一种电池自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动组装设备。

背景技术：

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，受外界影响小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

目前，国内各电池制造企业，在组装电池时仍采用传统的组装方法，即组装采用人工方式，制作流程繁杂，需要的操作人员较多，同时产品质量的好坏，与员工的责任心、经验有直接联系，易造成生产不稳定，而且手工组装效率低，废品率高，对操作人员的技能要求较高，不利于规模化生产。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种电池自动组装设备，有效提高产品质量，节约人工成本，提高生产效率，且有利于规模化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案得以解决，一种电池自动组装设备，包括机座和设置在机座上表面的工作台，所述机座为箱体式结构，所述机座内设置有用于控制组装设备动作的PLC电控箱，所述机座上表面的工作台通过设置罩体将其罩设在其中，所述工作台中心设置有带夹具的转盘，所述转盘四周按照组装工件运动方向环形设置有组装机构，所述组装机构依次包括铆柱安装机构、短镍带安装机构、壳体安装机构和长镍带安装机构、螺母装配机构以及铆压机构，所述转盘上设置的夹具与组装机构相配合，所述铆压机构一侧还设置有物料抓取的机械手和传送带。

上述方案中，优选的，所述铆柱安装机构包括独立设置在所述工作台上的铆柱振动盘以及通过铆柱供料槽连接的设置在安装座上带滑杆的上铆送料爪，所述上铆送料爪与送铆气缸连接。

上述方案中，优选的，所述短镍带安装机构包括设置在末端的短镍带架和设置在前端的短镍带冲孔机构，所述短镍带架上设置有缠绕短镍带的短镍带盘，与短镍带盘相对一侧设置有短镍带盘电机，短镍带盘上的短镍带一端通过送料器将短镍带传送至前端设置的短镍带冲孔机构，所述送料器上设置有多个定位圈，所述短镍带冲孔机构包括带短镍带冲孔气缸的短镍带支座和短镍带送料爪。

上述方案中，优选的，所述壳体安装机构包括通过支架连接的转入盒和摇摆夹具以及设置在摇摆夹具一侧的传送带和推块，所述摇摆夹具包括吸头夹具、与吸头夹具连接的吸头摆动板以及设置在吸头摆动板外侧的挡压板，所述壳体安装机构一侧设置有机械手。。

上述方案中，优选的，所述长镍带安装机构包括设置在末端的长镍带架(101)和设置在前端的长镍带冲孔机构，所述长镍带架上设置有缠绕长镍带的长镍带盘，与长镍带盘相对一侧设置有长镍带盘电机，长镍带盘上的长镍带一端通过送料器将长镍带传送至前端设置的长镍带冲孔机构，所述送料器上设置有多个定位圈，所述长镍带冲孔机构包括带长镍带冲孔气缸(105)的长镍带支座(106)和长镍带送料爪。

上述方案中，优选的，所述螺母装配机构包括第一螺母装配机构和第二螺母装配机构，所述第一螺母装配机构和第二螺母装配机构均设置有螺母振动盘和螺母送料机构。

上述方案中，优选的，所述铆压机构包括设置有铆压气缸的铆压支架以及设置在铆压支架上的双套筒铆压头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：机座箱体内设置有PLC电控箱，不仅节省空间，使车间利用率增大，通过机械手完成抓取，避免了人工操作对工人的伤害，且采用机械自动化组装设备，不仅可以获得稳定的产品质量，有利于扩大生产规模，且工作台外设置罩体，可减少车间杂物、灰尘等对设备的损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图。

图2本实用新型去除罩体后结构示意图。

图3短镍带安装机构结构示意图。

图4壳体安装机构结构示意图。

图5长镍带安装机构结构示意图。

图6铆压机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6，一种电池自动组装设备，包括机座1和设置在机座1上表面的工作台2，所述机座1为箱体式结构，所述机座1内设置有用于控制组装设备动作的PLC电控箱，所述机座1上表面的工作台2通过设置罩体3将其罩设在其中，所述工作台2中心设置有带夹具4的转盘5，所述转盘5四周按照组装工件运动方向环形设置有组装机构，所述组装机构依次包括铆柱安装机构、短镍带安装机构、壳体安装机构和长镍带安装机构、螺母装配机构以及铆压机构，所述转盘5上设置的夹具4与组装机构相配合，所述铆压机构一侧还设置有物料抓取的机械手和传送带6。所述铆柱安装机构包括独立设置在所述工作台上的铆柱振动盘71以及通过铆柱供料槽72连接的设置在安装座73上带滑杆的上铆送料爪，所述上铆送料爪与送铆气缸连接；所述短镍带安装机构包括设置在末端的短镍带架81和设置在前端的短镍带冲孔机构，所述短镍带架上设置有缠绕短镍带的短镍带盘82，与短镍带盘相对一侧设置有短镍带盘电机83，短镍带盘82上的短镍带一端通过送料器将短镍带传送至前端设置的短镍带冲孔机构，所述送料器上设置有多个定位圈84，所述短镍带冲孔机构包括带短镍带冲孔气缸85的短镍带支座86和短镍带送料爪87；所述壳体安装机构包括通过支架91连接的转入盒92和摇摆夹具以及设置在摇摆夹具一侧的传送带93和推块94，所述摇摆夹具包括吸头夹具95、与吸头夹具95连接的吸头摆动板96以及设置在吸头摆动板96外侧的挡压板97，所述壳体安装机构一侧设置有机械手；所述长镍带安装机构包括设置在末端的长镍带架101和设置在前端的长镍带冲孔机构，所述长镍带架上设置有缠绕长镍带的长镍带盘102，与长镍带盘相对一侧设置有长镍带盘电机103，长镍带盘102上的长镍带一端通过送料器将长镍带传送至前端设置的长镍带冲孔机构，所述送料器上设置有多个定位圈104，所述长镍带冲孔机构包括带长镍带冲孔气缸105的长镍带支座106和长镍带送料爪107；所述螺母装配机构包括第一螺母装配机构和第二螺母装配机构，所述第一螺母装配机构和第二螺母装配机构均设置有螺母振动盘11和螺母送料机构；所述铆压机构包括设置有铆压气缸12的铆压支架13以及设置在铆压支架13上的双套筒铆压头14。

通过铆钉供给机构将两颗铆钉柱设置在夹具4上，通过转盘5带动夹具4将铆钉柱旋转至短镍带安装机构，短镍带通过短镍带冲孔机构打孔，获得短条的短镍带条，将短镍带条通过送料爪87套在铆钉柱上，转盘5转动，将夹具旋转至壳体安装机构，堆放在转入盒92中的电池壳体通过摇摆夹具将壳体一排排的夹取至传送带93上，壳体到达传送带93末端时，设置在传送带93的推块94将壳体沿传送带垂直方向推送，通过机械手抓取，将电池壳体嵌套在铆钉柱上，转盘5将装配完壳体转入长镍带安装机构，重复与短镍带相同的动作，将长镍带装配完毕，通过螺母装配机构将螺母设置在铆钉柱上，通过铆压机构压紧，即可完成装配，通过机械手抓取至传动带6，获得成品。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。