专利名称：自动钢筋折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋折弯机，具体涉及一种自动钢筋折弯机。
背景技术：
钢筋在工程应用上常需要被加工成各种形状，最基本的是将其进行折弯，传统的手工折弯加工不仅费时费力，且加工精度也不高，需凭借操作人员的实际操作经验来保证折弯钢筋的质量。故传统的钢筋折弯加工的劳动强度大、工作效率低，且质量随操作人员的不同而变化。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种能自动折弯，且加工精度高的自动钢筋折弯机。为实现上述目的，采用的技术方案为:一种自动钢筋折弯机，包括机架，机架上安装折弯机构，其特征在于:所述的折弯机构包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置；所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节连接的中心轴，中心轴套接直线轴承，中心轴的另一端连接旋转盘，旋转盘上设置两个折弯柱。折弯电机即为普通电机，是折弯机构中提供动力的部件；万向节可以允许在中心轴进行一定角度的位移后仍能被折弯电机带动旋转；当折弯电机带动中心轴旋转时，连接中心轴另一端的旋转盘也进行转动，旋转盘上的两个折弯柱也随之绕中心轴转动。本实用新型工作原理:水平进给装置可以带动折弯组件水平移动，而垂直进给装置能带动折弯组件上下移动，从而两者组合起来可以对折弯组件进行精确定位，即能精确控制折弯部位；通过传送机构将钢筋传送至剪切机构，剪切机构根据设置的参数将钢筋剪切至所需长度，剪切后的钢筋伸进旋转盘上两折弯柱之间，折弯电机带动旋转盘旋转，使得折弯柱也绕旋转盘的转轴旋转，从而逐步将钢筋夹紧并折弯。本实用新型自动钢筋折弯机通过水平进给装置和垂直进给装置精确调节折弯机构的位置，使得折弯机能够对钢筋进行准确的折弯；折弯电机通过万向节连接中心轴，折弯组件在一定范围内移动时，折弯电机仍能正常对其传动，不需要将电机也与折弯组件一起移动，减小了折弯机运行占据的空间；同时整个折弯过程可由电机驱动，降低了手工折弯的劳动强度，提高了生产效率。
图1是本实用新型自动钢筋折弯机的结构示意图。图2是本实用新型自动钢筋折弯机中折弯机构的结构示意图。图3是图2的A向视图。图4是本实用新型自动钢筋折弯机中切断机构的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1、2、3具体说明如下:一种自动钢筋折弯机，包括机架1，机架I上依次安装传送机构2、切断机构3和折弯机构4，所述的折弯机构4包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置。所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节408连接的中心轴415，中心轴415外套接直线轴承409，中心轴415的另一端连接旋转盘410，旋转盘410上设置两个折弯柱 411、412。折弯电机通过万向节408连接直线轴承409的中心轴415 —端带动中心轴415做旋转运动，中心轴415另一端连接旋转盘410,中心轴415旋转带动旋转盘410做旋转运动，旋转盘410上设置两个折弯柱411、412，折弯柱绕直线轴承409的轴向做旋转运动。通过传送机构2至折弯机构4的钢筋伸入两折弯柱411、412之间，当折弯柱411、412绕直线轴承409的轴向旋转时，逐渐将钢筋夹紧并最终折弯。进一步的，所述的垂直进给装置包括设置在机架I上的底座402，底座402上分别设置竖直朝向的滑槽406、升降电机、可由升降电机带动旋转的升降丝杆403 ;所述的滑槽406内设置可沿滑槽406上下滑动的滑块，滑块上设置折弯组件，所述的升降丝杆403上螺纹连接升降丝杆螺母404，滑槽406上铰接升降臂405，升降臂405 —端铰接折弯组件，另一端与升降丝杆螺母404铰接。即通过升降电机带动升降丝杆403旋转，从而带动升降丝杆螺母404做上升下降运动，从而带动与升降丝杆螺母404铰接的升降臂405 —端上下运动；升降臂405铰接在滑槽406上，另一端与折弯组件铰接，升降臂405可绕与滑槽406铰接处的铰接轴进行旋转，从而与折弯组件铰接的一端也做上下运动，也就带动折弯组件做上下运动。升降丝杆403与升降丝杆螺母404配合将升降电机的旋转运动转化为直线运动，且进给精度高。进一步的，所述的水平进给装置包括设置在直线轴承409上的平移丝杆螺母413，平移丝杆螺母413螺纹连接平移丝杆414，平移丝杆414轴向与升降丝杆403轴向垂直，平移丝杆414 一端铰接在滑块上，另一端与由平移电机407带动旋转的传动齿轮的中心位置连接。平移电机带动传动齿轮旋转，齿轮旋转带动平移丝杆414旋转，从而带动平移丝杆螺母413沿平移丝杆414轴向运动，而平移丝杆螺母413与直线轴承409连接，故可以带动直线轴承409沿平移丝杆轴向运动，从而使得折弯组件也沿平移丝杆414轴向运动。所述的直线轴承409上设置平移丝杆螺母413，平移丝杆螺母413螺纹连接平移丝杆414，平移丝杆414轴向与升降丝杆403轴向垂直，平移丝杆414 一端铰接在滑块上，平移丝杆414可绕此铰接轴旋转，另一端与由平移电机407带动旋转的传动齿轮的中心位置固接。