全自动t型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置。它解决了现有扭曲校直装置无法根据设定校直量自动校直等问题。包括工作平台，工作平台上设有用于放置坯料的升降平台，升降平台连接有升降驱动组件，工作平台上还设有校直平台，校直平台上设有若干校直导轨，校直导轨上滑动设置有校直托板，校直托板连接有校直驱动组件，在校直托板上设有用于穿设坯料的校直座体，校直座体一端设有卡接口，另一端设有转动头，转动头连接有转动驱动组件，转动驱动组件连接有控制装置。本实用新型的优点在于：结构简单合理，自动化程度高，使用方便，能根据预设校直量自动校直，校直精度高，成本低，产品质量高。
【专利说明】全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，尤其是涉及一种全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置。
【背景技术】
[0002]高层建筑的增加促使超高速电梯成为电梯应用发展的方向，电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，其主要多为倒T形。电梯导轨经过高速拉床切削、大背铣等工序后，大多电梯导轨的扭曲度达不到规定要求，需要扭曲校正机进行校正。传统的电梯导轨校直一般由人工完成，操作工人凭着自己的个人感觉与经验判断电梯导轨的扭曲度与校正量，然后用工具强行扭动坯料，因此存在着:工序繁琐，工作效率低，劳动强度大，校直误差大，无法根据预设校直量自动校直，校直量不易控制，产品质量低等问题。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种校正直线导轨扭曲度的装置[申请号:201120537187.0]，包括底盘、抗扭组件和扭动组件，所述抗扭组件包括设有方形孔的固定端支架，所述扭动组件包括内部设有方形孔的旋转体、旋转体支架和手动加力装置。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的人工校直电梯导轨扭曲度工作效率低的问题，但是该方案依然存在着:结构复杂，自动化程度低，使用不便，校直误差大，无法根据预设校直量自动校直，校直量不易控制，产品质量低等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能根据预设校直量自动校直的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，包括工作平台，其特征在于，所述的工作平台上设有用于放置坯料的升降平台，所述的升降平台连接有能驱动升降平台竖直方向往复移动的升降驱动组件，所述的工作平台上还设有校直平台，所述的校直平台上设有若干轴向设置的校直导轨，所述的校直导轨上滑动设置有校直托板，所述的校直托板连接有能驱动校直托板沿校直导轨往复移动的校直驱动组件，在校直托板上设有用于穿设坯料的校直座体，所述的校直座体一端设有用于防止坯料周向转动的卡接口，另一端设有用于夹紧坯料的转动头，所述的转动头连接有能驱动转动头周向转动的转动驱动组件，所述的转动驱动组件连接有能根据预定坯料扭曲量控制转动头周向转动行程的控制装置。该结构中升降驱动组件驱动升降平台将坯料升起，校直驱动组件驱动校直托板滑动使得坯料穿设在校直座体内，转动头将坯料夹紧，控制装置控制转动驱动组件根据预设扭曲量转动转动头实现坯料扭曲校直。
[0007]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的升降驱动组件包括若干设置在工作平台上的升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸的输出端连接有升降平台，且所述的升降驱动气缸与所述的控制装置相连。
[0008]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的转动驱动组件包括设置在校直座体上的环形力矩电机，所述的环形力矩电机的输出轴与转动头相连，且所述的环形力矩电机与控制装置相连。
[0009]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的卡接口固定设置在校直座体的一端且与校直座体连为一体式结构，所述的坯料穿设在卡接口内且所述的卡接口呈T形。卡接口与还料相互匹配，使得还料无法周向转动。
[0010]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的校直驱动组件包括轴向设置在校直平台上的校直丝杆，所述的校直丝杆上设有与校直托板固定相连的校直螺套，所述的校直丝杆的端部连接有设置在校直平台上的校直驱动电机。
[0011 ] 在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的校直导轨的数量为两根，且分别设置在校直丝杆的两侧。
[0012]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置中，所述的校直丝杆的两端分别设有固定在校直平台上的校直丝杆座，且所述的校直丝杆穿设在校直丝杆座内。
[0013]与现有技术相比，本全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置的优点在于:结构简单合理，自动化程度高，使用方便，能根据预设校直量自动校直，校直精度高，成本低，产品质量高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型提供的局部结构示意图。
