一种薄形零件分料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种薄形零件分料机构，包括安装基座及位于安装基座上方的分料座，分料座上至少设置有一组分料组件，分料组件包括定位导向杆、接近开关和位于分料座下方的气缸，分料座顶部的一侧边自外向内开设有一圆弧形容置槽，容置槽中设置有一导向通孔，定位导向杆的一端设置有定位柱，另一端自上向下从导向通孔中穿过与气缸的伸缩杆相连，分料座的顶部还开设有与容置槽连通的安装槽，接近开关安装在安装槽内。本实用新型的有益效果是：更改传统分料左右切换方式为上下切换方式，解决了传统分料机构对薄形零件分料后无法被机械手有效抓取的问题。
【专利说明】一种薄形零件分料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种薄形零件分料机构。
【背景技术】
[0002]薄形零件一般采用振动盘进行上料，从振动盘出来的零件采用左右切换方式进行分料，但是零件被推向一边后，由于定位等原因无法被机械手有效地抓取，导致后道工序组装失败。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种薄形零件分料机构，以解决传统分料机构对薄形零件分料后无法被机械手有效抓取的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种薄形零件分料机构，包括安装基座及位于安装基座上方的分料座，上述两者之间通过支架固定连接，所述分料座上至少设置有一组分料组件，所述分料组件包括定位导向杆、接近开关和位于所述分料座下方的气缸，所述分料座顶部的一侧边自外向内开设有一圆弧形容置槽，所述容置槽中设置有一导向通孔，所述定位导向杆的一端设置有定位柱，另一端自上向下从所述导向通孔中穿过与所述气缸的伸缩杆相连，所述分料座的顶部还开设有与所述容置槽连通的安装槽，所述接近开关安装在所述安装槽内。
[0006]优选的，所述分料座于所述安装槽上安装有压紧块。
[0007]优选的，所述分料座的底部于所述导向通孔处设置有导向块，所述定位导向杆从所述导向块中穿过。
[0008]优选的，所述分料座上设置有两组分料组件。
[0009]通过上述技术方案，本实用新型提供的薄形零件分料机构的有益效果是:更改传统分料左右切换方式为上下切换方式，解决了传统分料机构对薄形零件分料后无法被机械手有效抓取的问题，实现了空间利用最大化的机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型实施例1中所公开的一种薄形零件分料机构的结构示意图；
[0012]图2为图1中A处的放大示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例2中所公开的一种薄形零件分料机构的使用示意图；
[0014]图4为图3中B处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]如图1和2所示，一种薄形零件分料机构，包括安装基座11及位于安装基座11上方的分料座12，上述两者之间通过支架13固定连接，分料座12上设置有两组分料组件，分料组件包括定位导向杆14、接近开关15和位于分料座12下方的气缸16，分料座12顶部的一侧边自外向内开设有一圆弧形容置槽17，容置槽17中设置有一导向通孔，定位导向杆14的一端设置有定位柱18，另一端自上向下从导向通孔中穿过与气缸16的伸缩杆相连，分料座12的顶部还开设有与容置槽17连通的安装槽，接近开关15安装在安装槽内。
[0017]参见图3和4，容置槽17的开口处与振动盘19的出料口相连，当零件Al从振动盘19进入到容置槽17中并出动接近开关15后，气缸16的伸缩杆伸出，定位导向杆14跟随伸出将零件Al从容置槽17中顶起，机械手过来将零件Al从定位导向杆14上抓走之后，气缸16的伸缩杆缩回，进行下一个零件Al的分料。
[0018]其中，分料座12于安装槽上安装有防止接近开关15弹起的压紧块20。分料座12的底部于导向通孔处设置有导向块21，定位导向杆14从导向块21中穿过。
[0019]本实用新型的有益效果是:更改传统分料左右切换方式为上下切换方式，解决了传统分料机构对薄形零件分料后无法被机械手有效抓取的问题，实现了空间利用最大化的机构。
[0020]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种薄形零件分料机构，包括安装基座及位于安装基座上方的分料座，上述两者之间通过支架固定连接，其特征在于，所述分料座上至少设置有一组分料组件，所述分料组件包括定位导向杆、接近开关和位于所述分料座下方的气缸，所述分料座顶部的一侧边自外向内开设有一圆弧形容置槽，所述容置槽中设置有一导向通孔，所述定位导向杆的一端设置有定位柱，另一端自上向下从所述导向通孔中穿过与所述气缸的伸缩杆相连，所述分料座的顶部还开设有与所述容置槽连通的安装槽，所述接近开关安装在所述安装槽内。
2.根据权利要求1所述的一种薄形零件分料机构，其特征在于，所述分料座于所述安装槽上安装有压紧块。
3.根据权利要求1或2所述的一种薄形零件分料机构，其特征在于，所述分料座的底部于所述导向通孔处设置有导向块，所述定位导向杆从所述导向块中穿过。
4.根据权利要求3所述的一种薄形零件分料机构，其特征在于，所述分料座上设置有两组分料组件。
【文档编号】B23P19/00GK203751632SQ201420137518
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】丁太平 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司