专利名称：导轨半自动校直传输线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导轨半自动校直传输线。
背景技术：
厢式电梯通过轿厢沿T型导轨上下滑动实现平稳的垂直升降。导轨T型横部与建筑物固定，其包括与T型竖部位置相反的底面、与底面相邻的两个外侧面以及连接于外侧面和T型竖部之间的两个内侧面；τ型竖部设有与电梯轿厢滑动配合的工作面，该工作面包括T型竖部顶端的顶工作面和两侧的侧工作面。这些工作面的直线度对整个电梯的平稳运行非常重要，因此需要对T型导轨的工作面进行直线度校正。现有的电梯导轨液压或电动校直机能够实现T型导轨的自动校直，大大减少校直时间，并在提高产品精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废率等方面都有重要意·义。然而目前在对导轨进行具体校直操作时，往往是由人工将待校正的导轨搬运到校直机上先进行一个工作面(通常是顶工作面)的校正，校正完以后，再由人工搬运到另一个校直机上进行另一个工作面(侧工作面)的校正。工人劳动强度大，在搬运过程中，不小心还会磕碰到导轨，使工作面受到损害；且需要多个人工操作，造成人工成本增加。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种导轨半自动校直传输线，其能够使得整个导轨校直作业以机器参与为主，人工参与为辅的半自动完成，从而减少人工的投入，减轻工人劳动强度，同时半自动化的作业还利于提高产品精度、保证产品质量的一致度。本实用新型的技术方案是一种导轨半自动校直传输线，其特征在于包括沿第一轴线布置的导轨顶工作面进料输送机架、导轨顶工作面校直机、导轨顶工作面出料输送机架，以及沿第二轴线布置的导轨侧工作面进料输送机架、导轨侧工作面校直机和导轨侧工作面出料输送机架；其中所述导轨顶工作面出料输送机架平行布置于导轨侧工作面进料输送机架一侧。进一步的，本实用新型中所述导轨顶工作面出料输送机架和导轨侧工作面进料输送机架之间设有导轨移送机构，所述导轨移送机构包括至少两个间隔布置的导向滑轨及滑设于每个导向滑轨上的导轨夹具。导轨移送机构的引入可以进一步提高本传输线使用的便利性使得导轨校直实现自动传输，减少工人劳动强度。进一步的，本实用新型中所述导轨顶工作面进料输送机架和导轨顶工作面出料输送机架同导轨顶工作面校直机相对的一端均设有用于拉动导轨活动的机械手，而所述导轨侧工作面进料输送机架和导轨侧工作面出料输送机架同导轨侧工作面校直机相对的一端也设有用于拉动导轨活动的机械手。所述机械手的引入既有利于导轨的自动输送，又能够对导轨起到对准校直的作用。更进一步的，本实用新型中所述导轨侧工作面进料输送机架上与其上机械手相反的另一端设有导轨推送装置，所述导轨推送装置用于将导轨推向对应的机械手中。[0009]优选的，本实用新型中所述导轨侧工作面进料输送机架上设有的导轨推送装置为推动气缸。更进一步的，本实用新型中所述导轨侧工作面出料输送机架末端设有与该机架上的机械手相对的导轨缓冲定位器，所述导轨缓冲定位器的作用是对导轨实施缓冲定位，防止其从导轨侧工作面校直机出来后，沿导轨侧工作面出料输送机架向外输出时越出机架。进一步的，本实用新型中所述导轨侧工作面出料输送机架上间隔设有若干用于将导轨从机架上拉出的拉动气缸。拉动气缸的引入可以进一步提高本传输线使用的便利性，减少工人劳动强度。进一步的，本实用新型中所述导轨顶工作面进料输送机架、导轨顶工作面出料输送机架、导轨侧工作面进料输送机架和导轨侧工作面出料输送机架上均设有若干传输滚轮。传输滚轮的引入便于导轨在上述个输送机架上移动。更进一步的，本实用新型中所述导轨顶工作面进料输送机架上设有导轨高低调节 >J-U ρ α装直。优选的，本实用新型中所述导轨高低调节装置是连接并用于调节导轨顶工作面进料输送机架上的传输滚轮高低的电动推杆。通过电动推杆来调整导轨顶工作面进料输送机架上的传输滚轮的高低，以便适应校直不同尺寸(型号)的导轨。本实用新型在具体使用时，首先将需要校直的导轨借助常规的导轨上料机构轻松搬运并侧向放置到导轨顶工作面进料输送机架上，然后由人工将导轨向着导轨顶工作面向校直机方向推出，当导轨前端到达机械手位置时，机械手会将其继续向前送，直至导轨进入导轨顶工作面校直机并开始校直作业。