一种调角器护套装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种调角器护套装配机构，包括水平放置的无杆气缸、竖直放置的装配气缸、夹爪和装配台，装配气缸的缸体通过一滑块与无杆气缸的滑轨连接，装配气缸的伸缩杆上安装有浮动头，浮动头相对装配气缸的一端与夹爪固连。通过在夹爪和装配气缸之间安装浮动头，浮动头的最大未对准能力：±3mm，最大旋转角度：是±2°，夹爪将护套夹至对应零件上，当护套与装配零件因公差,位置及角度出现偏差时，浮动头能微微浮动调整护套与零件的装配位置，提高装配成功率、降低零件损伤率的目的。
【专利说明】一种调角器护套装配机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种调角器护套装配机构。
【背景技术】
[0002]调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的配件。调角器中的各个零件尺寸在公差范围内的都判定为合格品，在装配调角器护套时，由于护套本身存在公差，因此护套与对应零件的装配中心也存在偏差，而调角器的装配一般是自动化装配，机器各机构的动作都由PLC控制，即使护套与对应零件之间存在尺寸偏差，装配机器也会强行将两者装配，如此一来，就会导致零件的损伤甚至报废，而且装配的成功率低下。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉的调角器护套装配机构，以实现提高装配成功率、降低零件损伤率的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种调角器护套装配机构，包括水平放置的无杆气缸、竖直放置的装配气缸、夹爪和装配台，所述装配气缸的缸体通过一滑块与所述无杆气缸的滑轨连接，所述装配气缸的伸缩杆上安装有浮动头，所述浮动头相对所述装配气缸的一端与所述夹爪固连。
[0006]优选的，所述装配台的底部设置有缓冲机构。
[0007]优选的，所述缓冲机构包括导向柱、导向套和弹簧，所述导向套和导向柱固定在所述装配台的底部，所述导向柱从所述导向套中穿过并与一块底板固连，所述弹簧套设在所述导向柱上其一端与所述导向套连接，另一端与所述底板连接。
[0008]优选的，所述夹爪上安装有到位传感器。
[0009]通过上述技术方案，本实用新型提供的调角器护套装配机构，通过在夹爪和装配气缸之间安装浮动头，浮动头最大未对准能力:±3mm，最大旋转角度:是±2° ,夹爪将护套夹至对应零件上，当护套触碰到零件时，浮动头能微微浮动调整护套与零件的装配位置，然后装配气缸下压将护套装在零件上，实现了提高装配成功率、降低零件损伤率的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型实施例中所公开的一种调角器护套装配机构的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例中所公开的一种调角器护套装配机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0014]一种调角器护套装配机构，如图1和2所示，包括水平放置的无杆气缸11、竖直放置的装配气缸12、夹爪13和装配台14，装配气缸12的缸体通过一滑块15与无杆气缸11的滑轨连接，装配气缸12的伸缩杆上安装有浮动头16，浮动头16相对装配气缸12的一端与夹爪13固连。
[0015]装配台14的底部设置有保护装配台14的缓冲机构，缓冲机构包括导向柱17、导向套18和弹簧19，导向套18和导向柱17固定在装配台14的底部，导向柱17从导向套18中穿过并与一块底板21固连，弹簧19套设在导向柱17上其一端与导向套18连接，另一端与底板连接。
[0016]夹爪13上安装有到位传感器20，当到位传感器感应到零件到位时，夹爪13将护套抓至零件上。
[0017]本实用新型通过在夹爪13和装配气缸12之间安装浮动头16，浮动头最大未对准能力:±3mm，最大旋转角度:是±2°，夹爪将护套夹至对应零件上，当护套触碰到零件时，浮动头能微微浮动调整护套与零件的装配位置，然后装配气缸下压将护套装在零件上，实现了提高装配成功率、降低零件损伤率的目的。
[0018]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种调角器护套装配机构，其特征在于，包括水平放置的无杆气缸、竖直放置的装配气缸、夹爪和装配台，所述装配气缸的缸体通过一滑块与所述无杆气缸的滑轨连接，所述装配气缸的伸缩杆上安装有浮动头，所述浮动头相对所述装配气缸的一端与所述夹爪固连。
2.根据权利要求1所述的一种调角器护套装配机构，其特征在于，所述装配台的底部设置有缓冲机构。
3.根据权利要求2所述的一种调角器护套装配机构，其特征在于，所述缓冲机构包括导向柱、导向套和弹簧，所述导向套和导向柱固定在所述装配台的底部，所述导向柱从所述导向套中穿过并与一块底板固连，所述弹簧套设在所述导向柱上其一端与所述导向套连接，另一端与所述底板连接。
4.根据权利要求3所述的一种调角器护套装配机构，其特征在于，所述夹爪上安装有到位传感器。
【文档编号】B23P19/00GK203751635SQ201420182802
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】仇荣平, 何旭成 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司