一种多功能水车式管材棒材成型装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多功能水车式管材棒材成型装置,涉及金属加工机械【技术领域】，包括支撑台，支撑台上部安装有传动机构和若干个成形机构，其特征在于，所述多功能水车式管材棒材成型装置还设置有分度盘，分度盘上设置有若干个夹紧油缸，夹紧油缸与机械手通过液压控制连接；分度盘套装在卧式主轴外部，主轴内部一侧设置有油缸，另外一侧设置有分油器。本实用新型提供了一种可集管材弯管、扩口、缩口、打凸台、开喇叭口，棒材成型等多种功能于一体的成型装置；同时采用伺服电机驱动分度盘，结合鼠齿盘的应用，实现定位精度高，具有自动化水平高，加工质量稳定的优点。
【专利说明】一种多功能水车式管材棒材成型装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属加工机械【技术领域】，特别是一种多功能水车式管材棒材成型装置。
【背景技术】
[0002]对管材或盘管进行弯管、扩口、缩口、打凸台、开喇叭口，打定位环等成型加工是空调、热水器、冰箱及汽车等行业生产中所需的一道重要工序，棒材成型更是广泛应用于各个领域，现有的加工方法一般是对不同的工序采用不同的成型设备，自动化水平低，生产效率较低，有待提升。
[0003]现有改进的管材棒材成型机，一种功能比较简单，主要是将其中的两项或三项功能整合，如将其中常用的扩口、缩口整合为扩缩口机；一种采用直线式流水线，将弯管、扩口、缩口、打凸台、开喇叭口等各种功能的部分功能整合在一起，主要是在现有单功能或者是双功能设备基础上，通过配置流水线，实现各个功能简单整合，整套设备加工产品质量稳定性差，精度低，而且价格昂贵，同时占用车间面积大，有待改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计一种多功能水车式管材棒材成型装置，具有功能多样，结构紧凑，占地面积小，同时加工产品质量稳定，精度高。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种多功能水车式管材棒材成型装置，包括支撑台，支撑台上部安装有传动机构和若干个成形机构，其特征在于，所述多功能水车式管材棒材成型装置还设置有分度盘，分度盘上设置有若干个夹紧油缸，夹紧油缸与机械手通过液压控制连接；分度盘套装在卧式主轴外部，主轴内部一侧设置有油缸，另外一侧设置有分油器。
[0007]所述分度盘为3?12等分度盘。
[0008]所述分度盘为三等分度盘、四等分度盘、五等分度盘、六等分度盘、八等分度盘、九等分度盘、十等分度盘、十二等分度盘。
[0009]所述主轴通过轴承一端安装在支撑板L上，另外一端安装在支撑板R上；主轴上部套装有齿轮D，齿轮D通过固定块与分度盘一侧固定。
[0010]所述支撑台包括底支撑板及位于其上的外侧支撑板，支撑板上部还安装有若干个支撑柱底板，支撑柱底板上部安装有支撑柱，支撑柱上部安装有滑台支撑板，滑台支撑板上部设置有成形机构。
[0011]所述成形机构包括滑台，以及位于滑台上部的伺服电机。
[0012]所述传动机构包括齿轮轴A和齿轮轴B,齿轮轴A和齿轮轴B —端通过轴承安装在轴承座上，另外一端通过轴承安装在支撑板R上；齿轮轴A位于支撑板R的一端与伺服电机连接；齿轮轴A上部套装有齿轮A，齿轮轴B上部套装有齿轮B和齿轮C，位于齿轮轴A上的齿轮A与位于齿轮轴B上的齿轮B相啮合，位于齿轮轴B上的齿轮C与位于主轴上的齿轮D相啮合。
[0013]所述伺服电机通过电机固定板定位于支撑板R上。
[0014]所述齿轮B和齿轮C之间设置有齿轮垫块。
[0015]所述支撑台上部安装有底座R，轴承座与支撑板R安装在底座R上。
[0016]所述油缸包括缸体、缸盖、导向套和活塞,活塞的一端位于缸体内部，另外一端伸出缸盖与鼠齿盘固定块连接，鼠齿盘固定块上安装有鼠齿盘A ;油缸一端通过油缸固定块固定在支撑板R上；导向套安装在缸体与主轴之间。
[0017]所述分油器包括分油筒，以及位于分油筒内部的分油芯，分油器通过位于其一端的分油器固定块固定连接在支撑板L上。
[0018]所述主轴内部固定安装有鼠齿盘B，鼠齿盘B与位于油缸上的鼠齿盘A啮合连接。
