一种工件压盖拆装的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种工件压盖拆装机。所述工件压盖拆装机包括机座，装在基座上的定心套和立柱；所述定心套上套装有一旋转套，该旋转套上有固定工件本体的夹持装置；所述立柱上套装有固定在立柱上的定位座和可沿着立柱上下移动的滑动座；所述定心套内装有驱动所述旋转套旋转的驱动元件，所述滑动座装有紧固工件压盖的跳销的横臂；所述定位座和滑动座之间设有调整滑动座与定位座之间间隙的间隙调整机构。本发明工作扭矩强大、价格低廉、结构小巧、操作省力、维修方便、能够旋紧和拆卸大中型减振器压盖，是用于减振器生产的可靠辅助性装备。
【专利说明】一种工件压盖拆装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及压盖拆装设备领域，具体为一种工件压盖拆装机，尤其适用于减振器压盖的拆装。
【背景技术】
[0002]减振器压盖人力拆卸加工工艺过程为:工人将工件垂直放置于专用虎钳中，夹紧虎钳将工件夹紧。将专用扳手双销插入压盖双孔，套上1.3米长套管双手用力逆时针旋转，将压盖旋松从而拆下压盖。工效低、劳动强度大。
[0003]旋紧机减振器压盖拆卸加工工艺过程为:工件垂直放置于下定位胎中，夹紧抱钳将工件夹紧定位，气缸缩回，旋紧头依靠重力与弹簧的压缩力将双销插入压盖双孔，以扭矩冲击力将压盖旋松，打开抱钳取下工件。(拆卸需要更大的扭矩和冲击力，但主轴和旋紧头的设计强度、抱钳系统及主轴抱钳的相互精度要求承受不起这样大的扭矩冲击，如果按原有结构设计成2000Nm工作扭矩，设备体积会更大，造价也会更高)。
[0004]减振器压盖旋紧机主要是将工件用液压抱钳固定、主轴旋紧头(弹性双销)由油马达带动旋转输出扭矩，气缸推动主轴旋紧头垂直升降25mm完成弹性双销的插入和拔出工作、扭矩值设定后精度由传感器控制。其主要技术参数:
输入功率:N=7.5KW,
最大输出工作扭矩:1000Ν.m 调整范围:600?1000 N.m
旋紧压盖时主轴转速:n=f 90转/分，(一般设定为40转/分)
扭矩控制精度:±5%
外形尺寸:(长*宽*高)1200*2800*2850
自重:2吨
减振器压盖旋紧机的优点:转速快、自动化工效高(30秒/件)、操作方便，扭矩控制精度和调整范围相同；缺点:最大输出工作扭矩不能满足拆卸压盖的需要，系统多故障节点多，结构复杂庞大、能耗大、造价高、维保费用高、修理麻烦。
[0005]目前用于列车减振器生产的现有设备在生产中存在如下问题:
1、设计工作扭矩只有lOOON.m，动力及强度设计不足，只能旋紧压盖而不能松开压盖，导致需要拆卸压盖的工作只能靠人工完成，功效低、劳动强度大、成本高；人力拆卸压盖需要工作者像驴拉磨那样用力边拉边旋转，方式落后、功效低、连续作业则体力透支。
[0006]2、该设备造价26万，自重2吨，外形尺寸1200*2800*2850，结构过于庞大，由多而复杂的7大系统组成，造价维修费用高、故障节点多、检修不便。用旋紧机拆卸压盖是小马拉大车，对设备具有极大破坏性。
[0007]定扭矩电动扳手主要是将工件固定、主轴由电机带动旋转、扭矩精度由设定扭矩控制器控制。技术参数:
最大输出工作扭矩:2000N.m 扭矩调节范围:600-2000Nm 扭矩控制精度:±5%
工作头转速:6转/分
外形尺寸:(长*宽*高)470*126*150
重量:10.8kg
电压/电流:220V/4A
功率:0.8KW
定扭矩电动扳手的优点:体积小结构简单，输出工作扭矩强大，能满足所有压盖拆装，维修方便、能耗少，扭矩控制精度和调整范围相同。缺点:转速低(70秒/件)，人工手持操作。
【发明内容】
[0008]为了克服现有的工件(减振器)装卸压盖设备存在的体积庞大，结构复杂、故障多、维修成本高、工作扭矩小、只能旋紧不能拆卸、生产利用率低、用人工拆卸压盖劳动强度大等不足，本发明旨在提供一种工件压盖拆装机，该拆装机具有动力强大、结构简约、体积小巧、价格低廉、操作轻松、维护方便等特点。
[0009]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种工件压盖拆装机，其结构特点是，包括机座，装在基座上的定心套和立柱；所述定心套上套装有一旋转套，该旋转套上固定有固定工件本体的夹持装置；所述立柱上套装有固定在立柱上的定位座和可沿着立柱上下移动的滑动座；所述定心套内装有驱动所述旋转套旋转的驱动元件，所述滑动座上有固定工件压盖的横臂；所述定位座和滑动座之间设有调整滑动座与定位座之间间隙的间隙调整机构。
[0010]由此，通过夹持装置夹持工件本体，由驱动元件驱动工件本体旋转,滑动座被气缸牵引上下滑动带动悬臂上的跳销插入和拔出压盖双孔，从而实现压盖的拆装，本发明的驱动元件扭矩大、扭矩精度可控、体积小、结构简单、价格低廉、比人工操作方便省力。
