针灸针自动绕柄机绕丝环机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，转盘外周上设置有工件夹持装置，工件夹持装置被一顶压杆顶压时动作，做夹持丝环的准备，其特征在于：包括一驱动轴，驱动轴在驱动装置驱动下旋转，驱动轴经一转动传动机构传动连接一绕圈主轴，带动绕圈主轴绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转；绕圈主轴的下端固设一绕圈头，绕圈头上设有一向下伸出的绕圈柱；工件夹持装置上设有一向上伸出的定位柱；驱动轴经一第一直线传动机构传动连接绕圈主轴，带动绕圈主轴沿竖直线往复运动；驱动轴经一第二直线传动机构传动连接顶压杆，带动顶压杆沿竖直线往复运动。本方案能够实现绕丝环的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使绕丝环的工作过程更流畅高速。
【专利说明】针灸针自动绕柄机绕丝环机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于针灸针绕柄机领域，具体涉及一种针灸针自动绕柄机绕丝环机构，用于对绕柄机的送丝机构送来的金属丝进行绕丝环工作。
【背景技术】
[0002]针灸针包括针体(主要是钢针体)和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。其中的金属丝绕柄针，是先由一段金属丝绕一定位柱螺旋缠绕数圈(一般为三圈)形成丝环(参见图1)，再将针灸针的针体尾端对应丝环，丝环两侧的金属丝继续螺旋缠绕在针体尾段至一定长度，在针体上形成绕柄结构。
[0003]早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件，但绕柄机上的绕丝环机构未有详细描述。
[0004]现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等，随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置，其中绕丝环工位的工件夹持装置当被一顶压杆顶压时动作，做夹持丝环的准备，夹持住丝环后，工件夹持装置随转盘的转动将丝环带至下一工位。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机绕丝环机构，能够实现绕丝环的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使绕丝环的工作过程更流畅高速。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种针灸针自动绕柄机绕丝环机构，用于对绕柄机的送丝机构送来的金属丝进行绕丝环工作，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设置有工件夹持装置，该工件夹持装置被一顶压杆顶压时动作，做夹持丝环的准备，所述绕丝环机构包括一驱动轴，该驱动轴在驱动装置驱动下旋转，驱动轴经一转动传动机构传动连接一绕圈主轴，带动该绕圈主轴绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转；所述绕圈主轴的下端固设一绕圈头，该绕圈头上设有一向下伸出的绕圈柱；所述工件夹持装置上设有一向上伸出的定位柱；
[0007]所述驱动轴经一第一直线传动机构传动连接绕圈主轴，带动绕圈主轴沿竖直线往复运动；
[0008]所述驱动轴经一第二直线传动机构传动连接顶压杆，带动顶压杆沿竖直线往复运动；
[0009]工作时，首先驱动轴带动绕圈主轴竖直向上运动后停止，也带动绕圈主轴上的绕圈头逆向旋转后停止，转盘转动带动工件夹持装置运动至位于与绕圈头对应的位置，经绕柄机的送丝机构将金属丝送至工件夹持装置上，驱动轴再带动绕圈主轴竖直向下运动，带动绕圈头向下运动至对应工件夹持装置上的金属丝后停止，驱动轴旋转带动绕圈头进行正向旋转，绕圈头上的绕圈柱就带动金属丝绕工件夹持装置上的定位柱旋转，同时，驱动轴带动绕圈主轴竖直向上运动，以此在定位柱上形成螺旋向上的丝环，绕丝环完毕后，绕圈主轴停止旋转，驱动轴继续带动绕圈主轴向上运动至离开工件夹持装置后停止，驱动轴带动顶压杆向上运动后停止，向上顶压所述工件夹持装置，使工件夹持装置做夹持丝环的准备，接着顶压杆向下运动后停止，工件夹持装置夹持住丝环，随转盘的转动将丝环带至绕柄机的下一工位，实现一次绕丝环的工作过程，并依此循环进行。
