焊接电源的缩颈检测控制方法
【专利摘要】本发明提供一种焊接电源的缩颈检测控制方法，若检测到熔滴的缩颈的形成状态达到了缩颈检测基准值(Vtn)，则焊接电源使对短路负载进行通电的焊接电流(Iw1)减少来再次产生电弧，基于缩颈检测时间点到电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间，自动设定控制缩颈检测基准值(Vtn)，其中，当有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(Cd＝高电平)，与没有通电时相比，减小自动设定控制的增益(Δd，Δu)。由此，在有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，自动设定控制的增益变小，因此能够防止焊丝摆动。因此，在同时使用进行缩颈检测控制的多个焊接电源的情况下，缩颈检测灵敏度(Vtn)的自动设定控制可防止焊丝摆动。
【专利说明】焊接电源的缩颈检测控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在与其他焊接电源同时使用并在公共的工件上分别产生电弧来进行焊接的焊接电源中，若判别为熔滴的缩颈的形成状态达到了缩颈检测基准值，则该焊接电源减少对短路负载通电的焊接电流来再次产生电弧，基于从上述判别时间点到电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间，对缩颈检测基准值进行自动设定控制的焊接电源的缩颈检测控制方法。
【背景技术】
[0002]在专利文献I以及2的发明中，在焊丝与工件之间反复电弧产生状态和短路状态的熔化电极电弧焊接中，通过焊丝与工件之间的电压值或者电阻值的变化达到了缩颈检测基准值来检测从短路状态起再次产生电弧的前兆现象、即熔滴的缩颈，若检测到该缩颈，则按照使流过短路负载的焊接电流骤减来在电流值小的状态下再次产生电弧的方式进行输出控制(缩颈检测控制)。如上那样，由于能够减小电弧再次产生时的电流值，因此能够减小溅射产生量。
[0003]然而，有时会对具有多个焊接部位的工件使用多个焊接电源来同时进行焊接。以下，参照附图对这种情况下的缩颈检测控制进行说明。
[0004]图4为用于使用两台焊接电源来同时对一个工件的两个焊接部位进行焊接的焊接装置的结构图。两台焊接电源均内置有缩颈检测控制功能。以下，参照该图对各构成物进行说明。
[0005]第I焊接电源PSl输出第I焊接电压Vwl以及第I焊接电流Iwl，并且向第I进给机FDl输出第I进给控制信号Fcl。第I进给机FDl将该第I进给控制信号Fcl作为输入，使第I焊丝11经过第I焊炬41内来进行进给。在第I焊丝11与工件2之间产生第I电弧31。在第I焊丝11与工件2之间交替地反复短路状态和电弧状态来进行焊接。第I焊炬41由机器人(省略图示)把持。工件2被设置于夹具5上。
[0006]第I焊接电源PSl的正端子与第I焊炬41内的第I供电端61经由线缆连接。此夕卜，第I焊接电源PSl的负端子与夹具5经由线缆连接。第I焊接电压Vwl为施加到第I供电端61与工件2的表面之间的电压。虽然容易将电压检测线连接到第I供电端61，但将电压检测线连接到工件2的表面是比较困难的，因此将电压检测线连接到夹具5上。因此，第I焊接电压检测电路VDl检测第I供电端61与夹具5之间的电压，输出第I焊接电压检测信号Vdl。该第I焊接电压检测信号Vdl被输入到第I焊接电源PS1。使用该第I焊接电压检测信号Vdl来检测形成于第I焊丝11的熔滴中的缩颈。
[0007]第2焊接电源PS2输出第2焊接电压Vw2以及第2焊接电流Iw2，并且向第2进给机FD2输出第2进给控制信号Fc2。第2进给机FD2将该第2进给控制信号Fc2作为输入，使第2焊丝12经过第2焊炬42内来进行进给。在第2焊丝12与工件2之间产生第2电弧32。在第2焊丝12与工件2之间，交替地反复短路状态和电弧状态来进行焊接。第2焊炬42由机器人(省略图示)把持。
[0008]经由线缆连接第2焊接电源PS2的正端子与第2焊炬42内的第2供电端62。此夕卜，经由线缆连接第2焊接电源PS2的负端子与夹具5。第2焊接电压Vw2为施加到第2供电端62与工件2的表面之间的电压。将电压检测线与第2供电端62连接很容易，但将电压检测线与工件2的表面连接比较困难，因此将电压检测线与夹具5连接。因此，第2焊接电压检测电路VD2检测第2供电端62与夹具5之间的电压，输出第2焊接电压检测信号Vd2。该第2焊接电压检测信号Vd2被输入到第2焊接电源PS2。使用该第2焊接电压检测信号Vd2来检测形成于第2焊丝12的熔滴中的缩颈。
[0009]以第I焊接电源PSl的正端子一第I供电端61 —第I焊丝11 —工件2 —夹具5 —第I焊接电源PSl的负端子的路径使第I焊接电流Iwl通过。以第2焊接电源PS2的正端子一第2供电端62 —第2焊丝12 —工件2 —夹具5 —第2焊接电源PS2的负端子的路径使第2焊接电流Iw2通过。因此，在工件2以及夹具5中有第I焊接电流Iwl以及第2焊接电流Iw2通过。以下，将上述第I焊接电流Iwl和第2焊接电流Iw2相加而得到的电流称作总焊接电流Ig。并且，将该总焊接电流Ig通过的工件2以及夹具5称作公共通电路径。该公共通电路径具有电阻值以及电感值L(yH)。一般来说，由于电阻值是很小的值，因此能够忽略。因此，公共通电路径只具有电感值L。
[0010]可由下式表示上述第I焊接电压检测信号Vdl以及第2焊接电压检测信号Vd2。
[0011]Vdl = VwI+L.dlg/dt...(11)式
[0012]Vd2 = Vw2+L.dlg/dt...(12)式
[0013]因此，第I焊接电压检测信号Vdl成为在第I焊接电压Vwl上叠加了因总焊接电流Ig的变化而在公共通电路径的电感值L中产生的电压的值。第2焊接电压检测信号Vd2也相同。
[0014]图5为在图4的焊接装置中用第I焊接电流Iwl进行通电且第2焊接电流Iw2未接通时的波形图。图5㈧表示第I焊接电流Iwl的波形，图5(B)表示第I焊接电压检测信号Vdl的波形，图5 (C)表示第2焊接电流Iw2的波形，图5 (D)表示第2焊接电压检测信号Vd2的波形。图5中，由于进行基于第I焊接电源PSl的焊接，因此用第I焊接电流Iwl进行通电，由于不进行基于第2焊接电源PS2的焊接，因此不会有第2焊接电流Iw2通过。因此，图5(C)所示的第2焊接电流Iw2保持OA的状态，如图5(D)所示的第2焊接电压检测信号Vd2保持OV的状态。在该情况下，缩颈检测控制可在无误动作的情况下正常地工作。以下，参照图5进行说明。
