专利名称：一种宽厚板镰刀弯矫正方法
技术领域：
本发明属于轧制技术领域，特别是涉及一种宽厚板镰刀弯矫正方法。
背景技术：
轧件的镰刀弯是由于轧制过程中横向轧制状态不对称，导致轧件宽度方向的压下率偏差，由此引起宽度方向各位置的延伸偏差所致。宽厚板轧制过程中，由于钢板宽向温度不均、坯料楔形、咬入偏差及轧机机架两侧刚度不同等非对称轧制条件的影响，会使轧制后的钢板呈现弧形，即产生镰刀弯现象。钢板的镰刀弯一旦产生，如果不采取一定的措施进行控制，将迅速发展，影响轧制过程的顺利进行，甚至会导致轧废，钢板镰刀弯是影响产品成材率的主要因素之一。由于生产现场产生镰刀弯因素复杂多变，无法进行准确的在线诊断并及时找出产生镰刀弯的原因。目前，国内外宽厚板厂在钢板的纵向镰刀弯控制上还停留在手动控制的水平上，操作人员往往根据经验调整两侧辊缝差来实现镰刀弯的调整，控制效果差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种宽厚板镰刀弯矫正方法，该矫正方法能够检测出轧件的镰刀弯，无需统计影响镰刀弯的复杂因素；并能够通过轧机液压控制系统进行在线调整，不影响生产工艺和轧制节奏，减少了操作人员的手动干预，控制效果好，提闻了广品的成材率。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种宽厚板镰刀弯矫正方法，包括如下步骤:步骤一:在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离；步骤二:根据步骤一中获得的钢板的横向偏移距离，利用下式确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量Ah，
权利要求
1.一种宽厚板镰刀弯矫正方法，其特征在于，包括如下步骤； 步骤一:在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离； 步骤二:根据步骤一中获得的钢板的横向偏移距离，利用下式确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量Λ h，
2.根据权利要求1所述的宽厚板镰刀弯矫正方法，其特征在于步骤一中所述的利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，其具体过程如下: 设i为边缘初始位置，f(x)为图像灰度函数，I为拟合区间，定义如下: I=[1-4, 1-3, 1-2, 1-1, i, i+1, i+2, i+3, i+4] 利用如下正交多项式:
3.根据权利要求1所述的宽厚板镰刀弯矫正方法，其特征在于步骤三中所述的根据步骤二中确定的钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量Λ h，由轧机的弹跳方程确定辊缝补偿调节量，所述的辊缝补偿调节量由下式确定:
全文摘要
一种宽厚板镰刀弯矫正方法，属于轧制技术领域。本发明包括如下步骤在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离；根据钢板的横向偏移距离，确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量；根据轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量，由轧机的弹跳方程确定辊缝补偿调节量；将所述的辊缝补偿调节量累加至原有辊缝规程设定中，利用轧机液压控制系统控制伺服阀调整辊缝，实现镰刀弯的矫正。
文档编号B21B37/62GK103252358SQ201310193639
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者何纯玉, 矫志杰, 王雪君, 王君, 吴迪 申请人:东北大学