平移电机407带动传动齿轮旋转，从而带动平移丝杆414旋转，平移丝杆螺母413则沿平移丝杆414轴向运动，从而带动直线轴承409沿平移丝杆414轴向运动，折弯柱411、412也随之运动。平移丝杆414与平移丝杆螺母413配合将平移电机的旋转运动转化为直线运动，进给精度高。进一步的，所述的万向节408与中心轴415花键连接。即在中心轴415的外表面有纵向的键槽，与中心轴415连接端的万向节408内有对应的键槽，将万向节408与中心轴415插合连接时，键槽也相互卡合。采用花键连接方式是为了使得连接更加紧密，当然也可以是平键连接等其它方式。进一步的，所述的折弯电机连连接折弯减速机401,折弯减速机401连接万向节408。折弯减速机401为普通减速机，在本实用新型中可与折弯电机搭配实用，降低折弯电机的转速，提高输出扭矩，降低了折弯电机的负载。进一步的，所述的折弯柱中有一个位于旋转盘410转轴位置。如图2、3所示，折弯柱A411位于旋转盘410转轴位置，即旋转中心处，当直线轴承409旋转在折弯电机的带动下旋转时，折弯柱A411也开始绕其轴向自身旋转，而折弯柱B412绕折弯柱A411旋转，当旋转盘410顺时针旋转时，折弯柱A411为定点，而折弯柱B412逐渐压紧钢筋，然后将钢筋折弯，这样，对于钢筋的折弯点是最好控制的，即在与折弯柱A411接触的位置钢筋开始被折弯。进一步的，所述的自动钢筋折弯机包括切断机构3，切断机构3切断电机和切断组件，所述的切断组件包括固定在机架上的支座305，支座305上铰接可由切断电机带动绕铰接轴旋转的切断钳302，与切断钳302钳口对应的位置设置钢筋固定座309，钢筋固定座309上设置能让钢筋穿过并伸入钳口的通孔。即在支座305上铰接切断钳302，切断钳302能绕该铰接轴旋转，切断电机带动铰接轴旋转；在与切断钳302钳口对应的位置设置钢筋固定座309，钢筋固定座309上设置通孔，钢筋可以穿过通孔深入切断钳302的钳口 ；当钢筋通过通孔伸入钳口时，切断电机带动切断钳302做旋转运动，切断钳302与钢筋固定座309之间对钢筋做剪切运动，从而将钢筋剪短。切断电机也是普通电机，是切断机构中提供动力的部件。进一步的，所述切断电机连接切断减速机301，切断减速机301连接飞轮303，飞轮303上中心外铰接主动连杆304，主动连杆304与从动连杆A306 —端铰接，从动连杆A306铰接在支座305上，从动连杆A306另一端与从动连杆B307 —端铰接，从动连杆B307另一端与从动连杆C308 —端铰接，从动连杆C308 —端与切断钳302的铰接轴连接。切断减速机301也为普通减速机，在本实用新型中可与切断电机搭配实用，降低切断电机的转速，提高输出扭矩，降低了切断电机的负载。其工作原理如下:通过切断电机带动飞轮303旋转，飞轮303上铰接的偏心连杆一端做绕飞轮303中心的圆周运动，另一端带动与之铰接的从动连杆A306 —端运动，由于从动连杆A306铰接在支座305上，而另一端与从动连杆B307 —端铰接，故从动连杆B307做绕与支座305铰接处的铰接轴旋转的旋转运动；从动连杆B307另一端与从动连杆C308 —端连接，从动连杆C308另一端与切断钳302铰接轴连接，这样即可带动切断钳302绕其与支座305铰接处的铰接轴做旋转运动。一般电机和减速器体积较大，若直接带动切断钳302旋转对于整个自动折弯系统而言不易布置，容易妨碍其他机械设备的正常运行。采用此种连杆结构将切断电机的旋转运动转化为切断钳302对钢筋的剪切运动，可以将切断电机和切断减速器放置于离切断机构3较远的位置，利于整个折弯系统的布局安排。进一步的，所述的自动钢筋折弯机包括传送机构2，传送机构2包括设置在机架上的步进电机201，步进电机201带动旋转的传动轴，以及由传动轴通过齿轮传动旋转的主动送料轮202，主动送料轮202按其旋转轴方向并排且间距相同。[0029]步进电机201是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机，通过控制脉冲个数来控制角位移量，能够准确定位，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，能够精确调速；步进电机201通过带动传动轴进行旋转，传动轴通过齿轮传动主动送料轮202同步旋转，从而带动放在主动送料轮202上的钢筋往送料轮的旋转方向行进；主动送料轮202按其旋转轴方向并排且间距相同，即主动送料轮202按其旋转轴方向并排，且均匀排列，这可以使得横放在主动送料轮202上的钢筋能受力均匀，平稳行进。进一步的，所述的主动送料轮202上方对应设置从动送料轮203，所述的主动送料轮202和从动送料轮203均为齿轮状，且送料轮202、203的外圆周面中间位置设置凹槽。即对应设置多组送料轮202、203，钢筋可以在每组从动送料轮203与主动送料轮202之间运动，这样，送料轮202、203对钢筋有限位的作用，可以防止钢筋在受力不均，如进料时位于折弯机外的钢筋较重而使得钢筋往上翘的情况发生；送料轮202、203设计为齿轮状，即在送料轮202、203表面有多个凸起，这样能增大送料轮202、203与传送的钢筋之间的摩擦力；送料轮202、203的外圆周面中间位置设置凹槽，即送料轮202、203与传送的钢筋之间接触面的中间位置设置凹槽，钢筋在运送中，凹槽可以将钢筋进行限位，防止其沿送料轮202,203旋转轴方向滑出传送机构2。进一步的，所述的自动钢筋折弯机外设置保护罩。即在折弯机外部加装一个能将折弯机与外界隔离的防护罩，防止折弯机在工作时钢筋断裂等突发事件对人员造成伤害，或者折弯机各机械部件传动时人员误触碰到造成伤害。
