专利名称：一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，属于焊缝密集型，机构形式复杂的狭小的箱体式焊接结构体自动化焊接领域。
背景技术：
由于类似于矿用液压支架的结构件为箱体式焊接结构，焊缝密集，结构形式复杂，强度要求高，国内外传统工艺多为人工焊接，工人劳动强度大，工作环境恶劣。由于受人为因素影响，焊缝质量不稳定、一致性差、外观成型不好，生产效率低。近年来，随着用户对产品的内在质量及外观质量的需求越来越高，现有的手工焊接工艺已不能适应快速发展的市场需求。一些国内煤矿生产的龙头企业，对产品的质量更是精益求精，其大型液压支架多为国外进口支架。如果没有先进的设备、设施及先进的工艺做保障，没有可靠的质量做前提，国内市场上将很难与国外液压支架进行竞争。而且如此高密度的，深槽的焊缝是6轴工业机器人完成不了的。
发明内容
本发明针对上述不足提供了一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置。本发明采用如下上几乎方案:
本发明所述的一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，包括X向龙门架，第一 Y向上悬臂梁，第二 Y向上悬臂梁，第一 Y向下悬臂梁，第二 Y向下悬臂梁，第一 Z向上升降臂，第二 Z向上升降臂，第一 Z向下升降臂，第二 Z向下升降臂，两轴联动机械手；所述的X向龙门架上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一 Y向上悬臂梁与第二 Y向上悬臂梁，下吊架布置第一 Z向下升降臂与第二 Z向下升降臂；第一 Z向上升降臂与第二 Z向上升降臂分别与第一 Y向上悬臂梁、第二 Y向上悬臂梁滑动连接，第一 Y向下悬臂梁与第二 Y向下悬臂梁分别与第一 Z向下升降臂、第二 Z向下升降臂滑动连接；第一 Y向下悬臂梁、第二 Y向下悬臂梁、第一 Z向上升降臂与第二 Z向上升降臂上分别布置机械手。本发明所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，所述的第一 Y向上悬臂梁、第二 Y向上悬臂梁、第一 Z向下升降臂、第二 Z向下升降臂通过导轨以螺纹形式与X向龙门架上下吊架连接；第一 Y向下悬臂梁，第二 Y向下悬臂梁通过导轨以螺纹形式与第一 Z向下升降臂、第二 Z向下升降臂连接；第一 Z向上升降臂、第二 Z向上升降臂通过导轨以螺纹形式与第一 Y向上悬臂梁、第二 Y向上悬臂梁连接。本发明所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，所述的各机械手上布置长形焊枪。本发明所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，第一 Y向上悬臂梁与第二 Y向上悬臂梁上分别安装激光焊缝检测装置，第一 Y向下悬臂梁与第二 Y向下悬臂梁上分别安装激光焊缝检测装置。有益效果 本发明提供的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，不依赖于6轴工业机器人的自动焊接设备，从而改变目前结构件手工焊接生产模式，形成以机器焊接为主，近而提高生产效率、降低工人的劳动强度，达到便于质量控制、提升产品质量为目的。本发明实现自动化程度较高的现代化生产组织模式，稳定和提高产品质量，促进企业由传统手工焊接向自动化焊接方向进行转变，以适应快速发展的市场需求。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2是图1的侧视的结构示意图。图3是焊缝检测装置的结构示意图。图中I是X向龙门架，2是第一 Y向上悬臂梁，3是第二 Y向上悬臂梁，4是第一 Y向下悬臂梁，5是第二 Y向下悬臂梁，6是第一 Z向上升降臂，7是第二 Z向上升降臂，8是第一 Z向下升降臂，9是第二 Z向下升降臂，10是两轴联动机械手，11是长形焊枪。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进一步详细说明:
如图所示一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接设备，包括X向移动的龙门架体1、第一 Y向移动的上悬臂梁2、第二 Y向移动的上悬臂梁3、第一 Y向移动的下悬臂梁4、第二 Y向移动的下悬臂梁5、第一 Z向移动上升降臂组件6、第二 Z向移动上升降臂组件7、第一 Z向移动下升降臂组件8、第二 Z向移动下升降臂组件9，以及两轴联动的小型机械手10，所述第一 Y向移动的上悬臂梁2、第二 Y向移动的上悬臂梁3、第一 Z向移动下升降臂组件8以及第二 Z向移动下升降臂组件9通过导轨以螺纹的形式与X向移动的龙门架体I连接固定，所述第一Z向移动上升降臂组件6通过导轨以螺纹的形式与第一Y向移动的上悬臂梁2连接固定，所述第二 Z向移动上升降臂组件7通过导轨以螺纹的形式与第二 Y向移动的上悬臂梁3连接固定，第一 Y向移动的下悬臂梁4通过导轨以螺纹的形式与第一 Z向移动下升降臂组件8连接固定，第二 Y向移动的下悬臂梁5通过导轨以螺纹的形式与第二Z向移动下升降臂组件9连接固定，四组两轴联动的小型机械手10分别与第一 Y向移动的下悬臂梁4、第二 Y向移动的下悬臂梁5、第一 Z向移动上升降臂组件6、第二 Z向移动上升降臂组件7相互通过螺纹连接锁紧构成。