全自动t型实心导轨扭曲校直的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动T型实心导轨扭曲校直机。它解决了现有校直机自动化程度低等问题。包括工作平台，工作平台上设有升降平台，升降平台连接有升降驱动组件，升降平台一端设有扭曲度检测机构，扭曲度检测机构连接有控制装置，工作平台上还设有校直平台，校直平台上设有若干校直导轨，校直导轨上滑动设置有校直托板，校直托板连接有校直驱动组件，在校直托板上设有校直座体，校直座体一端设有卡接口，另一端设有转动头，转动头连接有转动驱动组件，转动驱动组件与控制装置相连。本实用新型优点在于：自动化程度高，使用方便，能自动检测坯料扭曲度且能根据检测值自动校直，校直精度高，工作效率低，成本低，产品质量高。
【专利说明】全自动T型实心导轨扭曲校直机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，尤其是涉及一种全自动T型实心导轨扭曲校直机。
【背景技术】
[0002]高层建筑的增加促使超高速电梯成为电梯应用发展的方向，电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，其主要多为倒T形。电梯导轨经过高速拉床切削、大背铣等工序后，大多电梯导轨的扭曲度达不到规定要求，需要扭曲校正机进行校正。传统的电梯导轨校直一般由人工完成，操作工人凭着自己的个人感觉与经验判断电梯导轨的扭曲度与校正量，然后用工具强行扭动坯料，因此存在着:工序繁琐，工作效率低，劳动强度大，检测与校直误差大，无法根据预设校直量自动校直，校直量不易控制，产品质量低等问题。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种半自动T型导轨扭曲校直机[申请号:201020670393.4]，包括主平台，其特征在于所述主平台上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置、前扭曲度检测装置、前机械手对中装置、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置；同时所述主平台上还设有至少一个升降平台和至少一个导轨支撑平台；并且在所述前扭曲度检测装置和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置；本实用新型通过前、后扭曲度检测装置内的百分表电子触头测量出T型导轨两端的扭曲度，再将数据传输至PC控制装置进行计算，最后再根据测得结果输出控制信号给导轨扭曲装置给对T型导轨进行扭曲校直。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的人工校直电梯导轨扭曲度工作效率低的问题，但是该方案依然存在着:结构复杂，自动化程度低，使用不便，检测与校直误差大，无法自动检测扭曲度与自动校直，校直量不易控制，产品质量低等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能自动检测扭曲度且能根据检测值自动校直的全自动T型实心导轨扭曲校直机。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本全自动T型实心导轨扭曲校直机，包括工作平台，其特征在于，所述的工作平台上设有用于放置坯料的升降平台，所述的升降平台连接有能驱动升降平台竖直方向往复移动的升降驱动组件，所述的升降平台一端设有用于检测坯料扭曲度信息的扭曲度检测机构，所述的扭曲度检测机构连接有能将扭曲度检测机构检测到的坯料扭曲度信息与设定信息进行对比的控制装置，且所述的控制装置连接有显示屏，所述的工作平台上还设有校直平台，所述的校直平台上设有若干轴向设置的校直导轨，所述的校直导轨上滑动设置有校直托板，所述的校直托板连接有能驱动校直托板沿校直导轨往复移动的校直驱动组件，在校直托板上设有用于穿设坯料的校直座体，所述的校直座体一端设有用于防止坯料周向转动的卡接口，另一端设有用于夹紧坯料的转动头，所述的转动头连接有能驱动转动头周向转动的转动驱动组件，所述的转动驱动组件与控制装置相连。该结构中，扭曲度检测机构检测完坯料扭曲度后，控制装置将扭曲度检测机构检测到的坯料扭曲度信息与设定信息进行对比，升降驱动组件驱动升降平台将坯料升起，校直驱动组件驱动校直托板滑动使得坯料穿设在校直座体内，转动头将坯料夹紧，控制装置控制转动驱动组件根据对比的扭曲量转动转动头实现坯料扭曲校直。