[0011]以下为本发明的进一步改进的技术方案:
为使跳销无阻碍的插入和拔出压盖双孔，必须保证定心套中心到立柱的距离精度，所述机座上设有调整立柱与所述定心套之间距离的中心距调座。
[0012]为保证传递工作扭矩的跳销有足够的动能克服阻力插入和拔出压盖双孔，所述定位座上装有气缸，该气缸的活塞杆固定在所述横臂上，以其推力和拉力保证跳销的插入和拔出。
[0013]作为一种具体的调整滑动座与定位座上下移动的调整机构，所述立柱上装有调整丝杠，该调整丝杠穿过所述定位座和所述滑动座，所述定位座具有与该调整丝杠配合的内螺纹，此调节机构适用于加工不同型号长度的减振器的定位调整。更进一步地，所述调整丝杠的顶端通过平面轴承装在立柱顶部；所述立柱的中部具有用于安装固定座和滑动座的通槽。
[0014]根据本发明的实施例，所述工件为减振器，所述减振器的本体与所述旋转套及夹持装置固定相连，该减振器的压盖与所述横臂固定相连。进一步地，所述横臂上装有用于与所述减振器压盖双孔配合的跳销，具体而言以减振器储油缸的本体外圆为精度基准与所述旋转套及夹持装置固定相连。
[0015]优选地，所述驱动元件为定扭矩电动扳手。
[0016]为了简化结构，所述定心套与旋转套之间设有铜垫，所述定扭矩电动扳手的电机颈部设有锁环。
[0017]所述夹持装置优选为旋转虎钳。
[0018]藉由上述结构，本发明将人工操作工艺和旋紧机工作优点综合在一起，设定拆卸扭矩后，工人将工件垂直放置于专用虎钳中，夹紧虎钳将工件夹紧。启动工件旋转，启动气缸向下伸出推动双销下行插入压盖双孔，悬臂依靠气缸推力与弹簧的压缩力将双销插入压盖双孔，以1500N.m以上的扭矩将压盖旋松后，工件停转、气缸活塞退回拉动滑动座上行使跳销退出压盖双孔，打开虎钳取下工件。
[0019]本发明思路和工作原理是在人力拆卸压盖的装备和工艺的基础上，加入减振器压盖旋紧机和市场上现有的定扭矩电动扳手两种技术装备的功能和结构，通过相互对比和扬长避短，将三种装备功能的优点有机的结合到一起。
[0020]本发明为一种工作扭矩超大、结构简约、体积小重量轻、系统简化、造价低、维修方便、保留旋紧机产生扭矩和扭矩精度控制的核心功能，加装不同部件就能进行所有型号减振器压盖旋紧拆卸的电动工装。本发明尤其适用于减振器压盖的拆装，第一步实现代替人工进行拆卸压盖以提高功效降低劳动强度，第二步根据不同型号减振器的需要设计专用结构、能对减振器生产起到辅助作用的电动工装。
[0021]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明工作扭矩强大、价格低廉(1.8万以下)、结构小巧(自重约160公斤)、操作省力、维修方便、能够拆卸大中型减振器压盖，是用于减振器生产的可靠辅助性装备。
[0022]以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明一种实施例的结构原理图；
图2是图1的右视图。
[0024]在图中
1-旋转虎钳； 2-定心套； 3-铜垫； 4-锁环； 5-机座；
6-定扭矩电动板手；轴承座； 8-平面轴承； 9-调整丝杆；
10-立柱；11-定位座组装；12-滑动座组装； 13-中心距调座；
14-按钮开关； 15-气缸及气动按钮。
【具体实施方式】
[0025]一种减振器压盖拆装机，如图1和2所示，将减振器压盖旋紧机过于复杂的电气、机械、液压(油马达、液压抱钳、630L大油箱)光控、电脑输入触摸屏、主轴旋紧头气动升降、扭矩智能传感等7大系统和庞大结构只保留了气动一项，其它系统结构全部砍掉，以大幅简化系统缩小整体结构。同时利用回P1D-LP-2000定扭矩电动扳手拆去尾部，以定心套和锁环固定成一体从上而下穿过底座台面作为心脏固定在底座上，利用现有人力专用虎钳与旋转座合为动力旋转虎钳。因其转速只有6转/分，加上各部件自重和气动压力总重约200公斤、且没有横向受力，为简化结构采用了黄铜垫加黄油润滑代替平面轴承。
[0026]本发明用14mm钢板做成截面140X120的钢柱，从中间开40mm宽通槽用于安装固定座、滑动座及气缸系统并保证以0.1mm间隙上下滑动，加上立柱微调系统使其以稳固可靠的支撑传输工作扭矩和稳定的几何精度，保证在工作范围的任意截面上都能够准确无阻碍的将悬臂上的弹性双销插入压盖，以将其拆卸。
[0027]本发明与其它部件组合安装在根据旋紧压盖需要设计的工装上，利用电动扳手根据设定的扭矩值带动工件旋转，由气缸推动滑动座悬臂及弹性双跳销上下运动约23mm行程，完成插入拔出压盖双孔动作来实现对压盖的拆卸和旋紧。
[0028]本发明所述滑动座上有通过弹性双销向工件压盖传递扭矩的横臂，所述定位座11依靠定位螺钉和定位座压板形成在立柱上的定位和固定，定位座上安装有气缸，其活塞杆端部与滑动座相连，依靠气缸产生的拉力和推力实现滑动座12的上下滑动。
