一种蓄电池组装的送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种蓄电池组装的送料机构，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，所述的输送架包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置。采用全自动化方式进行送料、出料，提高了工作效率，降低了生产成本；全程不需要人工操作，环保安全；可以夹住极板组方便的进行横向移动、转动和升降，具有极高的自由度，方便了下一步的焊接、装盒、脱模和出料，有利于生产的自动化。
【专利说明】一种蓄电池组装的送料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池，特别是蓄电池的生产加工领域。
【背景技术】
[0002]蓄电池广泛应用于农业、工业、通信、电力、航天、军事、工控、金融、电视信号传输等领域，是汽车、电动车、船舶、摩托车、坦克、拖拉机、柴油机、移动电信、发电厂、计算机系统、自动控制系统、潜艇、电动自行车、电动三轮车、电动汽车、电动叉车和货车的重要组成部件。
[0003]在蓄电池的生产加工过程中，最后一道工序是电池组装，它是将正、负极板以及隔板、极柱等按电池结构要求组装成蓄电池。电池组装一般由熟极板(槽化成后的极板)通过直接熔焊或铸焊，将相同极性极板的极耳熔成汇流排，形成极群，放入电池槽内，加盖、封口、焊接外接线柱成为蓄电池。
[0004]传统的蓄电池生产一般采用全手工或半手工完成，这样既费时又费力，生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，而且在焊接过程中会产生热铅气，对生产工人的健康伤害比较大，随着市场需求越来越大，蓄电池生产环节的环保要求越来越高，蓄电池生产的自动化显得尤为重要。具体到电池组装环节，正极板和负极板的极耳分别焊接汇流条连接到相应的正、负接线端子，这一过程传统的做法一般是采用手工焊接或使用现有的铸焊工艺，但是由于工人的经验和技术水平良莠不齐，使得汇流条的焊接质量不稳定，容易出现虚焊、假焊、粗细不一等情况，严重时甚至会造成短路，浪费了原材料，影响了蓄电池的整体质量，再加上现有铸焊工艺生产成本高昂的先天缺陷，所以进行蓄电池组装的自动化刻不容缓。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术自动化程度不高，影响蓄电池质量的不足，本发明提供一种蓄电池组装的送料机构。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种蓄电池组装的送料机构，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，所述的输送架包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置。
[0007]所述的移动架上设置有竖向轨道，所述的翻转斗可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗升降的移动架气缸。
[0008]所述的翻转斗斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗一侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸。
[0009]本发明的有益效果是:采用全自动化方式进行送料、出料，提高了工作效率，降低了生产成本；全程不需要人工操作，环保安全；可以夹住极板组方便的进行横向移动、转动和升降，具有极高的自由度，方便了下一步的焊接、装盒、脱模和出料，有利于生产的自动 化。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的送料机构处于焊接工位时的结构示意图；
图2是本发明的送料机构处于焊接工位时另一个角度的结构示意图；
图3是本发明的送料机构处于焊接工位时第三个角度的结构示意图；
图4是本发明的送料机构处于焊接工位时第四个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1到图4，本发明的一种蓄电池组装的送料机构，包括设置在横向轨道I上用于输送极板组2的输送架3。
[0013]其中，横向、纵向和竖向为人为定义的三个维度，三者彼此基本上垂直，这样设置有利于进行空间布局以及流程化生产。作为优选的实施方式，所述的横向轨道I可以为闭环轨道中间的一段，设置成闭环轨道有利于输送架3循环移动工作。
[0014]所述的输送架3包括可移动悬挂在横向轨道I上的移动架31，以及可升降设置在移动架31上的翻转斗32，所述的翻转斗32中设置有夹住极板组2的夹具，以及带动夹具及极板组2翻转的翻转装置。
[0015]在本【具体实施方式】中，所述的移动架31上设置有竖向轨道，所述的翻转斗32可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗32升降的移动架气缸。所述的翻转斗32斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗32 —侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗32外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸321。
[0016]横向轨道I下方设置有往极板组2上焊接汇流条的焊接装置4。
[0017]焊接装置4，包括设置有纵向轨道411的固定架41，可以沿纵向轨道411移动的焊接架，以及推动焊接架移动的纵向动力装置43，所述的焊接架上设置有竖直动力装置和竖直轨道421，所述的竖直轨道421上设置有在竖直动力装置推动下上下移动配合对极板组2进行焊接汇流条并推动极板组2装盒、脱模的模具组422，所述的模具组422 —侧设置有对极板组2进行定位的定位装置423，所述的焊接架上还设置有绕装铅线的绕线器424以及设置有PLC的控制电路模块425，所述的模具组422包括与极板组2配合的耐热模具，以及在控制电路模块425控制下交替切换对绕线器424送来的铅线熔融后注入耐热模具中的高频、中频和低频线圈。
[0018]所述的纵向动力装置43包括设置在固定架41上的纵向电机431，以及被纵向电机431带动旋转的纵向丝杠432，所述的焊接架上设置有与纵向丝杠432配合的螺纹通孔。所述的竖直动力装置为竖直电机426和被竖直电机426带动的竖直丝杠(被部件所遮挡，附图中未示出)，所述的模具组422上设置有与竖直丝杠配合的螺孔。所述的绕线器424为可以绕横向支撑轴转动的盘状绕线器。
[0019]工作中，输送架3在上一个工位通过翻转斗32中的夹具夹起极板组2，然后翻转气缸321通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动，此时夹具转动带动极板组2翻转，使得极板组2的极耳朝下，然后输送架3带着极板组2往焊接装置4所在的位置移动。
[0020]在控制电路模块425的控制下，焊接装置4上的高频、中频和低频线圈将从绕线器424处送来的铅线熔融注入耐热模具上方的槽中，注入一定量后，输送架3沿横向轨道I将极板组2送至，翻转斗32沿竖向轨道向下移动，焊接架沿纵向轨道411移动，模具组422沿竖直轨道421上下移动，在这几个维度的配合移动后，使极板组2和耐热模具到达指定位置，此时定位装置423进行定位，极板组2和耐热模具贴合在一起，极板组2的极耳插入耐热模具的槽中，耐热模具槽中的铅液凝固后形成极板组2上的汇流条，保持一段时间，使得汇流条成型稳定。
[0021]此时其他机构将电池盒送至翻转斗32处，竖直动力装置推动模具组422沿竖直轨道421向上移动，将极板组2挤入电池盒中，然后脱模，输送架3将完成焊接汇流条、装盒以及脱模的蓄电池送至下一个工位。
[0022]当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
【权利要求】
1.一种蓄电池组装的送料机构，其特征在于:包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，所述的输送架包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的送料机构，其特征在于:所述的移动架上设置有竖向轨道，所述的翻转斗可移动设置在该竖向轨道上，还设置有带动翻转斗升降的移动架气缸。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池组装的送料机构，其特征在于:所述的翻转斗斜上方开口，所述夹具设置有伸出翻转斗一侧的旋转轴，所述的旋转轴上固定有齿轮结构，所述翻转斗外部还设置有与齿轮结构配合的齿条，以及通过齿条和齿轮结构推动旋转轴转动的翻转气缸。
【文档编号】B23K37/00GK103612040SQ201310618351
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】区德源 申请人:江门市江海区佑昌自动化设备有限公司