一种机电设备的高精制控方法
【专利摘要】本发明公开一种机电设备的高精制控方法：设计多件、多副、多部分别的组合，设定同心点、各项测量指标及精度技术要求，通过静态及动态力学综合计算，在各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、轨道运动的多副零部件、机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副；按技术指标制造零部件；装配及锁固依照设计的各项测量指标，按精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使上述的组合相互之间在运行中分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求后进行锁固。本发明有效制控精度的误差，提高机电设备整体综合能力。
【专利说明】一种机电设备的高精制控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电设备在设计、制造、装配过程中的高精制控方法，特别是转子、定子、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等各种零部件，以及包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件进行分别的组合，多件、多副、多部分别组合之间的同心精度误差制控，采用分别在各种零部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副，按精度要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合进行精调，达到设计的各项技术要求后，再实施锁固的一种机电设备的高精制控方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上使用的机电设备精度控制方法:完全是靠机械加工设备的本身精度高低来确定该产品的质量，上述方法的缺点是:釆用常规设计制造装配的重要零部件，由于零部件的加工误差，加上装配上积累的误差，从而使生产的产品精度低，同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动值高，往反重复定位精度误差大。
[0003]目前降低机电设备的精度误差主要的方法是:采用重复加工和重复装配，以及采用数控、空间等补偿系统减少加工产品过程中产生的精度误差值。上述方法可以减少加工产品过程中产生的精度误差值，但用这种方法来减少多件及多体分别组合之间的同心精度误差，以及减少机电设备在运行中产生的精度误差，是非常有限的；现代科技发展的需要，对精度要求越来越高，特别是航空航天航母等军用装备领域使用的精度要求非常高，按照现有的技术远远不能满足现代化的国防要求。
[0004]例如，全球生产使用的AC双摆头，30KW左右的主轴电机:电机的转子与定子之间距离在0.3mm左右，轴远端跳动为0.0lmm左右，轴振动为1.6mm/s左右，AC双摆头在Im工作范围，定位精度为0.02mm左右，该产品转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动闻，往反重复定位精度误差大。
[0005]因此，要想使同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值小，轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度误差小，只靠重复加工及重复配装，以及靠数控、空间等补偿系统的方法来补偿，是难以满足高精度的要求，必须从机电设备本身的基础精度着手与数控、空间等补偿系统配合使用的综合应用，方能满足高精度的要求。
【发明内容】
[0006]本发明目的是针对上述的缺点，设计依据各种力学原理，设计出机电设备的各种结构的各种零部件分别的组合，设定同心点及各项测量技术指标，通过静态及动态力学的综合计算，上述分别组合之间，设计同时在各种零部件的多面立体中设置全方位精度可调制控机构副，来制控同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值大，轴远端跳动及轴振动值闻，往反重复定位精度误差大等问题。
[0007]例如，实施本发明设计、制造、装配的机电设备，与数控、空间等补偿系统配合使用的情况下，设计、制造、装配的⑷双摆头，301(1左右的主轴电机:使各种电机转子与定子之间距离在0.15111111左右，轴远端跳动为0.005111111左右、轴振动为0.8臟々左右，八双摆头的在1111工作范围，往反重复定位精度为0.002臟左右，该产品在同等功率机电产品的转子与定子之间距离差值小，轴远端跳动及轴振动值低轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度误差小。
[0008]本发明根据上述举列说明比较最终目的是:
[0009]1、大大降低了常规设计制造装配的各种整体机械及机电部件，在设计制造装配时由于零部件的加工误差，加上装配上积累的误差；
[0010]2、实现了各种机电产品的转子与定子之间距离较小，使同等功率的各种机电产品，轴远端跳动及轴振动值低，往反重复定位精度高；
[0011]3、有效控制各种机电设备的精度误差及零部件在运行中产生位移等优点，提高各种机电设备整体综合能力。
[0012]上述的精度高低，要看设计、制造、装配实施本发明时，使用的测量仪器仪表本身的精度高低，方能确定实施本发明的精度高低，如釆用更高精密仪器仪表配合实施本发明，上述的数值就会更低，充分满足现代化科技发展的高精度要求。
[0013]本发明目的是这样实现的:
[0014](1)设计
[0015]针对该机电设备的各种零部件的设计，依据各种力学原理，设计出各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件分别的组合，分别设定同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量指标，通过静态力学及动态力学的综合应用计算，根据上述不同用途的组合之间，在各种结构的零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，根据用途不同组合的设计，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0016]设计同时设定各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的各项精度技术要求值，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，依照设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求(例如同心平行度解释:①对于电机来说，转子在定子内轴转动时形成同心度，且在任一瞬时通过轴线剖切面，沿着径向距离多处测量转子的外径面与平行定子的内径面间距所得数值差范围大小的度量而形成平行度，称为同心平行度；②对于各种动力机械运动副来说，多组导轨副与各种动力驱动沿着轴向组合运动形成同心度，以各种动力驱动沿着轴向为轴心，保持两导轨对应面相互平行，测量多组相对应导轨副的各自中心面与它们各组对应中心轴线的距离差值范围大小的度量形成平行度，称为同心平行度。以此类推同心直线度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差)；
[0017]依据上述设计的设置，在设计三维立体效果图中，控制圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量标准，转换成为制造、装配图，在转换的图纸中，通过图形、文字及符号标注说明各项技术指标；
[0018](2)制造零部件
[0019]完成设计的工作后，根据设计的机电设备整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件；