[0007]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的扭曲度检测机构包括设置在工作平台上的支撑平台，所述的支撑平台一侧设置有垂直于支撑平台的检测平台，所述的检测平台上轴向设有若干与坯料相平行的检测导轨，所述的检测导轨上滑动设有活动托板，所述的活动托板连接有能驱动活动托板沿检测导轨往复移动的检测驱动机构，在活动托板上设有至少两个扭曲度检测传感器。
[0008]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的检测驱动机构包括轴向设置在检测平台上且与所述的检测导轨相平行的检测丝杆，所述的检测丝杆上设有与活动托板固定相连的检测螺套，所述的检测丝杆的端部连接有设置在检测平台上的检测驱动电机；所述的检测导轨的数量为两根，且分别设置在检测丝杆的两侧；所述的检测丝杆的两端分别设有固定在检测平台上的丝杆座，且所述的检测丝杆穿设在丝杆座内。检测驱动电机驱动检测丝杆转动，使得检测螺套在检测丝杆上往复移动从而使得活动托板往复移动；丝杆座能防止检测丝杆转动时晃动，增强其稳定性。
[0009]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的扭曲度检测传感器的数量为两个且自上向下对应设置；所述的扭曲度检测传感器为激光位移传感器。
[0010]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的升降驱动组件包括若干设置在工作平台上的升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸的输出端连接有升降平台，且所述的升降驱动气缸与所述的控制装置相连。
[0011]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的转动驱动组件包括设置在校直座体上的环形力矩电机，所述的环形力矩电机的输出轴与转动头相连，且所述的环形力矩电机与控制装置相连。
[0012]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的卡接口固定设置在校直座体的一端且与校直座体连为一体式结构，所述的坯料穿设在卡接口内且所述的卡接口呈T形。卡接口与还料相互匹配，使得还料无法周向转动。
[0013]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的校直驱动组件包括轴向设置在校直平台上的校直丝杆，所述的校直丝杆上设有与校直托板固定相连的校直螺套，所述的校直丝杆的端部连接有设置在校直平台上的校直驱动电机。
[0014]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的校直导轨的数量为两根，且分别设置在校直丝杆的两侧。
[0015]在上述的全自动T型实心导轨扭曲校直机中，所述的校直丝杆的两端分别设有固定在校直平台上的校直丝杆座，且所述的校直丝杆穿设在校直丝杆座内。
[0016]与现有技术相比，本全自动T型实心导轨扭曲校直机的优点在于:结构简单合理，自动化程度高，使用方便，能自动检测坯料扭曲度且能根据检测值自动校直，校直精度高， 工作效率低，成本低，产品质量高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型提供的局部结构示意图。
[0019]图3为本实用新型提供的扭曲度检测机构的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型提供的扭曲度检测机构的结构框图。
[0021]图中，支撑平台1、检测平台2、检测导轨21、活动托板22、扭曲度检测传感器221、检测驱动机构3、检测丝杆31、检测螺套32、检测驱动电机33、丝杆座34、控制装置4、显示屏5、校直平台6、校直导轨61、校直托板62、校直驱动组件63、校直丝杆631、校直驱动电机632、校直丝杆座633、校直座体7、卡接口 71、转动头72、转动驱动组件73、环形力矩电机731、工作平台8、升降平台81、升降驱动组件82、升降驱动气缸821、扭曲度检测机构9。