连接与锁紧大型螺栓的装置制造方法

文档序号:3143856阅读:173来源:国知局
连接与锁紧大型螺栓的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种连接与锁紧大型螺栓的装置,大型螺栓与螺栓适配器固定,该装置包括连接轴、电机、小齿轮、内螺纹齿轮、芯杆及锁紧件;连接轴开设贯穿设置的空腔,内螺纹齿轮设置于空腔内并轴向定位,内螺纹齿轮设有螺孔,电机及小齿轮设置于连接轴一侧,电机与小齿轮传动连接,小齿轮与内螺纹齿轮啮合,芯杆容置于空腔内且与内螺纹齿轮螺纹连接,连接轴一端插入螺栓适配器内,锁紧件设置于连接轴一端,螺栓适配器内开设供锁紧件卡入的凹槽,芯杆活动顶推锁紧件卡止于连接轴与凹槽。本装置利用小齿轮与内螺纹齿轮的啮合及内螺纹齿轮与芯杆的螺纹配合实现芯杆直线运动,芯杆在运动中顶推锁紧件卡止于凹槽,从而装置能与螺栓适配器连接锁紧。
【专利说明】连接与锁紧大型螺栓的装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设计领域,尤其涉及一种对大型螺栓进行连接与锁紧的装置。

【背景技术】
[0002]在大型机械装置或设备的设计及使用中,常常需要使用大型螺栓作为紧固件来连接装置或设备的不同部件,实现装置或设备的安装。此外,大型螺栓的作用还包括利用螺纹配合提供可靠的密封性等。比如在核电【技术领域】中,核电站安全壳内的压力容器用于容置核反应堆,而核反应堆在其工作过程中一直处于衰变状态并产生大量辐射,因此压力容器需要具有极大的强度及密封性来阻隔辐射的外漏,这不仅对制造压力容器的材料有所要求。也对压力容置在装配过程中使用的紧固件有严格要求。大型螺栓能够作为紧固件被使用于压力容器中,然而在核反应堆开始使用之后,人员无法靠近压力容器,因此需要螺栓旋转机械手等操作装置对大型螺栓进行操作、调试,而实现操作的前提是螺栓旋转机械手等操作装置能够与螺栓适配器连接并锁紧螺栓适配器,其中螺栓适配器是与大型螺栓配合固定的专用零件,现有技术中缺乏这种能够连接并锁紧大型螺栓的装置。
[0003]因此,有必要提供一种能够连接与锁紧大型螺栓,且具有自锁功能,连接稳定可靠的装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够连接与锁紧大型螺栓,且具有自锁功能,连接稳定可靠的装置。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型提供了一种连接与锁紧大型螺栓的装置,所述大型螺栓与螺栓适配器配合固定,所述连接与锁紧大型螺栓的装置包括连接轴、电机、小齿轮、内螺纹齿轮、芯杆及锁紧件。所述连接轴内沿轴向开设呈贯穿设置的空腔。所述内螺纹齿轮转动地设置于所述空腔内并相对所述连接轴轴向定位,且所述内螺纹齿轮的中心位置开设有螺孔。所述连接轴的侧壁具有露出所述内螺纹齿轮的开口,所述电机及小齿轮设置于所述连接轴的一侧,所述电机与所述小齿轮传动连接,所述小齿轮位于所述开口处并与所述内螺纹齿轮啮合。所述芯杆容置于所述空腔内,且所述芯杆的一端设有外螺纹并插设于所述螺孔中以与所述内螺纹齿轮形成螺纹连接。所述连接轴的一端插入所述螺栓适配器内,所述锁紧件活动设置于所述连接轴的侧壁,所述螺栓适配器内开设供所述锁紧件部分卡入的凹槽,所述芯杆活动顶推所述锁紧件卡止于所述连接轴与所述凹槽之间。
