述回转平台(20)以及所述随动顶升平台(70)分别为一体成型结构或者多块拼接结构。
25.根据权利要求1所述的核电主泵拆装装置，其特征在干， 所述随动顶升平台(70 )沿其周向设置有多个定位孔(72 )。
全文摘要
本发明提供了一种核电主泵拆装装置，包括固定基座，还包括设置在固定基座上方的回转平台和设置在固定基座与回转平台之间以对回转平台形成支承的多个驱动支链，以及通过随动定位支承组件支承设置在回转平台上的随动顶升平台，随动顶升平台上设置有顶升装置。根据本发明的核电主泵拆装装置，通过设置回转平台、随动定位平台以及顶升装置，实现绕Z轴旋转、在X和Y以及Z轴方向的自由度分别控制，具有控制简单、输入误差不累积等优点，可实现一定范围内的四自由度微调能力，满足核电主泵安装领域的多维定位、姿态调整的功能要求，同时有效利用空间、节约成本，便于应用，可拓展性好的优点。
文档编号B23P19/00GK103111827SQ201310043638
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者高一平, 钟兴华 申请人:中联重科股份有限公司