校正好的导轨从导轨顶工作面校直机的另一端出来，到达导轨顶工作面出料输送机架上的机械手位置时，该机械手会将其继续往前推送。当导轨前端到达导轨顶工作面出料输送机架底端时，由导轨移送机构将导轨(顶工作面)翻面并移送至导轨侧工作面进料输送机架上，再由推动气缸将导轨向前推进，当导轨前端到达机械手中位置时，机械手会将其继续向前送，直至导轨进入导轨侧工作面校直机并开始校直作业。校正好的导轨从导轨侧工作面校直机的另一端出来后，到达导轨侧工作面出料输送机架上的机械手位置时，被该机械手拖到导轨侧工作面出料输送机架上直至由导轨缓冲定位器定位。最后导轨由拉动气缸拉出，由人工送至后续的导轨检测装置上实施检测。本实用新型优点是I.本实用新型提供的这种导轨半自动校直传输线，它能够使得整个导轨校直作业以机器参与为主，人工参与为辅的半自动完成，从而大大减轻了工人劳动强度，也减少了人工的投入,节约了生产成本。2.本实用新型提供的这种导轨半自动校直传输线，由于采用半自动化校直作业，能够减少人为误操作，利于提高产品精度，保证产品质量的一致度、减轻工人的劳动强度、提高工作效率。
图I为本实用新型具体实施例的结构示意图；图2是图I中导轨移送机构部分的局部放大示意图。[0023]其中1、导轨顶工作面进料输送机架；2、导轨顶工作面校直机；3、导轨顶工作面出料输送机架；4、导轨侧工作面进料输送机架；5、导轨侧工作面校直机；6、导轨侧工作面出料输送机架；7、导轨移送机构；701、导向滑轨；702、导轨夹具；8、机械手；9、推动气缸；10、电动推杆；11、导轨缓冲定位器；12、拉动气缸；13、传输滚轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例结合图I、图2所示，本实用新型提供的这种导轨半自动校直传输线，具有沿第一轴线布置的导轨顶工作面进料输送机架I、导轨顶工作面校直机2、导轨顶工作面出料输送机架3，以及沿第二轴线布置的导轨侧工作面进料输送机架4、导轨侧工作面校直机5和导轨侧工作面出料输送机架6 ;其中所述导轨顶工作面出料输送机架3平行布置于导轨侧工作面进料输送机架4 一侧。本实施例中所述导轨顶工作面出料输送机架3和导轨侧工作面进料输送机架4之 间设有导轨移送机构7，所述导轨移送机构7由两个间隔布置的导向滑轨701及滑设于每个导向滑轨701上的导轨夹具702构成。本实施例中所述导轨顶工作面进料输送机架I和导轨顶工作面出料输送机架3同导轨顶上作面校直机2相对的一端均设有用于拉动导轨移动的机械手8，而所述导轨侧工作面进料输送机架4和导轨侧工作面出料输送机架6同导轨侧工作面校直机5相对的一端也设有用于拉动导轨移动的机械手8。并且所述导轨侧工作面进料输送机架4上与其上机械手8相反的另一端设有导轨推送装置，本实施例中该导轨推送装置为推动气缸9。本实施例中所述导轨顶工作面进料输送机架I、导轨顶工作面出料输送机架3、导轨侧工作面进料输送机架4和导轨侧工作面出料输送机架6上均设有若干传输滚轮13。同时所述导轨顶工作面进料输送机架I上设有导轨高低调节装置，本实施例中该导轨高低调节装置是连接并用于调节导轨顶工作面进料输送机架I上的传输滚轮13高低的电动推杆10。本实施例中所述导轨侧工作面出料输送机架6末端设有与该机架上的机械手8相对的导轨缓冲定位器11。本实施例中所述导轨侧工作面出料输送机架6上间隔设有若干用于将导轨从机架上拉出的拉动气缸12。本实用新型在具体使用时，首先将需要校直的导轨借助常规的导轨上料机构轻松搬运并侧向放置到导轨顶工作面进料输送机架I上，然后由人工将导轨向着导轨顶工作面校直机2方向推出，当导轨前端到达机械手8位置时，机械手8会将其继续向前移送，直至导轨进入导轨顶工作面校直机2并开始校直作业。顶工作面校正好的导轨从导轨顶工作面校直机2的另一端出来，到达导轨顶工作面出料输送机架3上的机械手8位置时，该机械手8会将其继续往前推送。当导轨前端到达导轨顶工作面出料输送机架3底端时，由导轨移送机构7将导轨(顶工作面)翻面并移送至导轨侧工作面进料输送机架4上，再由推动气缸9将导轨向前推进，当导轨前端到达机械手8位置时，机械手8会将其继续向前送，直至导轨进入导轨侧工作面校直机5并开始校直作业。[0033]导轨侧工作面校正好的导轨从导轨侧工作面校直机5的另一端出来后，到达导轨侧工作面出料输送机架6上的机械手8位置时，被该机械手8拖到导轨侧工作面出料输送机架6上直至由导轨缓冲定位器11定位。