[0015](I)从时刻tl的第I焊丝11的短路产生到时刻t2的缩颈检测时间点为止的动作
[0016]在时刻tl，若第I焊丝11与工件2接触，则变成短路状态，如图5 (B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl骤减为几V程度的短路电压值。如图5(A)所示，第I焊接电流Iwl在时刻tl从电弧期间的焊接电流开始减少，在时刻tl?til的预先确定的初始期间内成为预先确定的初始电流值，在时刻til?tl2的期间内以预先确定的短路时斜率上升，在时刻tl2?t2的期间内成为预先确定的峰值。如图5(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从第I焊接电流Iwl成为峰值的时刻tl2附近开始上升。这是因为在熔滴中逐渐形成缩颈。从时刻tl2开始的期间成为对缩颈进行检测的期间。在对该缩颈进行检测的期间内，如图5(A)所示，第I焊接电流Iwl为峰值且大致为固定值。并且，如图5(C)所示，没有第2焊接电流Iw2通过。其结果，在上述(11)式中，成为L MIgMt?0，能够忽略。因此，由于Vdl=Vwl，因此不会产生误动作，能正常地检测熔滴的缩颈的形成状态。上述初始期间被设定为Ims左右，上述初始电流值被设定为50A左右，上述短路时斜率被设定为100?300A/ms程度，上述峰值被设定为300?400A程度。
[0017](2)从时刻t2的缩颈检测时间点到时刻t3的电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间Tn中的动作
[0018]在时刻t2，如图5(B)所示，由于第I焊接电压检测信号Vdl急剧上升而距初始期间中的电压值的电压上升值△ V变成与预先确定的缩颈检测基准值Vtn相等，从而检测缩颈的形成状态达到了基准状态。若检测到缩颈，则如图5(A)所示，第I焊接电流Iwl从峰值向预先确定的低电平电流值Il骤减，维持该值直到在时刻t3再次产生电弧为止。该电流骤减速度为3000A/ms左右，是非常大的值。如图5(B)所示，由于第I焊接电流Iwl成为低电平电流值II，因此第I焊接电压检测信号Vdl从时刻t2开始暂时减少之后急剧上升。上述低电平电流值Il被设定为30A左右。将从时刻t2的缩颈检测时间点到时刻t3的电弧再次产生时间点为止的期间称作缩颈检测时间Τη。
[0019](3)从时刻t3的电弧再次产生时间点到时刻t4的延迟期间Td的结束时间点为止的动作
[0020]若在时刻t3再次产生电弧，则如图5(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl的值成为短路/电弧判别值Vta以上。如图5(A)所示，第I焊接电流Iwl从时刻t3开始以预先确定的电弧时斜率上升，若达到预先确定的高电平电流值，则维持该值直到时刻t4为止。如图5(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl在时刻t3?t4的预先确定的延迟期间Td中处于高电平电压值的状态。该延迟期间Td被设定为2ms左右。
[0021](4)从时刻t4的延迟期间Td结束时间点到时刻t5的下一个短路产生为止的电弧期间的动作
[0022]在时刻t4,如图5(A)所示,第I焊接电流Iwl从高电平电流值开始逐渐减少。同样地，如图5(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从高电平电压值开始逐渐减少。
[0023]如上述那样，在没有来自其他焊接电源的焊接电流(第2焊接电流Iw2)通过的情况下，由于由公共通电路径的电感值L所产生的电压值较小，因此能够忽略，从而能够正确地检测缩颈。
[0024]在上述的缩颈检测控制中，为了增大溅射产生量的抑制效果，对缩颈的形成状态正确地进行检测变得很重要。缩颈的形成状态随着保护气体的种类、焊丝的种类、工件的形状、焊丝的进给速度、焊接位置等焊接条件而发生变化。因此，需要最佳化按照焊接条件检测缩颈的灵敏度。该缩颈检测的灵敏度能够通过增减上述缩颈检测基准值Vtn来调整。即，若使缩颈检测基准值Vtn增加，则灵敏度降低，反过来，若使缩颈检测基准值Vtn减少，则灵敏度增大。若缩颈检测基准值Vtn过大，则灵敏度过低，上述缩颈检测时间Tn变得过短，从而直到电弧再次产生为止不能充分地减小焊接电流，因此溅射产生量的抑制效果变小。反过来，若缩颈检测基准值Vtn过小，则灵敏度变得过高，上述缩颈检测时间Tn过长，从而电弧不会轻易再次产生，因此焊接状态变得不稳定。因此，可以说上述缩颈检测时间Tn处于50?1000 μ s程度的范围时，缩颈检测基准值Vtn被设定成了适当值。
[0025]在附加了上述缩颈检测控制的焊接电源中，根据保护气体的选择信号，焊丝的选择信号以及进给速度的设定信号，切换缩颈检测基准值Vtn来设置成适当值。但是，在实际的焊接工序中，复合使用上述的多个焊接条件来决定缩颈检测基准值Vtn的适当值。因此，需要将缩颈检测基准值Vtn从预先确定的规定值自动设定为与焊接工序对应的适当值的功能。以下，对与该缩颈检测基准值Vtn的自动设定控制相关的现有技术(例如参照专利文献I以及2)进行说明。
[0026]在专利文献I的发明中，每次短路时检测并存储缩颈检测时间Tn，从所存储的当前时间点开始过去多个规定个数的缩颈检测时间Tn的各值处于预先确定的最小值以下的个数为预先确定的最小值个数以上时，使缩颈检测基准值Vtn减少预先确定的减少值，在所存储的各缩颈检测时间处于预先确定的最大值以上的个数为预先确定的最大值个数以上时，使缩颈检测基准值Vtn增加预先确定的增加值，每次短路时反复这些处理。通过该缩颈检测基准值Vtn的自动设定控制，缩颈检测时间Tn收敛于上述最小值与上述最大值之间的适当时间范围。
[0027]在专利文献2的发明中，每次短路时检测缩颈检测时间Τη，在该缩颈检测时间Tn为预先确定的下限时间以下时使计数值减1，在缩颈检测时间Tn为预先确定的上限时间以上时使计数值加1，在计数值达到了预先确定的负值的负基准值时，使上述缩颈检测基准值Vtn减少预先确定的减少值，并且将计数值复位为0，在计数值达到了预先确定的正值的正基准值时，使缩颈检测基准值Vtn增加预先确定的增加值，并将计数值复位为0，焊接途中继续缩颈检测基准值Vtn的修正。通过该缩颈检测基准值Vtn的自动设定控制，缩颈检测时间Tn收敛于上述下限时间与上述上限时间之间的适当时间范围。