[0010]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0011]1、上述方案中，所述绕圈主轴绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转，其中的正向是工作方向，逆向是回位方向。
[0012]2、上述方案中，所述转动传动机构包括中板轴和锥齿轮机构；
[0013]所述驱动轴经锥齿轮机构传动连接中板轴，带动中板轴绕竖直线旋转，中板轴经一第一链轮机构传动连接一第一凸轮轴，第一凸轮轴上设有第一凸轮；
[0014]一第一摆臂的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，第一摆臂上沿其长度方向开设长槽，该长槽中滑动且转动连接一第一滚轮，该第一滚轮的轮缘与第一凸轮的轮廓接触，第一摆臂的另一端连接一链条的一端，该链条的另一端经一弹簧固定于机架上，一链轮和一小齿轮均转动支承于机架上，转动轴向竖直，链轮与链条啮合，链轮同轴连接一大齿轮，该大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的轮轴经一第二链轮机构传动连接所述绕圈主轴；
[0015]所述第一摆臂在第一凸轮带动下水平往复摆动，经链条、链轮、大齿轮和小齿轮带动绕圈主轴绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转。
[0016]3、上述方案中，所述第一直线传动机构包括第二凸轮和第二摆臂；第二凸轮设于驱动轴上，第二摆臂的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有一第二滚轮，第二滚轮的轮缘与第二凸轮的轮廓接触，第二摆臂的另一端铰接一绕圈叉臂拉杆的下端，该绕圈叉臂拉杆的上端铰接一绕圈叉臂的一端，该绕圈叉臂的中部转动支承于机架上，转动轴向水平，绕圈叉臂的另一端设一活动卡套，该活动卡套在竖直方向卡紧绕圈主轴，在水平方向相对于绕圈主轴有活动间隙；
[0017]所述驱动轴的旋转带动第二凸轮旋转，经第二滚轮带动第二摆臂上下摆动，再带动绕圈叉臂拉杆上下运动，带动绕圈叉臂的一端上下运动，绕圈叉臂中部绕水平线转动，另一端也进行上下运动，经活动卡套带动绕圈主轴在竖直方向上下运动，活动卡套在水平方向相对于绕圈主轴的活动间隙容许绕圈叉臂端部的水平位移。
[0018]进一步的，所述绕圈叉臂为Z形杆。
[0019]4、上述方案中，所述第二直线传动机构包括第三凸轮和第三摆臂；所述第三凸轮设于驱动轴上，第三摆臂的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部铰接一绕圈顶起拉杆的下端，第三摆臂另一端设有第三滚轮，第三滚轮的轮缘与第三凸轮的轮廓接触，绕圈顶起拉杆的上端铰接所述顶压杆的下端，顶压杆中部还从一第一竖直导向套中穿过；
[0020]所述驱动轴旋转带动第三凸轮旋转，经第三滚轮带动第三摆臂上下摆动，带动绕圈顶起拉杆上下往复运动，经第一竖直导向套的限位作用，带动顶压杆沿竖直线往复运动。[0021]5、上述方案中，所述驱动轴上还设有一第四凸轮，一第四摆臂的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有第四滚轮，该第四滚轮的轮缘与第四凸轮的轮廓接触，第四摆臂的另一端铰接一托丝拉杆的下端，该托丝拉杆上端铰接一托丝杆的下端，托丝杆的中部从一第二竖直导向套中穿过，托丝杆上端固设一绕丝限位板；
[0022]所述驱动轴的旋转带动第四凸轮旋转，经第四滚轮带动第四摆臂上下摆动，带动托丝拉杆上下往复运动，经第二竖直导向套的限位作用，带动托丝杆和绕丝限位板沿竖直线往复运动；