权利要求1.一种自动钢筋折弯机，包括机架(1)，机架(I)上安装折弯机构(4)，其特征在于:所述的折弯机构(4)包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置； 所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节(408 )连接的中心轴(415 )，中心轴(415)套接直线轴承(409)，中心轴(415)的另一端连接旋转盘(410)，旋转盘(410)上设置两个折弯柱(411、412)。
2.根据权利要求1所述 的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的万向节(408)与中心轴(415)花键连接。
3.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的折弯电机连接折弯减速机(401)，折弯减速机(401)连接万向节(408 )。
4.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的折弯柱(411、412)中有一个位于旋转盘(410)转轴位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的垂直进给装置包括设置在机架(I)上的底座(402 )，底座(402 )上分别设置竖直朝向的滑槽(406 )、升降电机、可由升降电机带动旋转的升降丝杆(403)； 所述的滑槽(406)内设置可沿滑槽(406)上下滑动的滑块，滑块上设置折弯组件，所述的升降丝杆(403)上螺纹连接升降丝杆螺母(404)，滑槽(406)上铰接升降臂(405)，升降臂(405) 一端铰接折弯组件，另一端与升降丝杆螺母(404)铰接。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的水平进给装置包括设置在直线轴承(409)上的平移丝杆螺母(413)，平移丝杆螺母(413)螺纹连接平移丝杆(414)，平移丝杆(414)轴向与升降丝杆(403)轴向垂直，平移丝杆(414)一端铰接在滑块上，另一端与由平移电机(407)带动旋转的传动齿轮的中心位置连接。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:包括切断机构(3)，切断机构(3)切断电机和切断组件，所述的切断组件包括固定在机架上的支座(305)，支座(305)上铰接可由切断电机带动绕铰接轴旋转的切断钳(302)，与切断钳(302)钳口对应的位置设置钢筋固定座(309)，钢筋固定座(309)上设置能让钢筋穿过并伸入钳口的通孔。
8.根据权利要求7所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述切断电机连接切断减速机(301)，切断减速机(301)连接飞轮(303)，飞轮(303)上中心外铰接主动连杆(304)，主动连杆(304)与从动连杆A (306) —端铰接，从动连杆A (306)铰接在支座(305)上，从动连杆A (306)另一端与从动连杆B (307) —端铰接，从动连杆B (307)另一端与从动连杆C(308) 一端铰接，从动连杆C (308) 一端与切断钳(302)的铰接轴连接。
9.根据权利要求7所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:包括传送机构(2)，传送机构(2)包括设置在机架上的步进电机(201 )，步进电机(201)带动旋转的传动轴，以及由传动轴通过齿轮传动旋转的主动送料轮(202)，主动送料轮(202)按其旋转轴方向并排且间距相同。
10.根据权利要求9所述的自动钢筋折弯机，其特征在于:所述的主动送料轮(202)上方对应设置从动送料轮(203)，所述的主动送料轮(202)和从动送料轮(203)均为齿轮状，且送料轮(202、203)的外圆周面中间位置设置凹槽。
专利摘要本实用新型涉及一种自动钢筋折弯机；目的是提供一种能自动折弯，且加工精度高的自动钢筋折弯机；自动钢筋折弯机包括机架，机架上安装折弯机构，折弯机构包括折弯电机、折弯组件、水平进给装置、垂直进给装置；折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节连接的中心轴，中心轴套接直线轴承，中心轴另一端连接旋转盘，旋转盘上设置两个折弯柱，折弯柱在电机带动下绕中心轴旋转，逐渐将位于两柱之间的钢筋折弯。本实用新型可以通过水平、垂直进给装置精确调节折弯机构的位置，使得折弯机能够对钢筋进行准确的折弯，且整个折弯过程可由电机通过万向节带动，不需要将电机与折弯组件一起移动，并降低了手工折弯的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B21F23/00GK203076496SQ20132004576
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者陈春林, 杨家玉, 王南川 申请人:重庆长江预应力有限公司