[0020]所有零部件必须通过严密不漏的质量检验，符合设计的圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的各项设计技术指标；
[0021](3)装配调节及锁固
[0022]各零部件的装配调节及锁固
[0023]完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行各种机械部件及机电部件的零部件装配工作，在装配同时设定不同用途的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件，以及分别装配好在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0024]在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0025]在各种带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0026]在各种未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种或各体静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种未带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0027]在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多副分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0028]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，进行锁固；
[0029]机电设备整体的装配调节及锁固
[0030]完成上述各种机械及机电部件的零部件装配工作后，按照设计的机电设备整体的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行机电设备的整体装配工作，在装配同时设定各种结构的各种机械部件及机电部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种机械部件及机电部件，以及分别装配好在各种结构的各种机械部件及机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0031]在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种机械部件及机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0032]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种机械部件及机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，最终进行锁固，完成本发明。
[0033]本发明与现有技术比较，有如下显著的优点:
[0034]1、大大降低了常规设计制造装配的各种整体机械及机电部件，在设计制造装配时由于零部件的加工误差，加上装配上积累的误差；
[0035]2、实现了各种机电产品的转子与定子之间距离较小，使同等功率的各种机电产品，轴远端跳动及轴振动值低,往反重复定位精度高；
[0036]3、有效控制各种机电设备的精度误差及零部件在运行中产生位移等优点，提高了各种机电设备整体综合能力。
[0037]本发明应用范围:
[0038]本发明应用到电机、机电产品、车床、铣床、镗床、磨床、钻床、雕刻机、三联动以上加工中心、三联动以上测量仪器、机械机电数控自动一体化生产线及装配设备、医疗设备、纺织设备、石化设备、汽车、列车、铁路轨道、船舶、飞机、国防军事装备。
【具体实施方式】
[0039]结合实施例，进一步描述本发明。
[0040]实施例1: 一种AC双摆头的高精制控方法
[0041](I)设计的AC双摆头
[0042]AC双摆头是:1台主轴电机、A轴2台力矩电机、C轴I台力矩电机等组成，其中主轴电机是:定子、转子、轴承、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等组成，力矩电机是:定子、转子、轴承、编码器等组成，AC双摆头中的主轴电机功能是根据用户的需求确定主轴电机的额定功率、额定电压、最高转速、力矩等功能进行设计，AC双摆头中的力矩电机功能是根据主轴电机确定的功能通过各种力学综合计算而进行设计确定的功能；
[0043]依据各种力学原理，将转子、定子、编码器、手动或自动换刀器松拉装置等静止零部件及运动零部件分别进行组合而形成的主轴电机设计，将转子、定子、编码器等零部件分别进行组合而形成的力矩电机电机设计，又将I台主轴电机、A轴3台力矩电机等部件分别进行组合而形成的AC双摆头全面设计，设计分别设定同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量指标，通过静态力学及动态力学的综合应用计算，根据上述不同用途的组合，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副:包括在各种结构的各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种主轴电机及多台力矩电机部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，根据用途不同组合的设计，形成各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件、各种主轴电机及多台力矩电机部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0044]设计同时设定各种结构的多件、多部分别同心的作用力平衡的各项精度技术要求值，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，依照设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件、各种主轴电机及多台力矩电机部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求；
[0045]依据上述设计的设置，在设计三维立体效果图中，控制圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量标准，转换成为制造、装配图，在转换的图纸中，通过图形、文字及符号标注说明各项技术指标；
[0046]⑵【双摆头的零部件制造
[0047]完成上述设计的工作后，根据设计的…双摆头整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:包括在各种结构的各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种主轴电机及多台力矩电机部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件；
[0048]所有零部件必须通过严密不漏的质量检验，符合设计的圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的各项设计技术指标；
[0049](3)^0双摆头的装配调节及锁固
[0050]主轴电机、力矩电机的各零部件的装配调节及锁固
