专利名称：一种双驱动直线提升锻造操作机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锻造操作机。
背景技术：
锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻压生产效率和锻件质量的必要设备。公开号为CN 101879571 A的中国专利公开了一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，其提升装置采用平行四边形机构形式，钳杆做平动升降的同时，还伴随着钳杆前后的运动，这给提升带来了前后方向的误差。对于大型较长的轴类零件的锻造需要两台锻造操作机分别夹持锻件两端进行锻造，如果锻造操作机的升降机构不是完全的直线上升则在提升锻件时，会使锻件发生弯矩，扭转，甚至产生锻件内部变形，影响锻件质量。公开号为CN102430684A的中国专利公开了一种液压多功能有轨锻造操作机，其提升装置采用单一驱动器且后置方式。锻造操作机的工作状态是一个偏重载荷情况，整个重心位于夹钳附近，对于大型锻件，若将单一驱动器后置，很可能造成提升驱动力不足，不能满足工作要求。公布号为CN101607296A的中国专利公开了的一种上连杆顺向连接式锻造操作机，其采用双提升驱动结构，形成冗余驱动，虽然提高了承载能力，但是增加了制造和维护成本。发明内容本发明的目的在于提供一种承载能力高、制造和维护成本低、能有效提高锻件质量和精度的双驱动直线提升锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括:钳杆和夹钳；所述提升装置包括:一对前辅助提升臂、一对后辅助提升臂、一对前协调杆、一对前悬挂杆、前提升臂、后提升臂、一对前升降直线驱动器、一对后升降直线驱动器、一对前连接件和后悬挂杆；所述俯仰装置包括:后升降直线驱动器、后提升臂和后悬挂杆；所述前后缓冲装置包括:一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括:一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。其中，夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对后升降直线驱动器的一端通过转动铰链分别与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆中部固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆一端连接，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端连接，该前连接件另一端分别通过转动铰链连接在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该前左右直线驱动器的另一端分别与一对前提升臂的一端固联，该前提臂的另一端通过转动铰链分别与一对前辅助提升臂一端连接，该一对前辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器的一端连接，该一对前升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对前后直线驱动器的一端分别通过球铰与上述前悬挂杆的一部位连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，该下连杆的另一端通过转动铰链连接在上述钳杆上。本发明锻造操作机的升降运动过程:一对前升降直线驱动器和一对后升降直线驱动器同时驱动前提升臂和后提升臂，带前悬挂杆、后悬挂杆做上下直线运动，从而带动钳杆做直线升降运动。前后运动过程:一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动前连接件做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程:后升降直线驱动器驱动后提升臂，通过后悬挂杆带动钳杆后端做上下运动，从而带动钳杆做俯仰运动。偏转和偏移运动过程:前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前连接杆和一对前悬挂杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向运动；后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动后悬挂杆移动，从钳杆后部带动钳杆实现横向运动。当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆实现横移运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转过程:通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、能完全实现直线提升，消除了由于机构构型带来的提升误差，有效地提高了锻件的质量和精度。2、本发明采用的双提升驱动器分别位于提升机构的前端和后端，有效地提高了机构的承载能力，避免了由于提升力不足而不能满足工作的要求。3、本发明后升降直线驱动器可作为俯仰运动的驱动器，在提高承载能力的同时，又降低了制造和维护成本。
图1是本发明实施例1的立体示意图。图中:1_夹钳、2-前协调杆、3-钳杆、4-前后直线驱动器、5-下连杆、6-后协调杆、7-后悬挂杆、8-后滑杆、9-后左右直线驱动器、10-后提升臂、11-后升降直线驱动器、12-后辅助提升臂、13-机架、14-前提升臂、15-前升降直线驱动器、16-前辅助提升臂、17-前左右直线驱动器、18-前滑杆、19-前连接件、20-前悬挂杆。
具体实施方式
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在图1所示的一种双驱动直线提升锻造操作机的示意简图中，夹钳I后端通过转动铰链与钳杆3前端连接，钳杆后端通过球铰与后悬挂杆7的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆8连接，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器9的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂10的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂12的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架13连接；一对后升降直线驱动器11的一端分别通过转动铰链与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆2中部固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆20 —端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链与一对前连接件19的一端连接，该前连接件另一端通过转动铰链连接在前滑杆18上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器17的一端固联，该前左右直线驱动器的另一端分别与一对前提升臂14的一端固联，该前提臂的另一端通过转动铰链分别与一对前辅助提升臂16 —端连接，该一对前辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器15的一端连接，该一对前升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对前后直线驱动器4的一端分别通过球铰与上述前悬挂杆的一部位连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆6的两端连接，下连杆5的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，该下连杆的另一端通过转动铰链连接在上述钳杆上。
权利要求
1.一种双驱动直线提升锻造操作机，其特征在于:夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对后升降直线驱动器的一端通过转动铰链分别与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆中部固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆一端连接，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端连接，该前连接件另一端分别通过转动铰链连接在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该前左右直线驱动器的另一端分别与一对前提升臂的一端固联，该前提臂的另一端通过转动铰链分别与一对前辅助提升臂一端连接，该一对前辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器的一端连接，该一对前升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对前后直线驱动器的一端分别通过球铰与上述前悬挂杆的一部位连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，该下连杆的另一端通过转动铰链连接在上述钳杆上。
全文摘要
一种双驱动直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接；后升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接与固联；上述钳杆一部位与前协调杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，该前连接件另一端与前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前辅助提升臂与前提臂和机架铰接；前升降直线驱动器分别与上述前提升臂一部位和机架铰接与固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆一部位和后协调杆的两端铰接，下连杆分别与上述后协调杆的中部和上述钳杆铰接。本发明采用双提升驱动器，提高了承载能力，直线升降，提高了锻件的质量和精度。
文档编号B21J13/10GK103157741SQ20131007039
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者丁华锋, 冯泽民, 付鸿晔 申请人:燕山大学