一种阀控缸压力控制装置的制作方法

本实用新型涉及阀控缸控制技术领域，具体为一种阀控缸压力控制装置。

背景技术：

液压缸是一种典型的直线驱动机构，由于其功率密度比大被广泛应用在冶金、工程机械、液压电梯等工业过程中，在一些对液压缸的位置控制精度要求比较高的场合下，一般使用三位四通的伺服阀或比例阀对液压缸的两腔进行控制，以得到较高的控制精度，伺服阀控缸或比例阀控缸系统需要液压能源来驱动其工作，阀控缸液压伺服工作中，很多情况下都要实现位置和压力的控制，这就需要建立混合控制模型，系统的位置和压力混合控制模型非常复杂，具有非线性和极大的不确定性，而且工作环境往往存在一些未知的干扰，因此其控制性能，如稳定性、频率响应或负载灵敏度等都会降低或变差，阀控缸液压伺服位置闭环和压力闭环不能同时进行精确控制，这就限制了液压伺服系统混合控制的进一步发展。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善阀控缸装置的技术，能够更好的进行压力作业，促进阀控缸的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阀控缸压力控制装置，以解决上述背景技术中提出的稳定性、频率响应或负载灵敏度等都会降低或变差，阀控缸液压伺服位置闭环和压力闭环不能同时进行精确控制等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀控缸压力控制装置，包括控制装置和伺服控制器，所述控制装置与信号收发装置通过电性相连接，且信号收发装置与PID控制器通过电性相连接，所述伺服控制器固定在伺服控制阀上，且伺服控制阀下方设置有液压缸装置，所述液压缸装置左侧设置有连接件，且连接件上方安装有压力传感器，所述伺服控制阀上方固定设置有压力控制阀，所述液压缸装置内部设置有液压缸缸筒，且压缸活塞与压缸活塞杆相连接，所述压缸活塞杆前方安装有固定块，所述连接件连接有负载结构，所述压力传感器与控制回路模块相连接，且控制回路模块与信号收发装置相连接。

优选的，所述液压缸装置由压缸活塞、液压缸缸筒和压缸活塞杆共同构成。

优选的，所述液压缸装置为圆柱形，且液压缸装置内部设置有压力传感器，同时在压缸活塞前方安装有压力传感器。

优选的，所述控制回路模块通过实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号传输给信号收发装置，且形成闭合回路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该阀控缸压力控制装置，结构设置合理，采用伺服控制器和总控制装置配合设置，能够提高压力控制控制精度，改善系统控制性能，同时液压缸装置后方设置压力控制阀，有效的控制内部压力，能够更好的进行压力作业，促进阀控缸的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构控制系统体制示意图；

图2为本实用新型结构液压装置示意图。

图中：1、控制装置，2、信号收发装置，3、PID控制器，4、伺服控制器，5、伺服控制阀，6、液压缸装置，7、负载结构，8、压力传感器，9、控制回路模块，10、连接件，11、压缸活塞，12、液压缸缸筒，13、压缸活塞杆，14、固定块，15、压力控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—2，本实用新型提供一种技术方案：一种阀控缸压力控制装置，包括控制装置1和伺服控制器4，控制装置1与信号收发装置2通过电性相连接，且信号收发装置2与PID控制器3通过电性相连接，伺服控制器4固定在伺服控制阀5上，且伺服控制阀5下方设置有液压缸装置6，液压缸装置6由压缸活塞11、液压缸缸筒12和压缸活塞杆13共同构成，液压缸装置6左侧设置有连接件10，且连接件10上方安装有压力传感器8，液压缸装置6为圆柱形，且液压缸装置6内部设置有压力传感器8，同时在压缸活塞11前方安装有压力传感器8，有效的控制内部压力，伺服控制阀5上方固定设置有压力控制阀15，液压缸装置6内部设置有液压缸缸筒12，且压缸活塞11与压缸活塞杆13相连接，压缸活塞杆13前方安装有固定块14，连接件10连接有负载结构7，压力传感器8与控制回路模块9相连接，且控制回路模块9与信号收发装置2相连接，控制回路模块9通过实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号传输给信号收发装置2，且形成闭合回路，能够提高压力控制控制精度，改善系统控制性能。

工作原理：在使用该阀控缸压力控制装置时，启动设备，首先控制装置1将指令信息发送给信号收发装置2，同时通过PID控制器3和伺服控制器4进行液压缸装置6的控制，为负载结构7提供动能，压缸活塞杆13带动压缸活塞11运行，伺服控制器4控制压缸活塞杆13的运行速度和移动情况，同时压力传感器8将信息反馈给控制回路模块9，控制回路模块9对压力进行分析，将信号反馈给信号收发装置2，完成工作，可打开压力控制阀15，放净油液，工作时，此压力控制阀15关闭，这就是该阀控缸压力控制装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。