高速冲槽的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的高速冲槽机，涉及机械加工设备领域，包括机身、电机、分度箱、摆块机构和驱动机构；电机、分度箱、摆块机构和驱动机构都安装在机身上，电机和摆块机构相连；分度箱包括分度主轴和分度箱体，分度主轴水平滑动设置在分度箱体上；分度箱体水平滑动设置于机身伸出的导轨臂上；分度箱体和导轨臂通过至少一条滚动导轨副相连；分度箱体和导轨臂之间还设有丝杆，丝杆的一端和分度箱体相连，丝杆的另一端穿过导轨臂和驱动机构相连。本实用新型提供的高速冲槽机通过利用滚动滑动副进行分度箱和机身的连接，由于滚动滑动副的摩擦力稳定易于控制，实现了分度箱在机身上精确的位移控制，使得对样材的切割更加准确同时控制起来更加方便。
【专利说明】高速冲槽机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种高速冲槽机。
【背景技术】
[0002]现有的高速冲槽机在冲槽的过程中只分度箱滑动设置在机身上，但是分度箱与机身之间的摩擦力受压力的影响经常变化，造成分度箱会在机身上发生爬行现象，影响冲裁时的产品精度，造成生产资源的浪费，多次定位后冲裁时的板材中心位置任不理想，误差较大。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高速冲槽机，以解决上述的问题。
[0004]本实用新型提供的高速冲槽机，包括机身、电机、分度箱、摆块机构和驱动机构；
[0005]所述电机、所述分度箱、所述摆块机构和所述驱动机构都安装在所述机身上，所述电机和所述摆块机构相连；所述分度箱包括分度主轴和分度箱体，所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上；所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上；所述分度箱体包覆在导轨臂的侧面，所述分度箱体和所述导轨臂通过至少一条滚动导轨副相连，所述滚动导轨副沿所述分度箱体的运动方向设置的，所述滚动导轨副设置在所述分度箱体和所述导轨臂的接触面；所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有丝杆，所述丝杆的一端和分度箱体相连，所述丝杆的另一端穿过导轨臂和所述驱动机构相连。
[0006]电机、分度箱、摆块机构和驱动机构都设置于述机身上，电机和摆块机构的相连，通过摆块机构的曲柄,带动摆块机构的滑块上下往复冲裁运动,来达到对板材的冲裁。分度箱包括分度主轴和分度箱体，分度主轴装在分度箱体靠近摆块机构的一端，分度主轴的上端装有轴颈气缸和推料活塞，用来对板材进行上料和卸料。分度主轴的下端通过连接套与转动伺服电机连接，这样，通过转动伺服电机就能够控制板材的旋转，进而控制在板材上冲槽的间隔。总的来说，分度主轴能够实现板材的旋转和平移。另外，分度箱体装在机身伸出的导轨臂上，分度箱体和导轨臂也是水平滑动连接，通过和分度主轴的水平滑动连接，能够实现对分度主轴的位置即板材的旋转中心与冲裁用的滑块的位置关系进行水平调节，调节冲裁的种类。
[0007]在所述分度箱体和所述导轨臂的接触面设置至少一条滚动导轨副，滚动导轨副沿所述分度箱体的运动方向设置；分度箱体和导轨臂通过滚动导轨副相连，滚动导轨副具有的滑套和滑道，滑套和滑道的滑动配合
[0008]分度箱体和导轨臂之间还设有丝杆；丝杆一端和分度箱体相连，另一端穿导轨臂和驱动机构相连。通过驱动机构使丝杆进行旋转，由于螺纹之间的相互配合，利用分度箱体和导轨臂接触面采用的滚动导轨副，实现了整个分度箱的精确移动，这样就能准确改变分度主轴到冲模孔的距离，这样就可以冲不同直径的矽钢片上的槽孔。
[0009]进一步地，导轨臂的侧面设有凹槽；分度箱体设有与凹槽对应的凸起。通过凸起和凹槽的配合能够让分度箱体在导轨臂上更加稳定的滑动。
[0010]进一步地，高速冲槽机还包括至少两条滚动导轨副，一条滚动导轨副设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。至少两条条这样设置的滚动导轨副，在保证了足够的结合力和较小的摩擦力的情况下使用。两个接触面相互垂直，更加有利于分度箱的滑动。
[0011 ] 进一步地，丝杆为滚珠丝杆，滚珠丝杆包括滚珠套和杆体，滚珠套通过滚珠和杆体相连，杆体的一端与分度箱体连接，另一端穿过滚珠套和驱动机构相连。滚珠丝杆较一般的丝杆更加准确精密，利用滚珠套中的滚珠和滚珠丝杆的凹槽进行对丝杆位置的调节，实现对丝杆长度的调节进而实现了对分度箱的准确的移动。
[0012]进一步地，驱动机构为手动旋转把手。手动旋转把手制作简单，生产成本低廉。
[0013]进一步地，驱动机构包括伺服电机和逻辑控制器，丝杆一端和分度箱体相连，另一端和伺服电机相连，伺服电机和逻辑控制器相连。利用伺服器和逻辑控制器作为丝杆的驱动机构，通过逻辑控制器，能够实现对丝杆运动的逻辑控制，进而利用丝杆的移动对分度箱的移动能够实现预设自动控制。
[0014]本实用新型提供的高速冲槽机通过利用滚动滑动副进行分度箱和导轨臂的连接，由于滚动滑动副的摩擦力固定易于控制，实现了分度箱在导轨臂上精确的位移控制，使得对样材的切割更加准确同时控制起来更加方便，不会出现爬行。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的主视图；
[0016]图2是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的分度箱和导轨臂的剖视图；
[0017]图3是本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机的主视图；