[0028]图6为在图4的焊接装置中，第I焊接电流Iwl以及第2焊接电流Iw2均通过时的波形图。图6㈧表示第I焊接电流Iwl的波形，图6(B)表示第I焊接电压检测信号Vdl的波形，图6 (C)表示第2焊接电流Iw2的波形，图6⑶表示第2焊接电压检测信号Vd2的波形。图6中，由于进行基于第I焊接电源PSl的焊接，因此有第I焊接电流Iwl通过。同时，由于还进行基于第2焊接电源PS2的焊接，因此有第2焊接电流Iw2通过。图6为第I焊丝11与工件2处于短路状态的时刻tl?t3的期间、和第2焊丝12与工件2处于短路状态的时刻t0?tl4的期间有一部分重叠的情况。由于处于这种状态，因此缩颈检测控制有误动作，理由后述。图6与上述的图5相对应，对相同的动作不再重复说明。以下，参照图6进行说明。
[0029]第I焊丝11与工件2处于短路状态的时刻tl?t3的期间中，第2焊丝12与工件2之间也处于短路状态。因此，如图6(C)所示，第2焊接电流Iw2进行剧烈的变化。
[0030](I)从时刻t0的第2焊丝12的短路产生到时刻tl3的第2焊丝12的缩颈检测时间点为止的动作
[0031]在时刻t0，若第2焊丝12与工件2接触，则处于短路状态，如图6(D)所示，第2焊接电压检测信号Vd2骤减为几V程度的短路电压值。如图6(C)所示，第2焊接电流Iw2在时刻to从电弧期间的焊接电流开始减少，初始期间内成为初始电流值，以短路时斜率上升，此后成为峰值。如图6(D)所示，第2焊接电压检测信号Vd2的自初始期间中的电压值起的电压上升值在时刻tl3达到缩颈检测基准值。由此，检测缩颈。若检测到缩颈，则如图6(C)所示，第2焊接电流Iw2从峰值向低电平电流值骤减。
[0032]另一方面，在时刻tl，若第I焊丝11与工件2接触，则处于短路状态，如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl骤减到几V程度的短路电压值。如图6(A)所示，第I焊接电流Iwl在时刻tl从电弧期间的焊接电流起减少，在时刻tl?til的初始期间中成为初始电流值，在时刻111?112的期间中以短路时斜率上升，在自时刻112起的期间内成为峰值。如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从第I焊接电流Iwl成为峰值的时刻tl2附近开始上升。这是因为在熔滴中逐渐形成缩颈。自时刻tl2起的期间成为检测缩颈的期间。在检测该缩颈的期间中，如图6(A)所示，第I焊接电流Iwl为峰值且大致为固定值。但是，如图6(C)所示，第2焊接电流Iw2如上述那样在时刻tl3检测出缩颈，因此电流骤减。其结果，在上述的(11)式中，关于L.dlg/dt = dlwl/dt+dlw2/dt, dlwl/dt是很小的值，dlw2/dt是负的大值。因此，如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl伴随缩颈的形成而从时刻tl2起逐渐上升，在到达缩颈检测基准值Vtn前的时刻tl3，伴随着第2焊接电流1?2的骤减，该上升反而减少，缩颈的检测失败。
[0033](2)从时刻tl3的缩颈的误检测时间点到时刻t3的电弧再次产生时间点为止的动作
[0034]在时刻tl3，如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl减少而不能达到缩颈检测基准值Vtn，因此如图6(A)所示，第I焊接电流Iwl维持峰值直到再次产生时刻t3的第I电弧31为止。另一方面，在比时刻t3早的时刻tl4，产生第2电弧32，因此如图6(D)所示，第2焊接电压检测信号Vd2上升为电弧电压值。如图6(C)所示，第2焊接电流Iw2从时刻tl4的低电平电流值到高电平电流值为止以电弧时斜率上升。此时，第I焊接电源PSl的缩颈检测时间Tn不进行缩颈的检测，因此Tn = O。
[0035](3)从时刻t3的电弧再次产生时间点到时刻t4的延迟期间Td的结束时间点为止的动作
[0036]在时刻t3，若再次产生第I电弧31，则如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl的值成为短路/电弧判别值Vta以上。如图6(A)所示，第I焊接电流Iwl从时刻t3的峰值起以电弧时斜率上升，若达到高电平电流值，则维持该值直到时刻t4为止。如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl在时刻t3?t4的延迟期间Td中，处于高电平电压值的状态。
[0037](4)从时刻t4的延迟期间Td结束时间点到时刻t5的下一次短路产生为止的电弧期间的动作
[0038]在时刻t4,如图6(A)所示,第I焊接电流Iwl从高电平电流值起逐渐减少。同样地，如图6(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从高电平电压值起逐渐减少。
[0039]如上所述，在各个短路期间重叠的情况下，由于因公共通电路径的电感值L产生的电压值变大，因此对缩颈做出误检测的可能性高。图6中，说明了在检测第I焊丝11的缩颈的期间内由于第2焊接电流Iw2骤减而产生的缩颈的误检测，但在以短路时斜率上升的情况下也有可能产生误检测。进而，电弧期间内由于来自熔池的气体的喷出等而电弧长骤变，伴随着这种情况，有时第2焊接电流Iw2会急剧变化。在这种情况下，也有可能产生缩颈的误检测。因此，通过在公共通电路径中使来自其他焊接电源的焊接电流通过而产生的缩颈的误检测会在缩颈检测时间Tn比适当时间范围短时发生，在缩颈检测时间Tn比适当时间范围长时也会发生。
[0040]专利文献I JP专利第4907892号公报
[0041]专利文献2 JP特开2012-240101号公报
[0042]在产生了因公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测的状态下，上述的缩颈检测基准值Vtn的自动设定控制工作时，缩颈检测基准值Vtn不收敛于适当值而是处于焊丝摆动(hunting)状态，产生焊接状态成为不稳定状态的情况。
【发明内容】
