1.一种热锻复合加工装置，其特征在于，其包括驱动机构、传动机构、加热机构、下料机构、热锻成型机构、卸料机构及感应机构，该传动机构与驱动机构连接，下料机构与传动机构之间设置加热机构，下料机构下方为热锻成型机构，热锻成型机构与卸料机构连接，该传动机构的传动变量通过感应机构传送至下料机构。
2.如权利要求1所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该传动机构包括联动的凸轮连杆机构、齿轮啮合机构和滚轮传送机构，下料机构与滚轮传送机构之间设置加热机构。
3.如权利要求2所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该凸轮连杆机构包括凸轮和连杆，凸轮中心与驱动机构连接，凸轮端与连杆一端连接，连杆另一端连接齿轮啮合机构。
4.如权利要求3所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该齿轮啮合机构包括齿轮一和齿轮二，所述连杆另一端与齿轮二连接，齿轮二与齿轮一相啮合。
5.如权利要求4所述的热锻复合加工装置，其特征在于，所述连杆另一端通过短杆与齿轮二连接。
6.如权利要求5所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该感应机构包括设置在短杆与连杆连接端对应位置的触发感应器。
7.如权利要求6所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该滚轮传送机构设置在齿轮啮合机构相对侧，滚轮传送机构包括滚轮一和滚轮二，齿轮一、齿轮二分别滚轮一、滚轮二相对应连接，滚轮一和滚轮二之间夹设热锻料。
8.如权利要求7所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该下料机构包括下料刀具。
9.如权利要求8所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该刀具设有U型刀刃。
10.如权利要求8所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该卸料结构包括相连接的凸轮和连杆。
11.如权利要求1~8任一项所述的热锻复合加工装置，其特征在于，该加热机构为中频加热炉。
12.一种热锻复合加工方法，其采用如权利要求1~8任一项所述的热锻复合加工装置，其特征在于，其包括如下步骤：
a)驱动机构驱动传动机构，传动机构将热锻料传送至加热机构，同时传动机构的传动变量通过感应机构传送至下料机构；
b）加热机构对热锻料进行加热；
c）加热后的热锻料传送至下料机构处，下料机构根据感应机构的变量信息进行下料并将热锻料送至热锻成型机构；
d）热锻成型机构对热锻料进行锻压成型操作；
e）卸料机构进行卸料。
13.如权利要求12所述的热锻复合加工方法，其特征在于，步骤b）中加热至600至700摄氏度。
14.如权利要求12所述的热锻复合加工方法，其特征在于，热锻料采用直径为Φ9~45mm的铜棒型材。