半球阀门自动堆焊设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种半球阀门自动堆焊设备，涉及半球阀门生产加工设备领域，包括固定在堆焊机工作台上端的三维调节架，所述三维调节架通过悬臂安装有焊枪，所述悬臂上端设置在直线导轨上，所述工作台上还设置有半球阀门装夹机构，所述半球阀门装夹机构连接电动机的转轴，所述电动机设置在罩体内，所述三维调节架、半球阀门装夹机构和电动机由PLC主机控制。本实用新型提供一种半球阀门自动堆焊设备，该设备用于对半球阀门进行堆焊加工，结构设计合理，自动化程度高，焊枪可在PLC主机的控制下实现三维调节，工作效率高，加工的产品质量有保证。
【专利说明】半球阀门自动堆焊设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及半球阀门生产加工设备领域，具体涉及一种半球阀门自动堆焊设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，半球阀门焊接加工缺少一种自动化程度较高的设备，导致加工效率很低，目前大部分堆焊工序还主要依靠手工来完成，不仅加工效率低，而且产品质量难以保证，一致性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种半球阀门自动堆焊设备，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种半球阀门自动堆焊设备，其特征在于，包括固定在堆焊机工作台上端的三维调节架，所述三维调节架通过悬臂安装有焊枪，所述悬臂上端设置在直线导轨上，所述工作台上还设置有半球阀门装夹机构，所述半球阀门装夹机构连接电动机的转轴，所述电动机设置在罩体内，所述三维调节架、半球阀门装夹机构和电动机由PLC主机控制。
[0006]所述三维调节架包括基座，基座上端设置有Y向移动座，Y向移动座上端设置有X向移动座，X向移动座上端固定设置有Z向导杆，Z向导杆与Z向移动座配合，所述Z向移动座固定连接横向设置的移动杆。
[0007]Y向移动座可在基座上端沿Y向移动，X向移动座可在Y向移动座上端沿X向移动，Z向移动座可在Z向导杆上纵向移动，最终Z向移动座可带动移动杆一起在X、Y、Z三个方向上移动，移动杆通过悬臂连接焊枪，从而实现焊枪可在三维空间内调整位置。
[0008]所述直线导轨固定在移动杆上，悬臂可在直线导轨上移动，从而调节焊枪工作时的位置。
[0009]所述罩体设置有通风孔，通风孔上设置有防尘边。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]本实用新型提供一种半球阀门自动堆焊设备，该设备用于对半球阀门进行堆焊加工，结构设计合理，自动化程度高，焊枪可在PLC主机的控制下实现三维调节，工作效率高，加工的产品质量有保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利的保护范围。
[0014]如图1所示，一种半球阀门自动堆焊设备，包括固定在堆焊机工作台I上端的三维调节架2，三维调节架2通过悬臂3安装有焊枪4，悬臂3上端设置在直线导轨26上，堆焊机工作台I上还设置有半球阀门装夹机构6，半球阀门装夹机构6连接电动机7的转轴，电动机7设置在罩体8内，三维调节架2、半球阀门装夹机构6和电动机7由PLC主机控制9 ；工件5装夹在半球阀门装夹机构6上，由电动机7带动旋转。
[0015]三维调节架2包括基座27，基座27上端设置有Y向移动座21，Y向移动座21上端设置有X向移动座22，X向移动座22上端固定设置有Z向导杆23，Z向导杆23与Z向移动座24配合，Z向移动座24固定连接横向设置的移动杆25 ;直线导轨26固定在移动杆25上。
[0016]有三维坐标(可上下左右前后移动)和两维坐标(主轴可自转)、PLC两维控制器组成。(一维是控制焊枪自动移动，另一维是联动控制主轴，即装夹工件。
[0017]说明:三维坐标用来快速调整在起始堆焊时的准确位及堆焊时的位置调整和堆焊结束时的调节(堆焊结束后将焊枪移开，卸下工作)。二维坐标用来控制半球和焊枪在堆焊过程中按照设定的二维速比自动移动。工件按照设定堆焊速度自传实现自动堆焊。电路电路控制过程由PLC两维控制器控制。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种半球阀门自动堆焊设备，其特征在于，包括固定在堆焊机工作台上端的三维调节架，所述三维调节架通过悬臂安装有焊枪，所述悬臂上端设置在直线导轨上，所述工作台上还设置有半球阀门装夹机构，所述半球阀门装夹机构连接电动机的转轴，所述电动机设置在罩体内，所述三维调节架、半球阀门装夹机构和电动机由PLC主机控制。
2.根据权利要求1所述半球阀门自动堆焊设备，其特征在于，所述三维调节架包括基座，基座上端设置有Y向移动座，Y向移动座上端设置有X向移动座，X向移动座上端固定设置有Z向导杆，Z向导杆与Z向移动座配合，所述Z向移动座固定连接横向设置的移动杆。
3.根据权利要求2所述半球阀门自动堆焊设备，其特征在于，所述直线导轨固定在移动杆上。
4.根据权利要求1所述半球阀门自动堆焊设备，其特征在于，所述罩体设置有通风孔，通风孔上设置有防尘边。
【文档编号】B23K9/04GK203738199SQ201420068856
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】许道群, 刘国胜 申请人:安徽经天金属表面处理科技有限公司