[0006]与现有技术相比,由于本实用新型连接与锁紧大型螺栓的装置中所述小齿轮由所述电机驱动并同时与所述内螺纹齿轮啮合,而所述内螺纹齿轮又与所述芯杆形成螺纹连接关系,因此当所述电机工作时,所述小齿轮的转动传递给所述内螺纹齿轮,而所述内螺纹齿轮的转动则藉由螺纹连接转变为所述芯杆的直线运动,当所述芯杆在所述连接轴内直线运动时,其末端顶推活动设置于所述连接轴上的所述锁紧件,所述锁紧件部分卡入所述螺栓适配器上开设的所述凹槽中,而同时所述锁紧件还保持与所述连接轴的连接关系,因此,所述锁紧件被卡止于所述凹槽与所述连接轴之间,使得所述连接与锁紧大型螺栓的装置与所述螺栓适配器形成连接并锁紧,螺栓旋转机械手等操作装置可以通过所述连接与锁紧大型螺栓的装置对大型螺栓进行操作。另外,所述锁紧件的锁紧动作来自于所述芯杆的直线运动,而所述芯杆的直线运动又是由所述内螺纹齿轮与其螺纹配合驱动的,因此当所述电机不工作时,所述螺纹配合能够形成自锁,使所述芯杆无法出现意外的直线运动,从而保证了所述连接与锁紧大型螺栓的装置与所述螺栓适配器之间形成稳定的连接锁紧,安全可靠。
[0007]所述连接轴的侧壁开设与所述凹槽对应的锁紧开口,所述锁紧件在所述锁紧开口内沿所述连接轴的径向滑动。所述锁紧开口是作用是容置所述锁紧件,同时又允许所述锁紧件从所述连接轴上伸出并部分卡入所述凹槽中,以实现所述锁紧件在所述连接轴与螺栓适配器之间的卡止。
[0008]较佳地,所述芯杆的侧壁形成有单向顶推所述锁紧件的斜面,所述斜面与所述芯杆的中心轴线间的距离沿远离所述内螺纹齿轮的方向逐渐减小。当所述芯杆朝所述螺栓适配器直线运动时,所述斜面与所述锁紧件接触并将所述锁紧件的部分顶出所述连接轴之外而卡入所述凹槽中。
[0009]具体地,所述芯杆还具有沿所述芯杆的轴向延伸的抵顶面,所述抵顶面与所述斜面相连并位于所述斜面离所述芯杆的中心轴线较远的一侧,所述抵顶面与所述凹槽共同卡止所述锁紧件。所述斜面在将所述锁紧件顶推部分卡入所述凹槽后,所述抵顶面运动到与所述锁紧件接触并保持所述芯杆对所述锁紧件的这种顶推力,沿所述芯杆的轴向延伸的所述抵顶面与所述斜面相比,更有利于维持所述锁紧件的卡止状态。
[0010]详细地,所述芯杆包括丝杆和锁紧块,所述丝杆的一端与所述内螺纹齿轮连接,所述锁紧块固定于所述丝杆的另一端,所述斜面与所述抵顶面形成于所述锁紧块。
[0011]较佳地,所述连接轴包括中空的连接轴本体、抓取头及连接套筒,所述连接轴本体容置所述芯杆的一端,所述抓取头罩设于所述芯杆的另一端并具有将所述芯杆限制于所述连接轴内的限位面,所述连接套筒套接于所述连接轴本体与所述抓取头的连接处并固定所述连接轴本体与所述抓取头。将所述链接轴设置为由所述连接轴本体、抓取头及连接套筒组合而成的方式,是为了能够先将所述芯杆放入所述连接轴本体内,再套合上所述抓取头并利用所述抓取头上设置的所述限位面将所述芯杆限位于所述连接轴内,避免由于电机工作过量或其他原因造成的芯杆从所述连接轴中穿出的情况,防止所述螺栓适配器或大型螺栓被损坏。
[0012]较佳地,所述内螺纹齿轮的轮齿设置于所述内螺纹齿轮的轮面沿轴向方向上的中间位置,而位于所述齿轮两侧的轮面为光滑面,两轴承分别套设于所述内螺纹齿轮的两端并固定于所述连接轴内。两所述轴承套设在所述内螺纹齿轮的两端,既可以实现所述内螺纹齿轮在所述连接轴内的转动,也可以利用所述轴承在所述连接轴内的固定实现所述内螺纹齿轮的轴向定位。