[0043]因此，本发明的目的在于，提供一种在公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过的情况下，即便使缩颈检测基准值的自动设定控制工作，也能使缩颈检测基准值收敛于适当值的焊接电源的缩颈检测控制方法。
[0044]为了解决上述的课题，技术方案I的发明是缩颈检测控制方法，与其他焊接电源同时使用该焊接电源并对共同的工件分别产生电弧来进行焊接，若检测到熔滴的缩颈的形成状态达到了缩颈检测基准值，则该焊接电源使对短路负载进行通电的焊接电流减少并再次产生电弧，基于从上述检测时间点到上述电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间，对上述缩颈检测基准值进行自动设定控制，该焊接电源的缩颈检测控制方法的特征在于，当有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时，与没有通电时相比，减小上述自动设定控制的增益。
[0045]技术方案2的发明在技术方案I的发明中的特征在于，将有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时的上述增益设定为0，并禁止上述自动设定控制的动作。
[0046]技术方案3的发明在技术方案I或2的发明中的特征在于，上述工件的焊接部位在一部分期间有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时，减小上述焊接部位在所有期间中的上述增益。
[0047](发明效果)
[0048]根据本发明，当有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，与没有通电时相比，减小自动设定控制的增益。由此，在公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测产生时，自动设定控制的增益变小，因此能够防止发生焊丝摆动。因此，在本发明中，在公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，使缩颈检测基准值的自动设定控制进行工作，也能使缩颈检测基准值收敛于适当值。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]图1为使用与本发明的实施方式相关的两台焊接电源来对一个工件的两个焊接部位同时进行焊接的焊接装置的结构图。
[0050]图2为构成图1的焊接装置的第I焊接电源PSl的详细框图。
[0051]图3为在图2的第I焊接电源PSl中，没有来自其他焊接电源的焊接电流通过时的各信号的时序图。
[0052]图4为在现有技术中使用两台焊接电源来同时焊接一个工件的两个焊接部位的焊接装置的结构图。
[0053]图5为在图4的焊接装置中，有第I焊接电流Iwl通过且第2焊接电流Iw2不通过时的波形图。
[0054]图6为在图4的焊接装置中，第I焊接电流Iwl以及第2焊接电流Iw2均通过时的波形图。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0056]图1为本发明的实施方式的使用两台焊接电源来对一个工件的两个焊接部位同时进行焊接的焊接装置的结构图。该图与上述的图4相对应，对同一构成物赋予相同符号，且不再重复说明。该图中，为了简化说明，只对第I焊接电源PSl实施本发明。因此，第2焊接电源PS2是与现有技术相同的焊接电源。该图在图4中追加了总焊接电流检测电路IGD。以下，参照图1，对该构成物进行说明。
[0057]总焊接电流检测电路IGD检测在公共通电路径中流过的总焊接电流Ig,输出总焊接电流检测信号Igd。该总焊接电流检测信号Igd被输入到第I焊接电源PSl。
[0058]图2为构成图1的焊接装置的第I焊接电源PSl的详细框图。以下，参照图2对各模块进行说明。
[0059]电源主电路PM将3相200V等商用电源(省略图示)作为输入，根据后述的误差放大信号Ea进行逆变器控制等输出控制，输出第I焊接电压Vwl以及第I焊接电流Iwl。虽然省略了图示，但该电源主电路PM具备:对商用电源进行整流的I次整流器、对整流后的直流进行平滑化的平滑电容器、将平滑化后的直流变换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压为适于焊接的电压值的高频变压器、将降压后的高频交流整流为直流的2次整流器、对整流后的直流进行平滑化的电抗器、将误差放大信号Ea作为输入来进行脉宽调制控制的调制电路、和将脉宽调制控制信号作为输入来驱动逆变器电路的开关元件的逆变器驱动电路。
[0060]减流电阻器R被插入到上述电源主电路PM与第I焊炬41之间。该减流电阻器R的值被设定为短路负载(0.01?0.03 Ω程度)的10倍以上大小的值(0.5?3 Ω程度)。因此，若通过缩颈检测控制而减流电阻器R被插入到通电路径中，则焊接电源内的直流电抗器以及外部线缆的电抗器中所蓄积的能量被迅速放电。晶体管TR与减流电阻器R并联连接，根据后述的驱动信号Dr而被控制成导通或者截止。
[0061]第I焊丝11通过第I进给机FDl被进给到第I焊炬41内，在与工件2之间产生第I电弧31。工件2被设置于夹具5上。在第I焊炬41内的第I供电端(省略图示)与工件2的表面之间施加第I焊接电压Vwl，使第I焊接电流Iwl流过。并且，在工件2以及夹具5等公共通电路径中使总焊接电流Ig流过。
[0062]第I焊接电流检测电路IDl检测上述第I焊接电流Iwl，输出第I焊接电流检测信号Idl。在图1中，如上述那样，设置于外部的总焊接电流检测电路IGD检测上述总焊接电流Ig，输出总焊接电流检测信号Igd。在图1中，如上述那样，设置于外部的第I焊接电压检测电路VDl检测第I焊炬41内的第I供电端与夹具5之间的电压，输出第I焊接电压检测信号Vdl。也可将该第I焊接电压检测电路VDl设置于内部。
[0063]短路判别电路SD将上述第I焊接电压检测信号Vdl作为输入，输出短路判别信号Sd，该短路判别信号Sd是:在该值小于预先确定的短路/电弧判别值时判别为处于短路状态而变为高电平，在该值为预先确定的短路/电弧判别值以上时判别为处于电弧产生状态而变为低电平。
