弯箍机的伸缩弯箍机构的制作方法
【专利摘要】弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸A、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件，其特征在于：减速机、伸缩缸A均固设在同一底座上，减速机的顶部设有伸缩缸B；减速机的输出轴是花键套输出轴，弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的空心花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，弯箍芯轴套设在弯箍主轴内；弯箍主轴的一端设有扭曲头，另一端通过拨叉与伸缩缸B连接，在近扭曲头的弯箍芯轴的一端设有成型模，另一端与伸缩缸A连接；主要应用于钢筋弯箍机上，该机构不需整体移动，本身就能实现自动伸缩功能，而且还具有布局紧凑、体积小、成本低、结构简单、易于维护的特点。
【专利说明】弯箍机的伸缩弯箍机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及能够使钢筋弯曲到预定角度的弯箍机，特别涉及弯箍机的伸缩弯箍机构。
【背景技术】
[0002]在建筑和路桥工程领域中，钢筋的应用十分广泛。一般需要先将钢筋弯曲成作业形状，再应用到作业层面中，从而提高作业层面的强度。由于具有作业形状钢筋的需求量较大，光靠人力进行弯箍作业，不仅效率低，而且还费时费力，此时弯箍机的出现，显得尤为突出。一般的弯箍机均具有矫直机构、输送机构、剪切机构、弯箍机构，从而实现钢筋弯箍流程一体化，不但提高了工作效率，而且还降低了作业人员的劳动强度，同时还节省了劳动力的支出。但是，现有弯箍机上的弯箍机构，体积大、结构复杂、成本较高；而且当弯箍机构完成弯箍作业后，该机构本身不能实现自动伸缩的功能，而是需要靠一个单独设置的液压缸，作用在整个弯箍机构上，从而使该机构整体实现伸缩功能，最终才能进行下一个弯箍动作。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种弯箍机的伸缩弯箍机构，目的是为了解决现有弯箍机上的弯箍机构成本高、体积大、结构复杂等技术问题，而提供了一种既能解决上述技术问题，本身又能够实现自动伸缩功能的弯箍机构。
[0004]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:
[0005]弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸A、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；还包括伸缩缸B、弯箍芯轴；减速机、伸缩缸A均固设在同一底座上，减速机的顶部设有伸缩缸B ；减速机的输出轴是花键套输出轴，弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的空心花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，弯箍芯轴套设在弯箍主轴内，弯箍主轴能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动，弯箍芯轴能够在弯箍主轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍组件含有成型模、扭曲头；弯箍主轴的一端设有扭曲头，另一端通过拨叉与伸缩缸B连接，在近扭曲头的弯箍芯轴的一端设有成型模，另一端与伸缩缸A连接。
[0006]弯箍主轴与弯箍芯轴之间设有轴套。
[0007]弯箍芯轴为花键轴。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型中，减速机的输出轴为花键套输出轴；弯箍主轴为空心花键轴，并且套设在花键套输出轴内，同时弯箍主轴的一端设有扭曲头，另一端通过拨叉与伸缩缸B连接；弯箍芯轴套设在弯箍主轴内，并且在近扭曲头的弯箍芯轴的一端上设有成型模，另一端与伸缩缸A连接；弯箍主轴在伸缩缸B的推拉动作下，可以在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动，进而带动扭曲头到达作业位置；并且在减速机的回转作用下，弯箍主轴还可以做回转运动，进而带动扭曲头回转；弯箍芯轴在伸缩缸A的推拉作用下，可以在弯箍主轴的中心轴线方向上做往复运动，而不发生回转运动，进而带动成型模到达作业位置，最终在扭曲头和成型模的相互作用下，完成弯箍作业。
[0009]工作时，待弯钢筋从机器前端送过来后，伸缩缸A推动弯箍芯轴向前伸出，此时钢筋正好落入成型模的缺口内；同时，伸缩缸B拉动拨叉，从而带动弯箍主轴向待弯钢筋的方向移动合适距离，然后减速机由伺服电机驱动，带动弯箍主轴旋转，则扭曲头带动待弯钢筋绕成型模旋转一定的角度，此时完成钢筋弯箍动作。弯箍结束后，伸缩缸B推动拨叉带动弯箍主轴回位，同时伸缩缸A带动弯箍芯轴回位，让开钢筋，钢筋掉出，此时一个工作循环结束。
[0010]通过实施上述技术方案得到的弯箍机的弯箍机构，无需将其整体进行往复拖拉，该机构本身就能实现自动伸缩功能，从而不必为其整体的往复运动，而留有必要的活动空间，进而减小了该机构及弯箍机的整体体积；同时该机构在做伸缩动作时，不需要在该机构的底部设有滑轨及其他辅助滑动部件，从而该机构结构简单，易于维护保养，并且成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视图；
[0012]图2是图1中A-A向的剖视图；
[0013]图3是花键套输出轴的主视图；
[0014]图4是花键套输出轴的右视图；
[0015]图5是弯箍主轴的立体图；
[0016]图6是弯箍芯轴的立体图；
[0017]图7是扭曲头的立体图；
[0018]图8是成型模的立体图；
[0019]图9是图8的仰视图；
[0020]图10是拨叉的立体图。