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0023]如图1-4所示，本全自动T型实心导轨扭曲校直机，包括工作平台8，工作平台8上设有用于放置坯料的升降平台81，升降平台81连接有能驱动升降平台81竖直方向往复移动的升降驱动组件82，升降平台81 —端设有用于检测坯料扭曲度信息的扭曲度检测机构9，扭曲度检测机构9连接有能将扭曲度检测机构9检测到的坯料扭曲度信息与设定信息进行对比的控制装置4，且控制装置4连接有显示屏5，工作平台8上还设有校直平台6，校直平台6上设有若干轴向设置的校直导轨61，校直导轨61上滑动设置有校直托板62，校直托板62连接有能驱动校直托板62沿校直导轨61往复移动的校直驱动组件63，在校直托板62上设有用于穿设坯料的校直座体7，校直座体7 —端设有用于防止坯料周向转动的卡接口 71，另一端设有用于夹紧坯料的转动头72，转动头72连接有能驱动转动头72周向转动的转动驱动组件73，转动驱动组件73与控制装置4相连，该结构中，扭曲度检测机构9检测完坯料扭曲度后，控制装置4将扭曲度检测机构9检测到的坯料扭曲度信息与设定信息进行对比，升降驱动组件82驱动升降平台81将坯料升起，校直驱动组件63驱动校直托板62滑动使得坯料穿设在校直座体7内，转动头72将坯料夹紧，控制装置控制转动驱动组件73根据对比的扭曲量转动转动头72实现坯料扭曲校直。
[0024]作为优选，本实施例中的扭曲度检测机构9包括设置在工作平台8上的支撑平台1，支撑平台I 一侧设置有垂直于支撑平台I的检测平台2，检测平台2上轴向设有若干与坯料相平行的检测导轨21，检测导轨21上滑动设有活动托板22，活动托板22连接有能驱动活动托板22沿检测导轨21往复移动的检测驱动机构3，在活动托板22上设有至少两个扭曲度检测传感器221。
[0025]进一步地，检测驱动机构3包括轴向设置在检测平台2上且与所述的检测导轨21相平行的检测丝杆31，所述的检测丝杆31上设有与活动托板22固定相连的检测螺套32，所述的检测丝杆31的端部连接有设置在检测平台2上的检测驱动电机33，即检测驱动电机33驱动检测丝杆31转动，使得检测螺套32在检测丝杆31上往复移动从而使得活动托板22往复移动。检测导轨21的数量为两根，且分别设置在检测丝杆31的两侧。检测丝杆31的两端分别设有固定在检测平台2上的丝杆座34，且所述的检测丝杆31穿设在丝杆座34内，能防止检测丝杆31转动时晃动，增强其稳定性。这里的扭曲度检测传感器221的数量为两个且自上向下对应设置。扭曲度检测传感器221为激光位移传感器。
[0026]本实施例中的升降驱动组件82包括若干设置在工作平台8上的升降驱动气缸821，升降驱动气缸821的输出端连接有升降平台81，且升降驱动气缸821与所述的控制装置相连。转动驱动组件73包括设置在校直座体7上的环形力矩电机731，环形力矩电机731的输出轴与转动头72相连，且环形力矩电机731与控制装置相连。卡接口 71固定设置在校直座体7的一端且与校直座体7连为一体式结构，坯料穿设在卡接口 71内且卡接口 71呈T形，即卡接71与坯料相互匹配，使得坯料无法周向转动。校直驱动组件63包括轴向设置在校直平台6上的校直丝杆631，校直丝杆631上设有与校直托板62固定相连的校直螺套，校直丝杆631的端部连接有设置在校直平台6上的校直驱动电机632。校直导轨61的数量为两根，且分别设置在校直丝杆631的两侧。校直丝杆631的两端分别设有固定在校直平台6上的校直丝杆座633，且校直丝杆631穿设在校直丝杆座633内。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了支撑平台1、检测平台2、检测导轨21、活动托板22、扭曲度检测传感器221、检测驱动机构3、检测丝杆31、检测螺套32、检测驱动电机33、丝杆座34、控制装置4、显示屏5、校直平台6、校直导轨61、校直托板62、校直驱动组件63、校直丝杆631、校直驱动电机632、校直丝杆座633、校直座体7、卡接口 