[0064]电流通电判别电路⑶将上述总焊接电流检测信号Igd以及上述第I焊接电流检测信号Idi作为输入，进行Igd-1dl的减法运算，在该减法运算值为阈值以上时，输出变为高电平的电流通电判别信号Cd。阈值被设定为1A左右。从第I焊接电源PSl看，Igd-1dl相当于来自其他焊接电源的焊接电流的值。因此，在上述电流通电判别信号Cd为高电平时，是来自其他焊接电源的焊接电流通过的时候，低电平时是没有来自其他焊接电源的焊接电流通过的时候。图1中，来自其他焊接电源的焊接电流为第2焊接电流Iw2。
[0065]计数器电路CN将后述的缩颈检测信号Nd以及后述的复位信号Rs作为输入，测量该缩颈检测信号Nd变为高电平的时间(缩颈检测时间Tn)，在该缩颈检测时间Tn为预先确定的下限时间Lt以下时从计数值中减1，在缩颈检测时间Tn为预先确定的上限时间Ht以上时在计数值上加1，并输出计数值信号Cn。此外，该计数器电路CN在输入了复位信号Rs时将计数值复位为O。计数值信号Cn的值成为计数值。计数值在焊接开始时成为初始值O。当然，上限时间Ht被设定为比下限时间长的时间。上述下限时间Lt被设定在O?200 μ s程度的范围内。此外，上限时间Ht被设定在500?1500 μ s程度的范围内。这些设定值根据焊接条件而通过实验被决定为适当值。
[0066]减少值设定电路DD以上述电流通电判别信号Cd作为输入，在电流通电判别信号Cd为低电平时成为预先确定的高减少值，在高电平时输出成为预先确定的低减少值的减少值信号AcL高减少值以及低减少值被设定为负值。高减少值的绝对值>低减少值的绝对值。高减少值的绝对值被设定为例如后述的缩颈检测基准值的初始值VtnO的10?30%程度。低减少值的绝对值被设定为高减少值的绝对值的30?70%程度。该减少值信号Ad的值决定缩颈检测基准值的自动设定控制的增益。因此，在没有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(低电平时)，减少值信号Ad成为高减少值，增益变大，在有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(高电平时)，减少值信号Ad成为低减少值，增益变小。
[0067]增加值设定电路DU将上述电流通电判别信号Cd作为输入，输出在电流通电判别信号Cd为低电平时成为预先确定的高增加值、而在电流通电判别信号Cd为高电平时成为预先确定的低增加值的增加值信号高增加值以及低增加值被设定为正值。高增加值的绝对值>低增加值的绝对值。高增加值的绝对值被设定为例如后述的缩颈检测基准值的初始值VtnO的10?30%程度。低增加值的绝对值被设定为高增加值的绝对值的30?70%程度。该增加值信号Au的值决定缩颈检测基准值的自动设定控制的增益。因此，增加值信号△!!在没有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(低电平时)成为高增加值，增益变大，在有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(高电平时)成为低增加值，增益变小。
[0068]计数值判别电路CP将上述减少值信号Λ d、上述增加值信号Λ u以及上述计数值信号Cn作为输入，在计数值信号Cn的值处于预先确定的负基准值Lc以下的时间点，将减少值信号Ad作为修正信号Aud来输出，并且输出复位信号Rs，在计数值信号Cn的值处于预先确定的正基准值以上的时间点，将增加值信号Au作为修正信号Aud来输出，并且输出复位信号Rs。上述负基准值Lc被设定为负值，例如被设定为-5?-20程度的范围内。此外，上述正基准值He被设定为正值，例如被设定为+5?+20程度的范围内。根据缩颈产生状态的变动的大小，通过实验，将这些设定值决定为适当值。负基准值Lc与正基准值He的绝对值未必为相同值。也可将负基准值Lc以及正基准值He的绝对值通过上述电流通电判别信号Cd来切换为高或低。负基准值Lc以及正基准值He的值决定缩颈检测基准值的自动设定控制的增益。
[0069]缩颈检测基准值设定电路VTN将上述修正信号Aud作为输入，基于修正信号Aud的值进行修正并输出缩颈检测基准值信号Vtn。Vtn = VtnO+ Σ Aud。在此，VtnO为初始值。此外，每次输入修正信号Aud时进行Aud的加法运算。
[0070]若整理上述电路所进行的缩颈检测基准值信号Vtn的自动设定控制的动作的话，如下。
[0071]I)每次短路时检测缩颈检测时间Τη。
[0072]2)Tn ( Lt 时进行 Cn_l，Lt < Tn < Ht 时进行 Cn+Ο，在 Tn ^ Ht 时进行 Cn+1。在此，Lt为下限时间，Ht为上限时间，Cn为计数值。计数值Cn在焊接开始时被复位为O。
[0073]3)在Cn彡Lc的时间点输出修正信号Λ ud = Λ d，并且将Cn复位为O。在Cn彡He的时间点输出修正信号Aud= Au，并且将Cn复位为O。在此，Lc为负基准值，He为正基准值，Ad为减少值，Au为增加值。
[0074]4)进行缩颈检测基准值Vtn = VtnO+ Σ Aud,自动设定缩颈检测基准值Vtn。在此，VtnO为初始值。
[0075]5)在焊接中继续上述I)?4)的自动设定控制。
[0076]缩颈检测电路ND将上述缩颈检测基准值信号Vtn、上述第I焊接电压检测信号Vdl以及上述第I焊接电流检测信号Idl作为输入，输出以下的缩颈检测信号Nd，即该缩颈检测信号Nd是:在短路期间内的第I焊接电压检测信号Vdl的电压上升值达到了缩颈检测基准值信号Vtn的值的时间点，判别为缩颈的形成状态达到了基准状态，处于高电平，在再次产生电弧而第I焊接电压检测信号Vdl的值变为上述短路/电弧判别值以上的时间点，处于低电平。此外，也可在短路期间内的第I焊接电压检测信号Vdl的微分值达到了与其对应的缩颈检测基准值信号Vtn的值的时间点，使缩颈检测信号Nd变化为高电平。另外，也可以是第I焊接电压检测信号Vdl的值除以第I焊接电流检测信号Idl的值来计算出熔滴的电阻值，在该电阻值的微分值达到了与其对应的缩颈检测基准值信号Vtn的值的时间点，使缩颈检测信号Nd变化为高电平。