[0018]图4是本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机的分度箱和导轨臂的剖视图；
[0019]图5是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的滚珠丝杆的剖视图；
[0020]图6是本实用新型第四实施例提供的高速冲槽机的主视图；
[0021]图7是本实用新型第五实施例提供的高速冲槽机的主视图。
【具体实施方式】
[0022]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0023]本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机，包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构；
[0024]电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构都安装在机身I上，电机2和摆块机构4相连；分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上；分度箱体32水平滑动设置于机身I伸出的导轨臂11上；分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32和导轨臂11通过至少一条滚动导轨副5相连，滚动导轨副5沿分度箱体32的运动方向设置的，滚动导轨副5设置在分度箱体32和导轨臂11的接触面；分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7，丝杆7的一端和分度箱体32相连，丝杆7的另一端穿过导轨臂11和驱动机构相连。
[0025]电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构都设置于述机身I上，电机2和摆块机构4的相连,通过摆块机构4的曲柄，带动摆块机构4的滑块上下往复冲裁运动，来达到对板材的冲裁。分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端，分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞，用来对板材进行上料和卸料。分度主轴31的下端通过连接套与转动伺服电机连接，这样，通过转动伺服电机就能够控制板材的旋转，进而控制在板材上冲槽的间隔。总的来说，分度主轴31能够实现板材的旋转和平移。另外，分度箱体32装在机身I伸出的导轨臂11上，分度箱体32和导轨臂11也是水平滑动连接，通过和分度主轴31的水平滑动连接，能够实现对分度主轴31的位置即板材的旋转中心与冲裁用的滑块的位置关系进行水平调节，调节冲裁的种类。
[0026]在分度箱体32和导轨臂11的接触面设置至少一条滚动导轨副5，滚动导轨副5沿分度箱体32的运动方向设置；滚动导轨副5的滑套能够在导轨上自由滑动，滑套和导轨的摩擦力很小同时十分稳定，所以分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接十分舒畅，当固定后也能够十分稳定，不会出现分度箱体32和导轨臂11固定之后再爬行，发生位移，使得已经调节好的分度主轴31的位置发生变化，影响加工精度和产品成品率。如果直接采用面接触，则分度箱体和导轨臂11之间的摩擦力受压力影响，而压力会受到表面平整度的影响。因产品制造和加工精度的问题，故整个接触面上的摩擦力大小不一，必然会产生运动趋势，造成分度箱体32在导轨臂11上的爬行，影响生产制造出来的产品的冲裁精度。
[0027]如图2所示是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机，包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构；驱动机构采用价格便宜，加工方便的手动旋转把手9。
[0028]电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构都安装在机身I上，电机2、摆块机构4和驱动机构相连；分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上，分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和转动伺服电机；分度箱体32与机身I伸出的导轨臂11相连；分度箱体32水平滑动设置于导轨臂11上，导轨臂11侧面设有凹槽；分度箱体32设有与凹槽对应的凸起，分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接的接触面通过三条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副5相连，一条滚动导轨副5设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副5设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7 ;丝杆7 —端和分度箱体32相连，另一端穿导轨臂11和驱动机构相连。驱动机构为手动旋转把手9。