[0021]图中:1.减速机、2.气缸A、3.气缸B、4.弯箍芯轴、5.弯箍主轴、6.成型模、7.扭曲头、8.拨叉、9.轴套、10.底座、11.花键套输出轴。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸A、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；其中，还包括伸缩缸B、弯箍芯轴，弯箍组件含有成型模、扭曲头；首先，减速机、伸缩缸A均固设在同一底座上，减速机的顶部设有伸缩缸B，伸缩缸A和伸缩缸B均可以根据实际使用情况，选择为气缸或者液压缸；其次，减速机的输出轴是花键套输出轴，弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的空心花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，弯箍芯轴套设在弯箍主轴内；再次，由于弯箍主轴必须具有扭曲动作，所以不但要能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动，而且还要伴随着花键套输出轴的回转做回转运动，而弯箍芯轴仅具有带动成型模，实现工作位置进给或回位的动作，所以仅需要能够在弯箍主轴的中心轴线方向上做往复运动即可；为了实现弯箍主轴的扭曲及进给动作，进而在该轴的一端设有扭曲头，另一端通过拨叉与伸缩缸B连接，而为了能够固定住待弯钢筋，进而在近扭曲头的弯箍芯轴的一端上设有成型模，另一端与伸缩缸A连接。
[0024]进一步，考虑到弯箍主轴与弯箍芯轴是套接关系；在弯箍作业中，两轴相互运动，必然会产生摩擦，为了减少这种摩擦，延长两轴的使用寿命，可以在两轴之间设有轴套；或者在两轴之间增加轴套的同时，还可以单方面的减少轴与轴套之间的接触面，此时把弯箍芯轴可以设计成花键轴的形式。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图10所示的弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机1、气缸A2、弯箍主轴5，减速机I与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴5的一端上设有弯箍组件；其中，还包括气缸B3、弯箍芯轴4，弯箍组件含有成型模6、扭曲头7 ;首先，减速机1、气缸A2均固设在同一底座10上，减速机I的顶部设有气缸B3 ;其次，减速机I的输出轴是花键套输出轴11，弯箍主轴5是与花键套输出轴11相互补配合的空心花键轴，弯箍主轴5套设在花键套输出轴11内，弯箍芯轴4套设在弯箍主轴5内；再次，由于弯箍主轴5必须具有扭曲的动作，所以不但要能够在花键套输出轴11的中心轴线方向上做往复运动，而且还要伴随着花键套输出轴11的回转做回转运动，而弯箍芯轴4仅具有带动成型模6，实现工作位置的进给或回位的动作，所以仅需要能够在弯箍主轴5的中心轴线方向上做往复运动即可，因为考虑到弯箍主轴5与弯箍芯轴4是套接关系；在弯箍作业中，两轴相互运动，必然会产生摩擦，为了减少这种摩擦，延长两轴的使用寿命，可以在两轴之间设有轴套9 ;为了实现弯箍主轴5的扭曲动作，进而该轴的一端设有扭曲头7，另一端通过拨叉8与气缸B3连接，而为了能够固定住待弯钢筋，进而在近扭曲头7的弯箍芯轴4的一端上设有成型模6，另一端与气缸A2连接。
[0027]工作时，待弯钢筋从机器前端送过来后，气缸A2推动弯箍芯轴4向前伸出，此时钢筋正好落入成型模6的缺口内；同时，气缸B3拉动拨叉8，从而带动弯箍主轴5向待弯钢筋的方向移动合适距离，然后减速机I由伺服电机驱动，带动弯箍主轴5旋转，则扭曲头7带动待弯钢筋绕成型模6旋转一定的角度，此时完成钢筋弯箍动作。弯箍结束后，气缸B3推动主轴回位，同时气缸A2带动弯箍芯轴4回位，让开钢筋，钢筋掉出，此时一个工作循环结束。
[0028]通过实施上述【具体实施方式】或者实施例，得到的弯箍机的弯箍机构，无需将其整体进行往复拖拉，该机构本身就能实现自动伸缩功能，从而不必为其整体的往复运动，而留有必要的活动空间，进而减小了该机构及弯箍机的整体体积；同时该机构布局紧凑、结构简单，易于维护保养，并且成本较低。
【权利要求】
1.弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸A、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件，其特征在于:还包括伸缩缸B、弯箍芯轴；减速机、伸缩缸A均固设在同一底座上，减速机的顶部设有伸缩缸B ;减速机的输出轴是花键套输出轴，弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的空心花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，弯箍芯轴套设在弯箍主轴内，弯箍主轴能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动，弯箍芯轴能够在弯箍主轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍组件含有成型模、扭曲头；弯箍主轴的一端设有扭曲头，另一端通过拨叉与伸缩缸B连接，在近扭曲头的弯箍芯轴的一端设有成型模，另一端与伸缩缸A连接。
2.如权利要求1所述的弯箍机的伸缩弯箍机构，其特征在于:弯箍主轴与弯箍芯轴之间设有轴套。
3.如权利要求2所述的弯箍机的伸缩弯箍机构，其特征在于:弯箍芯轴为花键轴。
4.如权利要求1至3任一所述的弯箍机的伸缩弯箍机构，其特征在于:伸缩缸A为气缸或液压缸。
5.如权利要求1至3任一所述的弯箍机的伸缩弯箍机构,其特征在于:伸缩缸B为气缸或液压缸。
【文档编号】B21F1/00GK203711701SQ201420068589
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】姜明华 申请人:烟台艾迪机电技术有限公司