[0013]较佳地,还包括一减速箱,所述减速箱设置于所述电机与所述小齿轮之间并与所述电机及小齿轮传动连接。所述电机及减速箱能够为所述小齿轮提供适合的动力输出。
[0014]较佳地,所述连接轴上设置有两接近开关,所述芯杆上固定有一感应块,所述感应块穿出所述连接轴并跟随所述芯杆在两所述接近开关之间来回,所述接近开关与所述电机电连接。当所述电机启动后,所述芯杆做直线运动,而所述芯杆上固定的所述感应块会跟随所述芯杆在两所述接近开关之间来回做直线运动,从而轮流地触发这两个接近开关,通过将两所述接近开关电连接于所述电机,便能够利用所述接近开关来控制所述电机的启闭,进而实现所述连接与锁紧大型螺栓的装置自动与螺栓适配器进行连接锁紧或松脱。
[0015]较佳地,所述连接轴的另一端沿径向扩张形成容置所述内螺纹齿轮的齿轮室,所述连接与锁紧大型螺栓的装置还包括端盖轴,所述端盖轴固定于所述连接轴远离所述螺栓适配器的一端并与所述齿轮室的底壁共同定位所述内螺纹齿轮。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本实用新型连接与锁紧大型螺栓的装置的立体图。
[0017]图2是本实用新型连接与锁紧大型螺栓的装置的侧视图。
[0018]图3是连接与锁紧大型螺栓的装置沿图2中A向的剖视图。
[0019]图4是图3中B处的放大图。
[0020]图5是螺栓适配器的剖视图。
[0021]图6是连接与锁紧大型螺栓的装置插入螺栓适配器后的剖视图。
[0022]图7是图6中C处的放大图。

【具体实施方式】
[0023]下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例做出描述。
[0024]本实用新型提供了一种连接与锁紧大型螺栓的装置,而所述大型螺栓一般与螺栓适配器配合固定,因此所述连接与锁紧大型螺栓的装置实际是与所述螺栓适配器连接锁紧。
[0025]请结合图1至图4所示,所述连接与锁紧大型螺栓的装置I包括连接轴10、锁紧件
11、内螺纹齿轮12、电机13、小齿轮14及芯杆15。
[0026]所述连接轴10内沿轴向开设呈贯穿设置的空腔100,所述连接轴10的一端与所述螺栓适配器2 (图5中所示)连接,所述连接轴10的这一端除了设有与所述螺栓适配器2配合的锁紧齿102a之外,还在径向上收缩形成一插接头102b,所述插接头102b的侧壁开设有锁紧开口 102c,所述锁紧开口 102c的数量根据所需要的锁紧力设置,在本实施例中开设六个,并且六个所述锁紧开口 102c沿所述连接轴10的周向均匀分布。所述锁紧件11活动地设置于所述插接头102b的侧壁并沿所述连接轴10的径向滑动地伸出或缩入所述插接头102b内。具体地,所述锁紧件11为直径与所述锁紧开口 102c宽度大致相同的滚珠11,所述滚珠11的数量与所述锁紧开口 102c相同并分别容置于六个所述锁紧开口 102c中。所述锁紧开口 102c的作用是容置所述滚珠11,同时又允许所述滚珠11从所述连接轴10上伸出以实现所述滚珠11在所述连接轴10与所述螺栓适配器2之间的卡止。所述连接轴10的一端可以设置呈不同结构以与不同规格的螺栓适配器2连接。