[0077]低电平电流设定电路ILR输出预先确定的低电平电流设定信号Ilr。电流比较电路CM以该低电平电流设定信号Ilr以及上述第I焊接电流检测信号Idl作为输入，输出Idl < Ilr时变为高电平、Idl ^ Ilr时变为低电平的电流比较信号Cm。驱动电路DR将该电流比较信号Cm以及上述缩颈检测信号Nd作为输入，向上述晶体管TR的基极端子输出驱动信号Dr，该驱动信号Dr在缩颈检测信号Nd变化为高电平时变化为低电平，之后若电流比较信号Cm变化为高电平则该驱动信号Dr变化为高电平。因此，若检测到缩颈，则该驱动信号Dr变为低电平，晶体管TR处于截止状态，减流电阻器R被插入到通电路径中，因此对短路负载进行通电的第I焊接电流Iwl骤减。而且，若骤减的第I焊接电流Iwl的值减少至低电平电流设定信号Ilr的值，则驱动信号Dr变为高电平，晶体管TR处于导通状态，因此减流电阻器R被短路而复原为通常的状态。
[0078]电流控制设定电路ICR将上述短路判别信号Sd、上述低电平电流设定信号Ilr以及上述缩颈检测信号Nd作为输入，进行以下的处理，输出电流控制设定信号Icr。
[0079]I)在从短路判别信号Sd变化为高电平(短路)的时间点开始的预先确定的初始期间内，输出预先确定的初始电流设定值作为电流控制设定信号Icr。
[0080]2)之后，使电流控制设定信号Icr的值从上述初始电流设定值开始以预先确定的短路时斜率上升至预先确定的峰值设定值，并维持该值。
[0081]3)若缩颈检测信号Nd变化为高电平(缩颈检测)，则将电流控制设定信号Icr的值切换为低电平电流设定信号Ilr的值并维持该值。
[0082]4)若短路判别信号Sd变化为低电平(电弧)，则使电流控制设定信号Icr以预先确定的电弧时斜率上升至预先确定的高电平电流设定值，并维持该值。
[0083]断电延时电路TDS以上述短路判别信号Sd作为输入，使该信号从高电平变化为低电平的时间点断电延时预先确定的延迟时间来输出延迟信号Tds。因此，该延迟信号Tds是若处于短路期间则成为高电平，从再次产生电弧开始断电延时延迟时间之后成为低电平的信号。电压设定电路VR输出用于设定电弧期间中的焊接电压的预先确定的电压设定信号Vr。电流误差放大电路EI放大上述电流控制设定信号Icr(+)与上述第I焊接电流检测信号Idl(-)之间的误差,输出电流误差放大信号Ei。电压误差放大电路EV放大上述电压设定信号Vr(+)与上述第I焊接电压检测信号Vdl (-)之间的误差，输出电压误差放大信号Ev0控制切换电路SW以上述电流误差放大信号E1、上述电压误差放大信号Ev以及上述延迟信号Tds作为输入，在延迟信号Tds为高电平(从开始短路到再次产生电弧并经过延迟时间为止的期间)时，输出电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea，在延迟信号Tds为低电平(电弧)时，输出电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea。通过该电路，在短路期间+延迟期间内成为恒流控制，在此外的电弧期间内成为恒压控制。
[0084]进给速度设定电路FR输出预先确定的进给速度设定信号Fr。第I进给控制电路FCl以该进给速度设定信号Fr作为输入，以与其设定值相当的进给速度将用于进给第I焊丝11的第I进给控制信号Fcl输出到上述第I进给机FDI。
[0085]图3是在图2的第I焊接电源PSl中在没有来自其他焊接电源的焊接电流通过时的各信号的时序图。图3(A)表示第I焊接电流Iwl的时间变化，图3(B)表示第I焊接电压检测信号Vdl的时间变化，图3(C)表示缩颈检测信号Nd的时间变化，图3(D)表示驱动信号Dr的时间变化，图3(E)表示延迟信号Tds的时间变化，图3(F)表示电流控制设定信号Icr的时间变化，图3(G)表示第2焊接电流Iw2的时间变化，图3 (H)表示电流通电判别信号Cd的时间变化。图3与上述的图5对应，由于没有图3(G)所示的第2焊接电流Iw2通过，因此为0A。因此，成为没有产生缩颈的误检测的情况。以下，参照图3进行说明。
[0086]图3中，如图3 (G)所示，由于没有第2焊接电流Iw2通过，因此没有来自其他焊接电源的焊接电流通过。因此，如图3(H)所示，电流通电判别信号Cd保持低电平的状态。
[0087](I)从时刻tl的短路产生到时刻t2的缩颈检测时间点为止的动作
[0088]在时刻tl，若第I焊丝11与工件2相接触，则处于短路状态，如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl骤减至几V程度的短路电压值。判别出该第I焊接电压检测信号Vdl小于短路/电弧判别值Vta，如图3(E)所示，延迟信号Tds从低电平变化为高电平。与这种情况相对应地，如图3 (F)所示，电流控制设定信号Icr在时刻tl从预先确定的高电平电流设定值变化为较小的值、即预先确定的初始电流设定值。在时刻tl?til的预先确定的初始期间内成为上述初始电流设定值，在时刻til?tl2的期间内以预先确定的短路时斜率上升，在时刻tl2?t2的期间内成为预先确定的峰值设定值。在短路期间内如上述那样被恒流控制，因此第I焊接电流Iwl被控制为相当于电流控制设定信号Icr的值。因此，如图3⑷所示，第I焊接电流Iwl在时刻tl从电弧期间的焊接电流起骤减,在时刻tl?til的初始期间内成为初始电流值，在时刻til?tl2的期间内以短路时斜率上升，在时刻tl2?t2的期间内成为峰值。如图3(C)所示，缩颈检测信号Nd在后述的时刻t2?t3的期间成为高电平，在除此以外的期间成为低电平。如图3(D)所示，驱动信号Dr在后述的时刻t2?t21的期间成为低电平，在除此以外的期间成为高电平。因此，在图3中的时刻t2以前的期间内，驱动信号Dr成为高电平，图2的晶体管TR处于导通状态，因此减流电阻器R被短路而处于与通常的熔化电极电弧焊接电源相同的状态。
[0089]如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从第I焊接电流Iwl成为峰值的时刻tl2附近开始上升。这是因为在熔滴中逐渐形成缩颈。自时刻tl2起的期间成为检测缩颈的期间。在检测该缩颈的期间内，如图3(A)所示，第I焊接电流Iwl为峰值且大致为固定值，并且，如图3(G)所示，第2焊接电流Iw2不通过。其结果，在上述的(11)式中，L MIg/dt = dlwl/dt+dlw2/dt ^ 0，因此由公共通电路径的电感值L产生的电压大致为O。因此，能够通过第I焊接电压检测信号Vdl正确地检测第I焊接电压Vwl。因此，如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl伴随着缩颈的形成而从时刻tl2开始逐渐地上升。