[0023]当绕圈头在工件夹持装置上旋转进行绕丝环工作时，绕丝限位板上升，托住金属丝，避免金属丝被牵拉到绕柄机其他零部件中，当绕丝环完毕，绕丝限位板下降，为工件夹持装置随转盘的运动留出位置。
[0024]本实用新型工作原理是:工作时，首先驱动轴带动绕圈主轴竖直向上运动后停止，也带动绕圈主轴上的绕圈头逆向旋转后停止，转盘转动带动工件夹持装置运动至位于与绕圈头对应的位置，经绕柄机的送丝机构将金属丝送至工件夹持装置上，驱动轴再带动绕圈主轴竖直向下运动，带动绕圈头向下运动至对应工件夹持装置上的金属丝后停止，驱动轴旋转带动绕圈头进行正向旋转，绕圈头上的绕圈柱就带动金属丝绕工件夹持装置上的定位柱旋转，同时，驱动轴带动绕圈主轴竖直向上运动，以此在定位柱上形成螺旋向上的丝环，绕丝环完毕后，绕圈主轴停止旋转，驱动轴继续带动绕圈主轴向上运动至离开工件夹持装置后停止，驱动轴带动顶压杆向上运动后停止，向上顶压所述工件夹持装置，使工件夹持装置做夹持丝环的准备，接着顶压杆向下运动后停止，工件夹持装置夹持住丝环，随转盘的转动将丝环带至绕柄机的下一工位，实现一次绕丝环的工作过程，并依此循环进行。
[0025]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0026]本实用新型经一驱动轴同时驱动绕圈主轴旋转和竖直运动而形成金属丝环，还驱动顶压杆运动使工件夹持装置夹持住丝环，完成绕丝环工作过程，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，工作过程流畅高速。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为【背景技术】中的金属丝丝环的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型针灸针自动绕柄机绕丝环机构实施例的第一立体图；
[0029]图3为图2中A部位的放大图；
[0030]图4为图2中的绕丝环机构实施例的第二立体图。
[0031]以上附图中:1.驱动轴；2.第二摆臂；3.第四摆臂；4.第三摆臂；5.第二凸轮；6.绕圈叉臂拉杆；7.绕圈叉臂；8.定位柱；9.丝环；10.第二链轮机构；12.绕圈主轴；13.活动卡套；14.绕圈柱；15.绕圈头；16.工件夹持装置；17.绕丝限位板；18.托丝拉杆；19.小齿轮；20.大齿轮；21.链轮；22.链条；23.第一摆臂；24.第一凸轮轴；25.第一凸轮；27.第一链轮机构；29.中板轴；30.锥齿轮机构；32.第四凸轮；33.第三凸轮；34.顶压杆；35.绕圈顶起拉杆；36.第二竖直导向套；37.托丝杆；38.第四滚轮；40.第三滚轮；41.第二滚轮；42.弹簧；43.第一滚轮；44.长槽。
【具体实施方式】[0032]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0033]实施例:参见附图2?4所示，一种针灸针自动绕柄机绕丝环机构，用于对绕柄机的送丝机构送来的金属丝进行绕丝环工作，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设置有工件夹持装置16，该工件夹持装置16被一顶压杆34顶压时动作，做夹持丝环的准备，所述绕丝环机构包括一驱动轴1，该驱动轴I在驱动装置驱动下旋转，驱动轴I经一转动传动机构传动连接一绕圈主轴12，带动该绕圈主轴12绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转；
[0034]所述绕圈主轴12的下端固设一绕圈头15，该绕圈头15上设有一向下伸出的绕圈柱14 ;所述工件夹持装置16上设有一向上伸出的定位柱8 ;
[0035]所述驱动轴I经一第一直线传动机构传动连接绕圈主轴12，带动绕圈主轴12沿竖直线往复运动；
[0036]所述驱动轴I经一第二直线传动机构传动连接顶压杆34，带动顶压杆34沿竖直线往复运动；