最后导轨由拉动气缸12拉出，由人工送至后续 的导轨检测装置上实施检测。上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种导轨半自动校直传输线，其特征在于包括沿第一轴线布置的导轨顶工作面进料输送机架(I)、导轨顶工作面校直机(2)、导轨顶工作面出料输送机架(3)，以及沿第二轴线布置的导轨侧工作面进料输送机架(4)、导轨侧工作面校直机(5)和导轨侧工作面出料输送机架￠);其中所述导轨顶工作面出料输送机架(3)平行布置于导轨侧工作面进料输送机架⑷一侧。
2.根据权利要求I所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨顶工作面出料输送机架(3)和导轨侧工作面进料输送机架(4)之间设有导轨移送机构(7)，所述导轨移送机构(7)包括至少两个间隔布置的导向滑轨(701)及滑设于每个导向滑轨(701)上的导轨夹具(702)。
3.根据权利要求I或2所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨顶工作面进料输送机架(I)和导轨顶工作面出料输送机架(3)同导轨顶工作面校直机(2)相对的一端均设有用于拉动导轨移动的机械手(8)，而所述导轨侧工作面进料输送机架(4)和导轨侧工作面出料输送机架(6)同导轨侧工作面校直机(5)相对的一端也设有用于拉动导轨移动的机械手⑶。
4.根据权利要求3所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨侧工作面进料输送机架(4)上与其上机械手(8)相反的另一端设有导轨推送装置。
5.根据权利要求4所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨侧工作面进料输送机架(4)上设有的导轨推送装置为推动气缸(9)。
6.根据权利要求3所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨侧工作面出料输送机架(6)末端设有与该机架上的机械手(8)相对的导轨缓冲定位器(11)。
7.根据权利要求I或2所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨侧工作面出料输送机架(6)上间隔设有若干用于将导轨从机架上拉出的拉动气缸(12)。
8.根据权利要求I或2所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨顶工作面进料输送机架(I)、导轨顶工作面出料输送机架(3)、导轨侧工作面进料输送机架(4)和导轨侧工作面出料输送机架(6)上均设有若干传输滚轮(13)。
9.根据权利要求8所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨顶工作面进料输送机架(I)上设有导轨高低调节装置。
10.根据权利要求9所述的导轨半自动校直传输线，其特征在于所述导轨高低调节装置是连接并用于调节导轨顶工作面进料输送机架(I)上的传输滚轮(13)高低的电动推杆(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种导轨半自动校直传输线，其特征在于包括沿第一轴线布置的导轨顶工作面进料输送机架、导轨顶工作面校直机、导轨顶工作面出料输送机架，以及沿第二轴线布置的导轨侧工作面进料输送机架、导轨侧工作面校直机和导轨侧工作面出料输送机架；其中所述导轨顶工作面出料输送机架平行布置于导轨侧工作面进料输送机架一侧。本实用新型能够使得整个导轨校直作业以机器参与为主，人工参与为辅的半自动完成，从而减少人工的投入，减轻工人劳动强度，同时半自动化的作业还利于提高产品精度、保证产品质量的一致度。
文档编号B21D43/02GK202667478SQ201220145688
公开日2013年1月16日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者王四新, 蔡连生 申请人:苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司