[0016]图中，校直平台6、校直导轨61、校直托板62、校直驱动组件63、校直丝杆631、校直驱动电机632、校直丝杆座633、校直座体7、卡接71、转动头72、转动驱动组件73、环形力矩电机731、工作平台8、升降平台81、升降驱动组件82、升降驱动气缸821。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018]如图1-2所示，本全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，包括工作平台8，工作平台8上设有用于放置坯料的升降平台81，升降平台81连接有能驱动升降平台81竖直方向往复移动的升降驱动组件82，工作平台8上还设有校直平台6，校直平台6上设有若干轴向设置的校直导轨61，校直导轨61上滑动设置有校直托板62，校直托板62连接有能驱动校直托板62沿校直导轨61往复移动的校直驱动组件63，在校直托板62上设有用于穿设坯料的校直座体7，校直座体7 —端设有用于防止坯料周向转动的卡接71，另一端设有用于夹紧坯料的转动头72，转动头72连接有能驱动转动头72周向转动的转动驱动组件73，转动驱动组件73连接有能根据预定坯料扭曲量控制转动头72周向转动行程的控制装置，该结构中升降驱动组件82驱动升降平台81将坯料升起，校直驱动组件63驱动校直托板62滑动使得坯料穿设在校直座体7内，转动头72将坯料夹紧，控制装置控制转动驱动组件73根据预设扭曲量转动转动头72实现坯料扭曲校直。
[0019]作为优选，本实施例中的升降驱动组件82包括若干设置在工作平台8上的升降驱动气缸821，升降驱动气缸821的输出端连接有升降平台81，且升降驱动气缸821与所述的控制装置相连。转动驱动组件73包括设置在校直座体7上的环形力矩电机731，环形力矩电机731的输出轴与转动头72相连，且环形力矩电机731与控制装置相连。卡接口 71固定设置在校直座体7的一端且与校直座体7连为一体式结构，坯料穿设在卡接口 71内且卡接口 71呈T形，即卡接口 71与坯料相互匹配，使得坯料无法周向转动。校直驱动组件63包括轴向设置在校直平台6上的校直丝杆631，校直丝杆631上设有与校直托板62固定相连的校直螺套，校直丝杆631的端部连接有设置在校直平台6上的校直驱动电机632。校直导轨61的数量为两根，且分别设置在校直丝杆631的两侧。校直丝杆631的两端分别设有固定在校直平台6上的校直丝杆座633，且校直丝杆631穿设在校直丝杆座633内。
[0020]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0021]尽管本文较多地使用了校直平台6、校直导轨61、校直托板62、校直驱动组件63、校直丝杆631、校直驱动电机632、校直丝杆座633、校直座体7、卡接口 71、转动头72、转动驱动组件73、环形力矩电机731、工作平台8、升降平台81、升降驱动组件82、升降驱动气缸821等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，包括工作平台(8)，其特征在于，所述的工作平台(8)上设有用于放置坯料的升降平台(81)，所述的升降平台(81)连接有能驱动升降平台(81)竖直方向往复移动的升降驱动组件(82)，所述的工作平台(8)上还设有校直平台(6)，所述的校直平台(6)上设有若干轴向设置的校直导轨(61)，所述的校直导轨(61)上滑动设置有校直托板(62)，所述的校直托板(62)连接有能驱动校直托板(62)沿校直导轨(61)往复移动的校直驱动组件(63)，在校直托板(62)上设有用于穿设坯料的校直座体(7)，所述的校直座体(7) —端设有用于防止坯料周向转动的卡接口(71)，另一端设有用于夹紧坯料的转动头(72)，所述的转动头(72)连接有能驱动转动头(72)周向转动的转动驱动组件(73)，所述的转动驱动组件(73)连接有能根据预定坯料扭曲量控制转动头(72)周向转动行程的控制装置。
2.根据权利要求1所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的升降驱动组件(82)包括若干设置在工作平台(8)上的升降驱动气缸(821)，所述的升降驱动气缸(821)的输出端连接有升降平台(81)，且所述的升降驱动气缸(821)与所述的控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的转动驱动组件(73)包括设置在校直座体(7)上的环形力矩电机(731)，所述的环形力矩电机(731)的输出轴与转动头(72)相连，且所述的环形力矩电机(731)与控制装置相连。
4.根据权利要求3所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的卡接口(71)固定设置在校直座体(7)的一端且与校直座体(7)连为一体式结构，所述的坯料穿设在卡接口(71)内且所述的卡接口(71)呈T形。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的校直驱动组件(63)包括轴向设置在校直平台(6)上的校直丝杆(631)，所述的校直丝杆(631)上设有与校直托板(62)固定相连的校直螺套，所述的校直丝杆(631)的端部连接有设置在校直平台(6)上的校直驱动电机(632)。
6.根据权利要求5所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的校直导轨(61)的数量为两根，且分别设置在校直丝杆(631)的两侧。
7.根据权利要求5所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机自动扭曲校直装置，其特征在于，所述的校直丝杆(631)的两端分别设有固定在校直平台(6)上的校直丝杆座(633)，且所述的校直丝杆(631)穿设在校直丝杆座(633)内。
【文档编号】B21D11/14GK203599325SQ201320692730
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】张佳明 申请人:张佳明