[0019]本发明的有益效果是:本发明采用分度盘，结合机械手以及安装在伺服电机上的整形机构可实现弯管、扩口、缩口、打凸台、开喇叭口等各种功能。本发明采用伺服电机减速，并通过传动机构二次减速，实现精确带动分度盘的转动；通过鼠齿盘实现以固定值进行定位，重复定位和分度精度高，同时定位速度快；同时，通过液压控制机械手的开合；实现电气自动化控制与液压控制的融合，产品具有自动化水平高，定位精度高，加工质量稳定的技术优势。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明立体结构示意图。
[0021]图2是本发明局部爆炸结构示意图。
[0022]图3是分度盘及其连接部件局部剖面结构示意图。
[0023]图4是分度盘立体结构示意图。
[0024]图5是分度盘主视图。
[0025]图6是图5中A-A处剖面图。
[0026]图7是传动机构立体结构示意图。
[0027]图8是传动机构剖面结构示意图。
[0028]图9是油缸立体结构示意图。
[0029]图10是油缸剖面结构示意图。
[0030]图11是分油器立体结构示意图。
[0031]图12是分油器剖面结构示意图。
[0032]图13是图3中B处放大结构示意图。
[0033]其中:I支撑台，11底支撑板，12外侧支撑板，13滑台支撑板，14支撑柱底板，15支撑柱，16支撑板L，17支撑板R，18底座R，2分度盘，21夹紧油缸，22机械手，3成形机构，31滑台，4伺服电机，5传动机构，51轴承座，52电机固定板，53齿轮轴A，54齿轮轴B，55齿轮A，56齿轮B，57齿轮C，58齿轮D，59齿轮垫块，6油缸，61缸体，62缸盖，63活塞，64导向套，65鼠齿盘固定块，66鼠齿盘A，67油缸固定块，7分油器，71分油芯，72分油筒，81主轴，82鼠齿盘B，91油孔A，92油孔B, 93油孔C，94油孔D。
【具体实施方式】
[0034]为更清楚地说明本发明的内容，下面结合附图和【具体实施方式】作进一步的描述:
[0035]如图1?图6所示，一种多功能水车式管材棒材成型装置，包括支撑台1，支撑台I上部安装有传动机构5和若干个成形机构3 ;所述多功能水车式管材棒材成型装置还设置有六等分度盘2，六等分度盘2上设置有六个夹紧油缸21，每个夹紧油缸21分别与每个机械手22通过液压控制连接；六等分度盘2套装在卧式主轴81外部，主轴81内部一侧设置有油缸6，另外一侧设置有分油器7。夹紧油缸21驱动机械手22的开合，实现锁紧与放松。
[0036]主轴81通过轴承一端安装在支撑板L16上，另外一端安装在支撑板R17上；主轴81上部套装有齿轮D58，齿轮D58通过固定块与六等分度盘2 —侧固定。
[0037]支撑台I包括底支撑板11及位于其上的外侧支撑板12，支撑板11上部还安装有若干个支撑柱底板14，支撑柱底板14上部安装有支撑柱15，支撑柱15上部安装有滑台支撑板13，滑台支撑板13上部设置有成形机构3。
[0038]成形机构3包括滑台31，以及位于滑台31上部的伺服电机4。使用时，伺服电机4与整形模具连接，实现对管材、棒材的整形。
[0039]如图2、图3、图7和图8所示，传动机构5包括齿轮轴A53和齿轮轴B54，齿轮轴A53和齿轮轴B54 —端通过轴承安装在轴承座51上，另外一端通过轴承安装在支撑板R17上；齿轮轴A53位于支撑板R17的一端与伺服电机4连接；齿轮轴A53上部套装有齿轮A55，齿轮轴B54上部套装有齿轮B56和齿轮C57，位于齿轮轴A53上的齿轮A55与位于齿轮轴B54上的齿轮B56相啮合，位于齿轮轴B54上的齿轮C57与位于主轴81上的齿轮D58相啮八口 ο
[0040]伺服电机4通过电机固定板52定位于支撑板R17上。齿轮B56和齿轮C57之间设置有齿轮垫块59。支撑台I上部安装有底座R18，轴承座51与支撑板R17安装在底座R18上。
[0041]如图2、图3、图9和图10所示，油缸6包括缸体61、缸盖62、导向套64和活塞63，活塞63的一端位于缸体61内部,另外一端伸出缸盖62与鼠齿盘固定块65连接，鼠齿盘固定块65上安装有鼠齿盘A66 ;油缸6—端通过油缸固定块67固定在支撑板R17上；导向套64安装在缸体61与主轴81之间。
[0042]如图2、图3、图11和图12所示，分油器7包括分油筒72，以及位于分油筒72内部的分油芯71，分油器7通过位于其一端的分油器固定块73固定连接在支撑板L16上。
[0043]如图3、图9、图10和图13所示，主轴81内部固定安装有鼠齿盘B82，鼠齿盘B82与位于油缸6上的鼠齿盘A66啮合连接。
[0044]如图1?图13所示，分油芯71、分油筒72、主轴81、夹紧油缸21、油缸6上部均设置有油孔。