71、转动头72、转动驱动组件73、环形力矩电机731、工作平台8、升降平台81、升降驱动组件82、升降驱动气缸821、扭曲度检测机构9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种全自动T型实心导轨扭曲校直机，包括工作平台(8)，其特征在于，所述的工作平台(8)上设有用于放置坯料的升降平台(81)，所述的升降平台(81)连接有能驱动升降平台(81)竖直方向往复移动的升降驱动组件(82)，所述的升降平台(81) —端设有用于检测坯料扭曲度信息的扭曲度检测机构(9)，所述的扭曲度检测机构(9)连接有能将扭曲度检测机构(9)检测到的坯料扭曲度信息与设定信息进行对比的控制装置(4)，且所述的控制装置(4)连接有显示屏(5)，所述的工作平台(8)上还设有校直平台(6)，所述的校直平台(6)上设有若干轴向设置的校直导轨(61)，所述的校直导轨(61)上滑动设置有校直托板(62)，所述的校直托板(62)连接有能驱动校直托板(62)沿校直导轨(61)往复移动的校直驱动组件(63)，在校直托板(62)上设有用于穿设坯料的校直座体(7)，所述的校直座体(7)一端设有用于防止坯料周向转动的卡接口(71)，另一端设有用于夹紧坯料的转动头(72)，所述的转动头(72)连接有能驱动转动头(72)周向转动的转动驱动组件(73)，所述的转动驱动组件(73)与控制装置(4)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的扭曲度检测机构(9)包括设置在工作平台(8)上的支撑平台(I)，所述的支撑平台(I) 一侧设置有垂直于支撑平台(I)的检测平台(2)，所述的检测平台(2)上轴向设有若干与坯料相平行的检测导轨(21)，所述的检测导轨(21)上滑动设有活动托板(22)，所述的活动托板(22)连接有能驱动活动托板(22)沿检测导轨(21)往复移动的检测驱动机构(3)，在活动托板(22)上设有至少两个扭曲度检测传感器(221)。
3.根据权利要求2所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的检测驱动机构(3)包括轴向设置在检测平台(2)上且与所述的检测导轨(21)相平行的检测丝杆(31)，所述的检测丝杆(31)上设有与活动托板(22)固定相连的检测螺套(32)，所述的检测丝杆(31)的端部连接有设置在检测平台(2)上的检测驱动电机(33);所述的检测导轨(21)的数量为两根，且分别设置在检测丝杆(31)的两侧；所述的检测丝杆(31)的两端分别设有固定在检测平台(2)上的丝杆座(34)，且所述的检测丝杆(31)穿设在丝杆座(34)内。
4.根据权利要求3所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的扭曲度检测传感器(221)的数量为两个且自上向下对应设置；所述的所述的扭曲度检测传感器(221)为激光位移传感器。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的升降驱动组件(82)包括若干设置在工作平台(8)上的升降驱动气缸(821)，所述的升降驱动气缸(821)的输出端连接有升降平台(81)，且所述的升降驱动气缸(821)与所述的控制装置(4)相连。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的转动驱动组件(73)包括设置在校直座体(7)上的环形力矩电机(731)，所述的环形力矩电机(731)的输出轴与转动头(72)相连，且所述的环形力矩电机(731)与控制装置(4)相连。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的卡接口(71)固定设置在校直座体(7)的一端且与校直座体(7)连为一体式结构，所述的坯料穿设在卡接口(71)内且所述的卡接口(71)呈T形。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的校直驱动组件(63)包括轴向设置在校直平台(6)上的校直丝杆(631)，所述的校直丝杆(631)上设有与校直托板(62)固定相连的校直螺套，所述的校直丝杆(631)的端部连接有设置在校直平台(6)上的校直驱动电机(632)。
9.根据权利要求8所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的校直导轨(61)的数量为两根，且分别设置在校直丝杆(631)的两侧。
10.根据权利要求8所述的全自动T型实心导轨扭曲校直机，其特征在于，所述的校直丝杆(631)的两端分别设有固定在校直平台(6)上的校直丝杆座(633)，且所述的校直丝杆(631)穿设在校 直丝杆座(633)内。
【文档编号】B21C51/00GK203599324SQ201320692635
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】张佳明 申请人:张佳明