[0090](2)从时刻t2的缩颈检测时间点到时刻t3的电弧再次产生时间点为止的动作
[0091]在时刻t2，如图3(B)所示，若通过第I焊接电压检测信号Vdl急剧上升而自初始期间内的电压值起的电压上升值△ V与预先确定的缩颈检测基准值Vtn相等，从而检测到缩颈的形成状态达到了基准状态，则如图3(C)所示，缩颈检测信号Nd变化为高电平。与这种情况相对应地，如图3 (D)所示，驱动信号Dr成为低电平，因此图2的晶体管TR处于截止状态，减流电阻器R被插入到通电路径中。同时，如图3(F)所示，电流控制设定信号Icr减小为低电平电流设定信号Ilr的值。因此，如图3(A)所示，第I焊接电流Iwl从峰值骤减至IJ低电平电流值II。而且，若在时刻t21第I焊接电流Iwl减少到低电平电流值II，则如图3(D)所示，驱动信号Dr恢复为高电平，因此图2的晶体管TR处于导通状态且减流电阻器R被短路。如图3㈧所示，电流控制设定信号Icr保持低电平电流设定信号Ilr的状态不变，因此第I焊接电流Iwl维持低电平电流值Il直至时刻t3的电弧再次产生为止。因此，只有从在时刻t2检测出缩颈到在时刻t21第I焊接电流Iwl减少为低电平电流值Il为止的期间，晶体管TR处于截止状态。如图3(B)所示，由于第I焊接电流Iwl变小，因此第I焊接电压检测信号Vdl从时刻t2起暂时减少之后急剧上升。
[0092](3)从时刻t3的电弧再次产生时间点到时刻t4的延迟期间Td的结束时间点为止的动作
[0093]若在时刻t3再次产生第I电弧31，则如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl的值成为短路/电弧判别值Vta以上。与该情况相对应地，如图3(F)所示，电流控制设定信号Icr的值从低电平电流设定信号Ilr的值起以预先确定的电弧时斜率上升，若达到上述高电平电流设定值，则维持该值。如图3(E)所示，延迟信号Tds在从时刻t3再次产生电弧到经过预先确定的延迟期间Td的时刻t4为止保持高电平的状态不变。因此，由于焊接电源被恒流控制直至时刻t4为止，因此如图3㈧所示，第I焊接电流Iwl从时刻t3起以电弧时斜率上升，若达到高电平电流值，则维持该值直到时刻t4为止。如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl在时刻t3?t4的延迟期间Td内处于高电平电压值的状态。如图3(C)所示，缩颈检测信号Nd在时刻t2?t3的缩颈检测时间Tn内处于高电平，在时刻t3再次产生电弧，因此变为低电平。
[0094](4)从时刻t4的延迟期间Td结束时间点到时刻t5的下一次短路产生为止的电弧期间的动作
[0095]如图3(E)所示，延迟信号Tds变化为低电平。其结果，将焊接电源从恒流控制切换为恒压控制。因此，如图3(A)所示，第I焊接电流Iwl从高电平电流值逐渐减少。同样地，如图3(B)所示，第I焊接电压检测信号Vdl从高电平电压值逐渐减少。
[0096]如上所述，在缩颈检测控制中，若在时刻t2检测到缩颈，则通过在通电路径中插入减流电阻器来使第I焊接电流Iwl骤减，能够将在时刻t3再次产生第I电弧31的时间点下的电流值控制为较小的值。因此，能够大幅减小溅射产生量。
[0097]图3为没有来自其他焊接电源的焊接电流通过的情况，因此如图3(H)所示，电流通电判别信号Cd处于低电平。因此，图2的减少值信号Ad成为高减少值，增加值信号Au成为高增加值。即，图3是没有发生公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测的情况，因此即使增大自动设定控制的增益也不会出现焊丝摆动，能够使过渡响应性以及稳态稳定性良好。
[0098]接下来，在图2的第I焊接电源PSl中，有来自其他焊接电源的焊接电流通过时的各信号的时序图在图3中，时刻t2?t3的缩颈检测时间Tn成为0，或者变长而较大地变动。这是因为会产生公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测。在有来自其他焊接电源的焊接电流通过的情况下，如图3(H)所示的电流通电判别信号Cd与图3不同，成为高电平。因此，图2的减少值信号Ad成为低减少值，增加值信号Au成为低增加值。即，在该情况下，由于会产生公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测，因此减小自动设定控制的增益来防止焊丝摆动的产生。其结果，过渡响应性稍微变慢，但稳态稳定性变得良好。
[0099]此外，在公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测发生较多的焊接条件中，也可以通过将自动设定控制的增益设定为O来禁止自动设定控制。这是因为，此时若使自动设定控制工作，则焊接状态变得非常不稳定，会变成焊接不良。若禁止自动设定控制，则存在缩颈检测基准值信号Vtn的值脱离适当值的可能性，但在该情况下，虽然与适当值时相比溅射产生量会增加，但不会成为焊接不良。
[0100]在上述的实施方式中，通过检测总焊接电流Ig来判断了是否有来自其他焊接电源的焊接电流通过。在机器人焊接中，也可通过作业程序生成电流通电判别信号Cd。SP，在有来自其他焊接电源的焊接电流通过的焊接区间，通过作业程序从机器人控制装置向第I焊接电源PSI输入高电平的电流通电判别信号Cd，在没有来自其他焊接电源的焊接电流通过的焊接区间，输入低电平的电流通电判别信号Cd。此外，在工件的焊接部位的一部分区间有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，也可减小焊接部位的所有区间的自动设定控制的增益。这是因为，与在焊接区间中混合存在自动设定控制的增益大的区间和自动设定控制的增益小的区间时相比，减小所有区间增益更能够使焊接状态稳定。
[0101]在上述的实施方式中，缩颈检测基准值的自动设定控制与专利文献2相同，每次短路时检测缩颈检测时间Tn ;在该缩颈检测时间Tn为预先确定的下限时间Lt以下时，从计数值Cn减I ;在缩颈检测时间Tn为预先确定的上限时间Ht以上时，对计数值Cn加I ;在计数值Cn达到了预先确定的负值即负基准值Lc时，使上述缩颈检测基准值Vtn减少预先确定的减少值Λ d，并且将计数值Cn复位为O ;在计数值Cn达到了预先确定的正值即正基准值He时，使缩颈检测基准值Vtn增加预先确定的增加值△ U，并且将计数值Cn复位为O ;在焊接途中继续缩颈检测基准值Vtn的修正。而且，对是否有来自其他焊接电源的焊接电流通过进行判别，通过对上述减少值Ad以及增加值Au的大小进行切换，从而切换自动设定控制的增益。