[0045]实际使用时，伺服电机4带动传动机构5旋转，从而带动六等分度盘2的转动；油压机与分油器7连通，即油压机与分油芯71上的油孔A91连通，油孔A91可与分油筒72上的油孔B92连通，油孔B92可与位于分度盘2上的油孔C93连通，从而，油压机可控制位于分度盘2上的机械手22的开合，实现机械手的锁紧与放松，实现对加工管材、棒材的锁紧与放松；同时，油缸6上设置有油孔D94，可实现对活塞63的轴向位移控制，从而控制鼠齿盘B82与鼠齿盘A66啮合与松开。伺服电机驱动与鼠齿盘定位的应用，从而实现以固定值进行定位，重复定位和分度精度高，同时定位速度快。
[0046]上述实施例不能认为是对本发明保护范围的限制，本领域内的技术人员基于本发明的技术方案或手段做出的改变或改进，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多功能水车式管材棒材成型装置，包括支撑台(1)，支撑台(I)上部安装有传动机构(5)和若干个成形机构(3)，其特征在于，所述多功能水车式管材棒材成型装置还设置有分度盘(2)，分度盘(2)上设置有若干个夹紧油缸(21)，夹紧油缸(21)与机械手(22)通过液压控制连接；分度盘(2)套装在卧式主轴(81)外部，主轴(81)内部一侧设置有油缸(6)，另外一侧设置有分油器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述分度盘⑵为3?12等分度盘。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述主轴(81)通过轴承一端安装在支撑板L(16)上，另外一端安装在支撑板R(17)上；主轴(81)上部套装有齿轮D (58)，齿轮D (58)通过固定块与分度盘(2) —侧固定。
4.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述支撑台(I)包括底支撑板(11)及位于其上的外侧支撑板(12)，支撑板(11)上部还安装有若干个支撑柱底板(14)，支撑柱底板(14)上部安装有支撑柱(15)，支撑柱(15)上部安装有滑台支撑板(13)，滑台支撑板(13)上部设置有成形机构(3)。
5.根据权利要求1或4所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述成形机构(3)包括滑台(31)，以及位于滑台(31)上部的伺服电机(4)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述传动机构(5)包括齿轮轴A(53)和齿轮轴B(54)，齿轮轴A(53)和齿轮轴B(54) —端通过轴承安装在轴承座(51)上，另外一端通过轴承安装在支撑板R(17)上；齿轮轴A(53)位于支撑板R(17)的一端与伺服电机(4)连接；齿轮轴A(53)上部套装有齿轮A(55)，齿轮轴B (54)上部套装有齿轮B (56)和齿轮C (57)，位于齿轮轴A (53)上的齿轮A (55)与位于齿轮轴B (54)上的齿轮B (56)相啮合，位于齿轮轴B (54)上的齿轮C (57)与位于主轴(81)上的齿轮D (58)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述油缸(6)包括缸体(61)、缸盖(62)、导向套(64)和活塞(63),活塞(63)的一端位于缸体(61)内部，另外一端伸出缸盖(62)与鼠齿盘固定块(65)连接，鼠齿盘固定块(65)上安装有鼠齿盘A(66);油缸(6) —端通过油缸固定块(67)固定在支撑板R(17)上；导向套(64)安装在缸体(61)与主轴(81)之间。
8.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述分油器(7)包括分油筒(72)，以及位于分油筒(72)内部的分油芯(71)，分油器(7)通过位于其一端的分油器固定块(73)固定连接在支撑板L(16)上。
9.根据权利要求1所述的一种多功能水车式管材棒材成型装置，其特征在于:所述主轴(81)内部固定安装有鼠齿盘B (82)，鼠齿盘B (82)与位于油缸(6)上的鼠齿盘A (66)啮合连接。
【文档编号】B21D35/00GK203830538SQ201420223873
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】葛红旗 申请人:佛山市泓实机械制造有限公司