[0029]分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端，分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞，主要负责对板材的装载和卸料。分度主轴31的下端通过连接套与伺服电机6连接，利用伺服电机6实现对板材旋转的控制，来达到对不同的情况的板材进行不同的切割。总的来说，就是利用分度主轴31实现对板材的旋转，分度主轴31滑动水平滑动设置在分度箱体32上，能够进行平移，从而对板材旋转中心的位置进行调节。分度箱体32滑动设置在机身I伸出的导轨臂11上，分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7 ;丝杆7 —端和分度箱体32相连，另一端穿过导轨臂11和手动旋转把手9相连。通过旋转手动旋转把手9使丝杆7进行旋转，由于丝杆7的螺纹相互配合，将会推动或拉动分度箱体32在滚动导轨副5上沿着导轨臂11的滑动，分度箱体32和导轨臂11接触面采用两个滚动导轨副5进行连接，实现了整个分度箱在滚动导轨副5方向上的准确稳定的移动，两条滚动导轨副5的组合能够将分度箱和导轨臂11之间的摩擦力保持在一个比较小的定值，这样就不会像现有技术一样由于分度箱和导轨臂11之间采用面接触从而使得摩擦力有可能因为两者之间压力的变化而变化，从而造成已经固定好的分度箱和导轨臂11发生爬行现象，造成加工的板材的圆心偏离预设位置，造成加工出来的槽孔的位置产生偏差，严重时甚至造成板材的报废。
[0030]其中两个滚动导轨副5中，一条滚动导轨副5设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副5设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。这样，两个滚动导轨副5能够起到足够的连接能力将分度箱体32和导轨臂11连接起来，同时滑动效果不会降低。而两个垂直的相邻面，实现了具有很好的支撑分度箱体的作用，承担了一部分分度箱的重量，同时不会影响分度箱在导轨臂11上的滑动。分度箱对冲裁板材的圆心进行定位固定后，不会出现爬行现象。
[0031]如图3所示，本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机，包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构；
[0032]电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身I上，电机2和摆块机构4相连；分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上，分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和伺服电机6 ;分度箱体32水平滑动设置于机身I伸出的导轨臂11上；分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32水平滑动设置于机身I并与机身I伸出的导轨臂11相连；导轨臂11侧面设有凹槽；分度箱体32设有与凹槽对应的凸起，分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接的接触面通过至少一条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副5相连，滚动导轨副5有两条，一条滚动导轨副5设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副5设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8包括滚珠套81和杆体82，滚珠套81通过滚珠83和杆体82相连，滚珠套81设置于分度箱体32上，杆体82的一端与分度箱体32连接，另一端穿过滚珠套81和驱动机构相连。
[0033]在滚珠套81中，均匀分布着很多的滚珠83，这些滚珠83与杆体82上的凹槽相配和，当滚珠套81和杆体82发生相对旋转时，通过滚珠83对凹槽的作用力来使杆体82产生位移。进而推动与杆体82相连的分度箱移动，实现对冲裁板材的圆心的位置的控制。由于采用滚珠83和杆体82的配合，较现有的采用螺纹面配合的丝杆7，杆体82的移动更加准确和方便，不会出现爬行因摩擦力的变化而使得螺纹进行爬行，防止分度箱体32发生位置偏移，影响加工精度。
[0034]如图4所示，本实用新型第四实施例提供的高速冲槽机，包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机6和逻辑控制器9 ；
[0035]电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身I上，电机2和摆块机构4相连；分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上，分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和伺服电机6 ;分度箱体32水平滑动设置于机身I伸出的导轨臂11上；分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，导轨臂11侧面设有凹槽；分度箱体32设有与凹槽对应的凸起，分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接的接触面通过至少一条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副5相连，滚动导轨副5有两条，一条滚动导轨副5设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副5设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7，丝杆7的一端与分度箱体32连接，丝杆7的丝杆套设置在分度箱体上，丝杆7另一端穿过导轨臂11和伺服电机6相连，伺服电机6和逻辑控制器9相连，利用逻辑控制器9对伺服电机6进行控制，能够实现对板材冲裁时位置调整的自动控制，逻辑控制器9控制伺服电机6的转动，伺服电机6根据控制带动丝杆7旋转，由于伺服电机6固定在导轨臂11上，所以丝杆套发生位移，使得与丝杆套相连的分度箱体32受控运动，达到对冲裁板材的圆心的位置精确的自动控制。