[0029]所述立柱10上装有调整丝杠9，该调整丝杠9穿过所述定位座11及固定其上并与丝杆配合的螺母，用扳手旋转调整丝杠上端的四方头可使固定座上下移动并通过气缸带动与调整丝杠空套的所述滑动座12上下滑动。
[0030]现有压盖旋紧机与本发明的操作程序的比较如下:
压盖旋紧机自动操作步骤:将旋紧头提升到上位一旋钮转到自动位置一设定扭矩放入工件一按下启动按钮抱钳将工件抱死一旋紧头下降到位一慢速旋转认扣一快速旋紧一慢速旋紧到设定扭矩一旋紧头提升一恢复到启动位一抱钳松开一取出工件(约30秒)。
[0031]本发明工装拆压盖操作步骤:将虎钳打开、放入工件、锁紧虎钳一旋转控制器按钮输入工作扭矩一启动虎钳顺时针旋转一按下气动开关将滑动臂下行双跳销入孔旋松压盖—虎钳转回到起始位置按下停机一打开虎钳取出工件(约110秒)，旋紧压盖按扭反时针旋转，其它操作方式基本相同。
[0032]本发明的电动压盖拆装机保留了现有压盖旋紧机压盖旋紧和扭矩可控的核心功能，并将工作扭矩加大一倍,从而克服了其主轴工作扭矩偏小、主轴抗扭强度不足不能拆卸压盖的弊端；本发明将其复杂的电气、机械、液压(油马达、液压抱钳、630L大油箱)光控、电脑输入触摸屏、主轴旋紧头气动升降、扭矩智能传感等7大系统和庞大结构及多余的系统结构全部砍掉或改进简化，以大幅缩小结构尺寸降低造价。
[0033]本发明将主轴升降、传递扭矩工件固定结构改为以外购2000Nm定扭矩电动扳手作为心脏大脑，以旋转套和虎钳将其组合成扭矩可控的旋转虎钳，以25_行程小型气缸推动滑动臂升降实现双销的插入脱开即扭矩的传输。并通过配置专用配件实现不同规格减振器压盖的拆装。
[0034]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【权利要求】
1.一种工件压盖拆装机，其特征在于，包括机座(5)，装在基座上的定心套(2)和立柱(10);所述定心套(2)上套装有一旋转套(18)，该旋转套(18)上固定有固定工件本体的夹持装置(I);所述立柱(10)上套装有固定在立柱(10)上的定位座(11)和可沿着立柱(10)上下移动的滑动座(12);所述定心套(2)内装有驱动所述旋转套(18)旋转的驱动元件(17),所述滑动座(12)具有固定工件压盖的横臂(16);所述定位座(11)和滑动座(12)之间设有调整滑动座(12)与定位座(11)之间间隙的间隙调整机构。
2.根据权利要求1所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述机座(5)上设有调整立柱(10 )与所述定心套(2 )之间距离的中心距调座(13 )。
3.根据权利要求1所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述定位座(11)上装有气缸(15),该气缸(15)的活塞杆固定在所述横臂(16)上。
4.根据权利要求1所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述立柱(10)上装有调整丝杠(9)，该调整丝杠(9)穿过所述定位座(11)与所述滑动座(12)，所述定位座(11)具有与该调整丝杠(9 )配合的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述工件为减振器，所述减振器的本体与所述旋转套(18)及夹持装置(I)固定相连，该减振器的压盖与所述横臂(16)固定相连。
6.根据权利要求5所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述横臂(16)上装有用于与所述减振器压盖双孔配合的跳销。
7.根据权利要求1-6之一所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述驱动元件(17)为定扭矩电动板手。
8.根据权利要求7所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述定心套(2)与旋转套(18)之间设有铜垫(3)，所述定扭矩电动扳手的电机颈部设有锁环(4)。
9.根据权利要求1-6之一所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述夹持装置(I)为旋转虎钳。
10.根据权利要求4所述的工件压盖拆装机，其特征在于，所述调整丝杠(9)的顶端通过平面轴承(8 )装在立柱(10 )顶部；所述立柱(10 )的中部具有用于安装固定座(11)和滑动座(12)的通槽。
【文档编号】B23P19/027GK103522048SQ201310536768
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】邓亚东, 马吟龙, 黄远志 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司