各机械手10上布置特制长形焊枪11。第一 Y向上悬臂梁2与第二 Y向上悬臂梁3上分别安装激光焊缝检测装置，第一Y向下悬臂梁4与第二 Y向下悬臂梁5上分别安装激光焊缝检测装置。本发明的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接设备如图1所示，特制长焊枪11安装在两轴联动的小型机械手10的顶部，四组两轴联动(R轴是焊枪头旋转，S轴是焊枪头沿Z轴方向摆动)。所有方向的运动都是伺服电机驱动，激光焊缝跟踪装置12可保证焊缝的准确度，两轴联动(R轴是焊枪头旋转，S轴是焊枪头沿Z轴方向摆动)的小型机械手10可以根据焊缝的位置调整特制长焊枪11的角度。实践证明，本实施例的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接设备提高生产效率、降低工人的劳动强度，达到便于质量控制、提升产品质量。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于:包括X向龙门架(1)，第一 Y向上悬臂梁(2)，第二 Y向上悬臂梁(3)，第一 Y向下悬臂梁(4)，第二 Y向下悬臂梁(5)，第一 Z向上升降臂(6)，第二 Z向上升降臂(7)，第一 Z向下升降臂(8)，第二 Z向下升降臂(9)，两轴联动机械手(10);所述的X向龙门架(I)上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一 Y向上悬臂梁(2)与第二 Y向上悬臂梁(3)，下吊架上布置第一 Z向下升降臂(8)与第二 Z向下升降臂(9);第一 Z向上升降臂(6)与第二 Z向上升降臂(7)分别与第一 Y向上悬臂梁(2)、第二 Y向上悬臂梁(3)滑动连接，第一 Y向下悬臂梁(4)与第二 Y向下悬臂梁(5)分别与第一 Z向下升降臂(8)、第二 Z向下升降臂(9)滑动连接；第一 Y向下悬臂梁(4)、第二 Y向下悬臂梁(5)、第一 Z向上升降臂(6)与第二 Z向上升降臂(7)上分别布置机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于:所述的第一 Y向上悬臂梁(2)、第二 Y向上悬臂梁(3)、第一 Z向下升降臂(8)、第二 Z向下升降臂(9)通过导轨以螺纹形式与X向龙门架(I)上下吊架连接；第一 Y向下悬臂梁(4)，第二 Y向下悬臂梁(5)通过导轨以螺纹形式与第一Z向下升降臂(8)、第二Z向下升降臂(9)连接；第一 Z向上升降臂(6)、第二 Z向上升降臂(7)通过导轨以螺纹形式与第一 Y向上悬臂梁(2)、第二 Y向上悬臂梁(3)连接。
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于:所述的各机械手(10)上布置长形焊枪(11)。
4.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于:第一 Y向上悬臂梁(2)与第二 Y向上悬臂梁(3)上分别安装激光焊缝检测装置，第一 Y向下悬臂梁(4)与第二 Y向下悬臂梁(5)上分别安装激光焊缝检测装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，X向龙门架上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁与第二Y向上悬臂梁，下吊架上布置第一Z向下升降臂与第二Z向下升降臂；第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂分别与第一Y向上悬臂梁、第二Y向上悬臂梁滑动连接，第一Y向下悬臂梁与第二Y向下悬臂梁分别与第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂滑动连接；第一Y向下悬臂梁、第二Y向下悬臂梁、第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂上分别布置机械手。本发明实现自动化程度较高的现代化生产组织模式，稳定和提高产品质量，促进企业由传统手工焊接向自动化焊接方向进行转变，以适应快速发展的市场需求。
文档编号B23K9/02GK103111720SQ20131004824
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者吴旋, 王淼, 郭宇, 陈汀, 余红旗 申请人:南京鹏力科技有限公司