[0036]如图5所示，本实用新型第五实施例提供的高速冲槽机，包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动结构；
[0037]电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身I上，电机2和摆块机构4相连；分度箱包括分度主轴31和分度箱体32，分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上，分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和伺服电机6 ;分度箱体32水平滑动设置于机身I伸出的导轨臂11上；分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，导轨臂11侧面设有凹槽；分度箱体32设有与凹槽对应的凸起，分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面，分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接的接触面通过至少一条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副5相连，滚动导轨副5有两条，一条滚动导轨副5设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副5设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8包括滚珠套81和杆体82，滚珠套81通过滚珠83和杆体82相连，滚珠套81固定连接于分度箱体32上，杆体82的一端与分度箱体32连接，另一端穿过滚珠套81和伺服电机6相连，伺服电机6和逻辑控制器9相连，利用逻辑控制器9对伺服电机6进行控制，能够实现对板材冲裁时位置调整的自动控制，逻辑控制器9控制伺服电机6的转动，伺服电机6根据控制带动滚珠丝杆8旋转，由于杆体82和丝杆7套相互作用，杆体82发生位移，使得与滚珠丝杠相连的分度箱体32受控运动，达到对冲裁板材的圆心的精确的自动控制。
[0038]滚珠丝杆8的一端和分度箱相连，另一端滚珠丝杆8通过联接套和伺服电机6相连。在滚珠套81中，均匀分布着很多的滚珠83，这些滚珠83与杆体82上的槽相配和，杆体82和滚珠套81发生相对旋转的时候，通过滚珠83对槽的作用力来使杆体82在旋转时发生位移。进而推动与杆体82—端相连的分度箱来进行移动。同时还有伺服电机6和逻辑控制器9配合滚珠丝杆8，自动精确的控制分度箱体32的移动，不会出现爬行使得螺纹进行倒退，防止分度箱体32发生位置的偏移。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种高速冲槽机，其特征在于，包括机身、电机、分度箱、摆块机构和驱动机构； 所述电机、所述分度箱、所述摆块机构和所述驱动机构都安装在所述机身上，所述电机和所述摆块机构相连；所述分度箱包括分度主轴和分度箱体，所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上；所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上；所述分度箱体包覆在导轨臂的侧面，所述分度箱体和所述导轨臂通过至少一条滚动导轨副相连，所述滚动导轨副沿所述分度箱体的运动方向设置的，所述滚动导轨副设置在所述分度箱体和所述导轨臂的接触面；所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有丝杆，所述丝杆的一端和分度箱体相连，所述丝杆的另一端穿过导轨臂和所述驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的高速冲槽机，其特征在于，所述导轨臂的侧面设有凹槽；所述分度箱体设有与所述凹槽对应的凸起。
3.根据权利要求2所述的高速冲槽机，其特征在于，还包括至少两条滚动导轨副，一条滚动导轨副设置在凸起的下侧，另一条滚动导轨副设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。
4.根据权利要求1所述的高速冲槽机，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体，所述滚珠套通过滚珠和所述杆体相连，所述滚珠套固定连接于所述导轨臂，所述杆体的一端与所述分度箱体连接，所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述驱动机构相连。
5.根据权利要求1所述的高速冲槽机，其特征在于，所述驱动机构为手动旋转把手。
6.根据权利要求4所述的高速冲槽机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和逻辑控制器，所述丝杆穿过所述滚珠套的另一端和伺服电机相连，所述伺服电机和所述逻辑控制器相连。
【文档编号】B21D28/02GK203991894SQ201420251071
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】陈嫣妮, 郑金莎, 许成龙, 刘青, 马德文, 郭绍章, 陈揽月 申请人:芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司