[0051]完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行上述的装配工作，在装配同时设定不同用途的各种结构的各种零部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种零部件，以及分别装配好在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0052]在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0053]在各种带有转动轴承零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种带有转动轴承零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0054]在各种未带有转动轴承零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种未带有转动轴承零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0055]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动轴承零部件的零部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，进行锁固；
[0056]…双摆头整体的装配调节及锁固
[0057]完成上述各种主轴电机及多台力矩电机的各种装配工作后，按照设计的…双摆头整体的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行八双摆头的整体装配工作，在装配同时设定各种结构的1台主轴电机、八轴2台力矩电机X轴1台力矩电机之间分别组合的同心基准点，分别装配好各种结构的各种主轴电机及力矩电机部件，以及分别装配好在各种结构的各种主轴电机及力矩电机部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0058]在各种不同零部件分组装而成的各种主轴电机及多台力矩电机部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种主轴电机及多台力矩电机部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0059]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合进行精调，分别使各种结构的各种主轴电机及力矩电机部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，最终进行锁固。
[0060]实施例2:—种固定式双龙门5联动9轴加工中心的高精制控方法
[0061](I)设计的固定式双龙门5联动9轴加工中心
[0062]针对该固定式双龙门5联动9轴加工中心的各种零部件及各种整体机械及机电部件的设计，依据各种力学原理，设计各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件分别的组合，分别设定同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量指标，通过静态力学及动态力学的综合应用计算，根据上述不同用途的组合之间，设计出各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件，且在上述各种零部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种整体机械部件及各种整体伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，根据用途不同组合的设计，形成各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0063]设计同时设定各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的各项精度技术要求值，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，依照设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、仏双摆头等机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求；
[0064]依据上述设计的设置，在设计三维立体效果图中，控制圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量标准，转换成为制造、装配图，在转换的图纸中，通过图形、文字及符号标注说明各项技术指标；
[0065](2)制造零部件
[0066]完成设计的工作后，根据设计的机电设备整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、八双摆头等机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种整体机械部件及各种整体伺服电机、力矩电机、…双摆头等机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件其组合的为静制静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件；
[0067]所有零部件必须通过严密不漏的质量检验，符合设计的圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的各项设计技术指标；
[0068](3)装配调节及锁固
[0069]各零部件的装配调节及锁固
[0070]完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、八双摆头等机电部件的各种零部件装配工作，在装配同时设定不同用途的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件，以及分别装配好在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件、各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0071]在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0072]在各种带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0073]在各种未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种未带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0074]在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多副分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副；
[0075]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，进行锁固；
[0076]固定式双龙门5联动9轴加工中心整体的装配调节及锁固
[0077]完成上述各种整体机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的各种零部件装配工作后，按照设计的固定式双龙门5联动9轴加工中心整体的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行固定式双龙门5联动9轴加工中心的整体装配工作，在装配同时设定各种结构的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件，以及分别装配好在各种结构的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括:
[0078]在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、AC双摆头等机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种机械部件及各种伺服电机、力矩电机、仏双摆头等机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构苜丨」；
[0079]依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种机械部件及各体伺服电机、力矩电机、八双摆头等机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，最终进行锁固。
【权利要求】
1.一种机电设备的高精制控方法，其特征是按以下流程实现的: (1)设计 针对该机电设备的各种零部件的设计，依据各种力学原理，设计出各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件分别的组合，分别设定同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量指标，通过静态力学及动态力学的综合应用计算，根据上述不同用途的组合之间，在各种结构的零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，根据用途不同组合的设计，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 设计同时设定各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的各项精度技术要求值，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，依照设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照配合计算进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求； 依据上述设计的设置，在设计三维立体效果图中，控制圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的测量标准，转换成为制造、装配图，在转换的图纸中，通过图形、文字及符号标注说明各项技术指标； (2)制造零部件 完成设计的工作后，根据设计的机电设备整体图纸的技术要求，编制制造工艺规程，购置所需的各种材料及零部件，以及进行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件、各种机械部件及机电部件的多面立体中设置全方位精度可调节制控机构副:包括在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在上述各种结构的零部件或部件组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种或两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件、多副、多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件； 所有零部件必须通过严密不漏的质量检验，符合设计的圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的各项设计技术指标； (3)装配调节及锁固 各零部件的装配调节及锁固 完成上述设计、制造或购置各种零部件等质检工作后，按照设计的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行各种机械部件及机电部件的零部件装配工作，在装配同时设定不同用途的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件，以及分别装配好在各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括: 在各种零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 在各种带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 在各种未带有转动或运动零部件的零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种或各体静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多件分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种未带有转动或运动零部件的零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 在各种轨道运动的多副零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两种不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多副分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种轨道运动的多副零部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种零部件包括各种带有或者未带有转动或运动零部件的零部件、各种轨道运动的多副零部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多件、多副分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，进行锁固； 机电设备整体的装配调节及锁固 完成上述各种机械及机电部件的零部件装配工作后，按照设计的机电设备整体的技术要求，编制装配调节及锁固工艺规程，根据设计图纸进行机电设备的整体装配工作，在装配同时设定各种结构的各种机械部件及机电部件之间分别组合的同心基准点，分别装配好不同用途组合的各种结构的各种机械部件及机电部件，以及分别装配好在各种结构的各种机械部件及机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副，包括: 在各种不同零部件分组装而成的各种机械部件及机电部件的多面立体中设有全方位可调节机构的移动精控调节零部件，又分别在其组合的另其各种静止零部件的多面立体中设有全方位可调节机构的静止精控调节零部件，再在上述各两部不同组合精控零部件之间、根据各种结构的多部分别同心的作用力平衡的全方位各项精度技术要求的需要、分别在全方位精控所需各个方位处增设多组一种零部件的多面立体中设有可调节机构的精控调节零部件，形成各种结构的各种机械部件及机电部件不同用途组合之间的全方位精度可调节制控机构副； 依照设计设定的同心点及圆度、同轴度、直线度、平面度、平行度、垂直度、对称度等形位公差的指标进行测量，在调节过程中以静止精控调节零部件为静制，用精控调节零部件进行调节，让其移动精控调节零部件移动，按设计设定的精度技术要求值与各种仪器仪表测量的数值对照计算配合进行精调，分别使各种结构的各种机械部件及机电部件的组合相互之间，在运行中各种结构的多部分别同心的作用力平衡，达到同心直线度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各项技术要求，全面核对后，最终进行锁固。
2.如权利要求1所述的一种机电设备的高精制控方法，其特征是所述机电设备为电机、机电产品、车床、铣床、镗床、磨床、钻床、雕刻机、三联动以上加工中心、三联动以上测量仪器、机械机电数控自动一体化生产线及装配设备、医疗设备、纺织设备、石化设备、汽车、列车、铁路轨道、船舶、飞机、国防军事装备的高精制控方法。
【文档编号】B23P21/00GK104400418SQ201410503650
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】黄国峰, 黄定友 申请人:黄国峰