[0037]工作时，首先驱动轴I带动绕圈主轴12竖直向上运动后停止，也带动绕圈主轴12上的绕圈头15逆向旋转后停止，转盘转动带动工件夹持装置16运动至位于与绕圈头15对应的位置，经绕柄机的送丝机构将金属丝送至工件夹持装置16上，驱动轴I再带动绕圈主轴12竖直向下运动，带动绕圈头15向下运动至对应工件夹持装置16上的金属丝后停止，驱动轴I旋转带动绕圈头15进行正向旋转，绕圈头15上的绕圈柱14就带动金属丝绕工件夹持装置16上的定位柱8旋转，同时，驱动轴I带动绕圈主轴12竖直向上运动，以此在定位柱8上形成螺旋向上的丝环，绕丝环完毕后，绕圈主轴12停止旋转，驱动轴I继续带动绕圈主轴12向上运动至离开工件夹持装置16后停止，驱动轴I带动顶压杆34向上运动后停止，向上顶压所述工件夹持装置16，使工件夹持装置16做夹持丝环的准备，接着顶压杆34向下运动后停止，工件夹持装置16夹持住丝环，随转盘的转动将丝环带至绕柄机的下一工位，实现一次绕丝环的工作过程，并依此循环进行。
[0038]所述转动传动机构包括中板轴29和锥齿轮机构30 ;所述驱动轴I经锥齿轮机构30传动连接中板轴29，带动中板轴29绕竖直线旋转，中板轴29经一第一链轮机构27传动连接一第一凸轮轴24，第一凸轮轴24上设有第一凸轮25 ；
[0039]一第一摆臂23的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，第一摆臂23上沿其长度方向开设长槽44，该长槽44中滑动且转动连接一第一滚轮43，该第一滚轮43的轮缘与第一凸轮25的轮廓接触，第一摆臂23的另一端连接一链条22的一端，该链条22的另一端经一弹簧42固定于机架上，一链轮21和一小齿轮19均转动支承于机架上，转动轴向竖直，链轮21与链条22啮合，链轮21同轴连接一大齿轮20，该大齿轮20与小齿轮19啮合，小齿轮19的轮轴经一第二链轮机构10传动连接所述绕圈主轴12 ;所述第一摆臂23在第一凸轮25带动下水平往复摆动，经链条22、链轮21、大齿轮20和小齿轮19带动绕圈主轴12绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转。
[0040]所述第一直线传动机构包括第二凸轮5和第二摆臂2 ;第二凸轮5设于驱动轴I上，第二摆臂2的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有一第二滚轮41，第二滚轮41的轮缘与第二凸轮5的轮廓接触，第二摆臂2的另一端铰接一绕圈叉臂拉杆6的下端，该绕圈叉臂拉杆6的上端铰接一绕圈叉臂7的一端，该绕圈叉臂7的中部转动支承于机架上，转动轴向水平，绕圈叉臂的另一端设一活动卡套13，该活动卡套13在竖直方向卡紧绕圈主轴12，在水平方向相对于绕圈主轴12有活动间隙；
[0041]所述驱动轴I的旋转带动第二凸轮5旋转，经第二滚轮41带动第二摆臂2上下摆动，再带动绕圈叉臂拉杆6上下运动，带动绕圈叉臂7的一端上下运动，绕圈叉臂7中部绕水平线转动，另一端也进行上下运动，经活动卡套13带动绕圈主轴12在竖直方向上下运动，活动卡套13在水平方向相对于绕圈主轴12的活动间隙容许绕圈叉臂7端部的水平位移。
[0042]所述绕圈叉臂7为Z形杆。
[0043]所述第二直线传动机构包括第三凸轮33和第三摆臂4 ;所述第三凸轮33设于驱动轴I上，第三摆臂4的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部铰接一绕圈顶起拉杆35的下端，第三摆臂4另一端设有第三滚轮40，第三滚轮40的轮缘与第三凸轮33的轮廓接触，绕圈顶起拉杆35的上端铰接所述顶压杆34的下端，顶压杆34中部还从一第一竖直导向套(未图示)中穿过；所述驱动轴I旋转带动第三凸轮33旋转，经第三滚轮40带动第三摆臂4上下摆动，带动绕圈顶起拉杆35上下往复运动，经第一竖直导向套的限位作用，带动顶压杆34沿竖直线往复运动。