[0102]也可与专利文献I同样地如下那样进行上述的自动设定控制:每次短路时检测并存储缩颈检测时间Tn ;从所存储的当前时间点起过去多个规定个数的缩颈检测时间Tn的各值在预先确定的最小值以下的个数为是预先确定的最小值个数以上时，使缩颈检测基准值Vtn减少预先确定的减少值；所存储的各缩颈检测时间为预先确定的最大值以上的个数在预先确定的最大值个数以上时，使缩颈检测基准值Vtn增加预先确定的增加值，每次短路时反复这些处理。而且，判别是否有来自其他焊接电源的焊接电流通过，通过切换上述减少值以及增加值的大小，从而切换自动设定控制的增益。
[0103]另外，上述的自动设定控制也可如下那样进行:检测每次短路时的缩颈检测时间Tn，计算出该缩颈检测时间Tn与预先确定的目标时间之间的误差放大值，根据该误差放大值对缩颈检测基准值Vtn进行反馈控制。而且，对是否有来自其他焊接电源的焊接电流通过进行判别，通过切换上述误差放大值的放大率的大小，从而切换自动设定控制的增益。
[0104]通过上述的实施方式，有来自其他焊接电源的焊接电流通过时与没有来自其他焊接电源的焊接电流通过时相比，可减小自动设定控制的增益。由此，在发生公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过而引起的缩颈的误检测的情况下，减小自动设定控制的增益，因此能够防止产生焊丝摆动。因此，在本实施方式中，当公共通电路径中有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，使缩颈检测基准值的自动设定控制工作，也能使缩颈检测基准值收敛于适当值。
[0105]符号说明
[0106]11 第I焊丝
[0107]12 第2焊丝
[0108]2 工件
[0109]31 第I电弧
[0110]32 第2电弧
[0111]41 第I焊炬
[0112]42 第2焊炬
[0113]5 夹具
[0114]61 第I供电端
[0115]62 第2供电端
[0116]⑶ 电流通电判别电路
[0117]Cd 电流通电判别信号
[0118]CM 电流比较电路
[0119]Cm 电流比较信号
[0120]CN 计数器电路
[0121]Cn 计数值(信号)
[0122]CP计数值判别电路
[0123]DD减少值设定电路
[0124]DR驱动电路
[0125]Dr驱动信号
[0126]DU增加值设定电路
[0127]Ea误差放大信号
[0128]EI电流误差放大电路
[0129]Ei电流误差放大信号
[0130]EV电压误差放大电路
[0131]Ev电压误差放大信号
[0132]FCl第I进给控制电路
[0133]Fcl第I进给控制信号
[0134]Fc2第2进给控制信号
[0135]FDl第I进给机
[0136]FD2第2进给机
[0137]FR进给速度设定电路
[0138]Fr进给速度设定信号
[0139]He正基准值
[0140]Ht上限时间
[0141]ICR电流控制设定电路
[0142]Icr电流控制设定信号
[0143]IDl第I焊接电流检测电路
[0144]Idl第I焊接电流检测信号
[0145]Ig总焊接电流
[0146]I⑶总焊接电流检测电路
[0147]Igd总焊接电流检测信号
[0148]Il低电平电流值
[0149]ILR低电平电流设定电路
[0150]Ilr低电平电流设定信号
[0151]Iwl第I焊接电流
[0152]Iw2第2焊接电流
[0153]L电感值
[0154]Lc负基准值
[0155]Lt下限时间
[0156]ND缩颈检测电路
[0157]Nd缩颈检测信号
[0158]PM电源主电路
[0159]PSl第I焊接电源
[0160]PS2第2焊接电源
[0161]R减流电阻器
[0162]Rs复位信号
[0163]SD短路判别电路
[0164]Sd短路判别信号
[0165]Sff控制切换电路
[0166]Td延迟期间
[0167]TDS断电延时电路
[0168]Tds延迟信号
[0169]Tn缩颈检测时间
[0170]TR晶体管
[0171]VDl第I焊接电压检测电路
[0172]Vdl第I焊接电压检测信号
[0173]VD2第2焊接电压检测电路
[0174]Vd2第2焊接电压检测信号
[0175]VR电压设定电路
[0176]Vr电压设定信号
[0177]Vta电弧判别值
[0178]VTN缩颈检测基准值设定电路
[0179]Vtn缩颈检测基准值(信号)
[0180]VtnO初始值
[0181]Vwl第I焊接电压
[0182]Vw2第2焊接电压
[0183]Ad减少值信号
[0184]Au增加值信号
[0185]Aud修正信号
[0186]AV电压上升值
【权利要求】
1.一种焊接电源的缩颈检测控制方法，与其他焊接电源同时使用该焊接电源并对共同的工件分别产生电弧来进行焊接，若检测到熔滴的缩颈的形成状态达到了缩颈检测基准值，则该焊接电源使对短路负载进行通电的焊接电流减少并再次产生电弧，基于从上述检测时间点到上述电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间，对上述缩颈检测基准值进行自动设定控制，该焊接电源的缩颈检测控制方法的特征在于， 当有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时，与没有通电时相比，减小上述自动设定控制的增益。
2.根据权利要求1所述的焊接电源的缩颈检测控制方法，其特征在于， 将有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时的上述增益设定为O，并禁止上述自动设定控制的动作。
3.根据权利要求1或2所述的焊接电源的缩颈检测控制方法，其特征在于， 上述工件的焊接部位在一部分期间有来自上述其他焊接电源的上述焊接电流通过时，减小上述焊接部位在整个期间中的上述增益。
【文档编号】B23K9/06GK104339068SQ201410323029
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】井手章博 申请人:株式会社大亨