[0044]所述驱动轴I上还设有一第四凸轮32，一第四摆臂3的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有第四滚轮38，该第四滚轮38的轮缘与第四凸轮32的轮廓接触，第四摆臂3的另一端铰接一托丝拉杆18的下端，该托丝拉杆18上端铰接一托丝杆37的下端，托丝杆37的中部从一第二竖直导向套36中穿过，托丝杆37上端固设一绕丝限位板17 ;所述驱动轴I的旋转带动第四凸轮32旋转，经第四滚轮38带动第四摆臂3上下摆动，带动托丝拉杆18上下往复运动，经第二竖直导向套36的限位作用，带动托丝杆37和绕丝限位板17沿竖直线往复运动；
[0045]当绕圈头15在工件夹持装置16上旋转进行绕丝环工作时，绕丝限位板17上升，托住金属丝，避免金属丝被牵拉到绕柄机其他零部件中，当绕丝环完毕，绕丝限位板17下降，为工件夹持装置16随转盘的运动留出位置。
[0046]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种针灸针自动绕柄机绕丝环机构，用于对绕柄机的送丝机构送来的金属丝进行绕丝环工作，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设置有工件夹持装置(16)，该工件夹持装置(16)被一顶压杆(34)顶压时动作，做夹持丝环的准备，其特征在于: 所述绕丝环机构包括一驱动轴(I )，该驱动轴(I)在驱动装置驱动下旋转，驱动轴(I)经一转动传动机构传动连接一绕圈主轴(12)，带动该绕圈主轴(12)绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转； 所述绕圈主轴(12)的下端固设一绕圈头(15)，该绕圈头(15)上设有一向下伸出的绕圈柱(14);所述工件夹持装置(16)上设有一向上伸出的定位柱(8)； 所述驱动轴(I)经一第一直线传动机构传动连接绕圈主轴(12)，带动绕圈主轴(12)沿竖直线往复运动； 所述驱动轴(I)经一第二直线传动机构传动连接顶压杆(34)，带动顶压杆(34)沿竖直线往复运动； 工作时，首先驱动轴(I)带动绕圈主轴(12 )竖直向上运动后停止，也带动绕圈主轴(12)上的绕圈头(15)逆向旋转后停止，转盘转动带动工件夹持装置(16)运动至位于与绕圈头(15)对应的位置，经绕柄机的送丝机构将金属丝送至工件夹持装置(16)上，驱动轴(I)再带动绕圈主轴(12)竖直向下运动，带动绕圈头(15)向下运动至对应工件夹持装置(16 )上的金属丝后停止，驱动轴(I)旋转带动绕圈头(15 )进行正向旋转，绕圈头(15 )上的绕圈柱(14)即带动金属丝绕工件夹持装置(16)上的定位柱(8)旋转，同时，驱动轴(I)带动绕圈主轴(12 )竖直向上运动，以此在定位柱(8 )上形成螺旋向上的丝环，绕丝环完毕后，绕圈主轴(12)停止旋转，驱动轴(I)继续带动绕圈主轴(12)向上运动至离开工件夹持装置(16)后停止，驱动轴(I)带动顶压杆(34)向上运动后停止，向上顶压所述工件夹持装置 (16)，使工件夹持装置(16)做夹持丝环的准备，接着顶压杆(34)向下运动后停止，工件夹持装置(16)夹持住丝环，随转盘的转动将丝环带至绕柄机的下一工位，实现一次绕丝环的工作过程，并依此循环进行。
2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，其特征在于:所述转动传动机构包括中板轴(29)和锥齿轮机构(30)； 所述驱动轴(I)经锥齿轮机构(30)传动连接中板轴(29)，带动中板轴(29)绕竖直线旋转，中板轴(29 )经一第一链轮机构(27 )传动连接一第一凸轮轴(24)，第一凸轮轴(24)上设有第一凸轮(25)； 一第一摆臂(23)的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，第一摆臂(23)上沿其长度方向开设长槽(44)，该长槽(44)中滑动且转动连接一第一滚轮(43)，该第一滚轮(43)的轮缘与第一凸轮(25)的轮廓接触，第一摆臂(23)的另一端连接一链条(22)的一端，该链条(22)的另一端经一弹簧(42)固定于机架上，一链轮(21)和一小齿轮(19)均转动支承于机架上，转动轴向竖直，链轮(21)与链条(22)啮合，链轮(21)同轴连接一大齿轮(20)，该大齿轮(20)与小齿轮(19)啮合，小齿轮(19)的轮轴经一第二链轮机构(10)传动连接所述绕圈主轴(12)； 所述第一摆臂(23)在第一凸轮(25)带动下水平往复摆动，经链条(22)、链轮(21)、大齿轮(20)和小齿轮(19)带动绕圈主轴(12)绕竖直线在正向和逆向之间往复旋转。
3.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，其特征在于:所述第一直线传动机构包括第二凸轮(5)和第二摆臂(2)； 第二凸轮(5)设于驱动轴(I)上，第二摆臂(2)的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有一第二滚轮(41)，第二滚轮(41)的轮缘与第二凸轮(5)的轮廓接触，第二摆臂(2)的另一端铰接一绕圈叉臂拉杆(6)的下端，该绕圈叉臂拉杆(6)的上端铰接一绕圈叉臂(7)的一端，该绕圈叉臂(7)的中部转动支承于机架上，转动轴向水平，绕圈叉臂(7)的另一端设一活动卡套(13)，该活动卡套(13)在竖直方向卡紧绕圈主轴(12)，在水平方向相对于绕圈主轴(12)有活动间隙； 所述驱动轴(I)的旋转带动第二凸轮(5)旋转，经第二滚轮(41)带动第二摆臂(2)上下摆动，再带动绕圈叉臂拉杆(6)上下运动，带动绕圈叉臂(7)的一端上下运动，绕圈叉臂(7)中部绕水平线转动，另一端也进行上下运动，经活动卡套(13)带动绕圈主轴(12)在竖直方向上下运动，活动卡套(13)在水平方向相对于绕圈主轴(12)的活动间隙容许绕圈叉臂(7)端部的水平位移。
4.根据权利要求3所述的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，其特征在于:所述绕圈叉臂(7)为Z形杆。
5.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，其特征在于:所述第二直线传动机构包括第三凸轮(33)和第三摆臂(4)； 所述第三凸轮(33)设于驱动轴(I)上，第三摆臂(4)的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部铰接一绕圈顶起拉杆(35)的下端，第三摆臂(4)另一端设有第三滚轮(40)，第三滚轮(40)的轮缘与第三凸`轮(33)的轮廓接触，绕圈顶起拉杆(35)的上端铰接所述顶压杆(34)的下端，顶压杆(34)中部还从一第一竖直导向套中穿过； 所述驱动轴(I)旋转带动第三凸轮(33)旋转，经第三滚轮(40)带动第三摆臂(4)上下摆动，带动绕圈顶起拉杆(35)上下往复运动，经第一竖直导向套的限位作用，带动顶压杆(34)沿竖直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕丝环机构，其特征在于:所述驱动轴(I)上还设有一第四凸轮(32)，一第四摆臂(3)的一端转动支承于机架上，转动轴向水平，中部设有第四滚轮(38)，该第四滚轮(38)的轮缘与第四凸轮(32)的轮廓接触，第四摆臂(3)的另一端铰接一托丝拉杆(18)的下端，该托丝拉杆(18)上端铰接一托丝杆(37)的下端，托丝杆(37)的中部从一第二竖直导向套(36)中穿过，托丝杆(37)上端固设一绕丝限位板(17); 所述驱动轴(I)的旋转带动第四凸轮(32)旋转，经第四滚轮(38)带动第四摆臂(3)上下摆动，带动托丝拉杆(18)上下往复运动，经第二竖直导向套(36)的限位作用，带动托丝杆(37)和绕丝限位板(17)沿竖直线往复运动； 当绕圈头(15)在工件夹持装置(16)上旋转进行绕丝环工作时，绕丝限位板(17)上升，托住金属丝，避免金属丝被牵拉到绕柄机其他零部件中，当绕丝环完毕，绕丝限位板(17)下降，为工件夹持装置(16)随转盘的运动留出位置。
【文档编号】B21F3/04GK203526403SQ201320651367
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】吴泷捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 汤国梁, 孙道荣 申请人:苏州医疗用品厂有限公司