[0027]所述内螺纹齿轮12转动地设置于所述空腔100内并位于所述连接轴10的另一端,具体地,所述内螺纹齿轮12的轮齿设置于所述内螺纹齿轮12的轮面沿轴向方向上的中间位置,而位于所述齿轮两侧的轮面为光滑面,两轴承1la(如深沟球轴承)分别套设于所述内螺纹齿轮12的两端并固定于所述连接轴10内。两所述轴承1la套设在所述内螺纹齿轮12的两端,既可以实现所述内螺纹齿轮12在所述连接轴10内的转动,也可以利用所述轴承1la在所述连接轴10内的固定实现所述内螺纹齿轮12相对所述连接轴10的轴向定位,使所述内螺纹齿轮12只在所述连接轴10内转动而不能沿所述连接轴10的轴向移动。所述连接轴10的侧壁开设有露出所述内螺纹齿轮12的开口,另外,所述内螺纹齿轮12的中心位置开设有螺孔。
[0028]所述连接轴10的一侧固定有一电机固定板1lb,所述电机13固定于所述电机固定板1lb上,所述电机固定板1lb上还通过圆柱头螺钉固定有三角法兰101c,所述三角法兰1lc内设置一轴套101d。所述小齿轮14的结构与所述内螺纹齿轮12的结构类似,也是中间位置具有齿轮,而两端不设置轮齿,所述小齿轮14的两端相比其设置轮齿的部分半径较小并向两侧延伸,所述小齿轮14的一端插接于所述轴套1ld内并在所述三角法兰1lc中与所述电机13实现传动连接,即所述电机13能够带动所述小齿轮14在所述三角法兰1lc上转动。所述小齿轮14位于所述连接轴10上露出所述内螺纹齿轮12的所述开口处并穿过所述开口与所述内螺纹齿轮12啮合。
[0029]所述芯杆15容置于所述空腔100内,且所述芯杆15的一端设有外螺纹并插设于所述内螺纹齿轮12的螺孔中以与所述内螺纹齿轮12形成螺纹连接。当所述内螺纹齿轮12转动时,所述芯杆15藉由与所述内螺纹齿轮12的螺纹连接而转动同时在所述连接轴10内沿所述连接轴10的轴向做直线运动。
[0030]如图3及图4所示,所述芯杆15的另一端形成有单向顶推所述滚珠11的斜面152a以及沿所述芯杆15的轴向延伸的抵顶面152b,所述斜面152a与所述芯杆15的中心轴线间的距离沿远离所述内螺纹齿轮12的方向逐渐减小,在所述斜面152a未与所述滚珠11接触之前,所述芯杆15的侧壁与所述连接轴10的内侧壁之间具有足够容纳所述滚珠11的空间。所述抵顶面152b与所述斜面152a相连并位于所述斜面152a离所述芯杆15的中心轴线较远的一侧,即所述斜面152a顶推所述滚珠11之后,所述滚珠11是卡止于所述抵顶面152b。
[0031]如图5所示,所述螺栓适配器2的一端与大型螺栓(未图示)配合固定,而另一端开设有供所述连接轴10的一端插入的开口并形成一个腔室20,所述腔室20内开设有与所述锁紧开口 102c对应并供所述滚珠11部分卡入的凹槽21,所述凹槽21可以是与所述滚珠11的外形对应的球面形并设置多个,也可以是一个绕所述腔室20内壁一圈的整体凹槽21,只要能够容置所述滚珠11的部分即可。
[0032]请参照图6、图7,当需要使用操作装置操作大型螺栓时,将大型螺栓与所述螺栓适配器2固定,将所述连接轴10的一端插入所述螺栓适配器2,然后启动所述电机13,所述电机13驱动所述小齿轮14转动,所述小齿轮14藉由啮合关系带动所述内螺纹齿轮12转动,而所述内螺纹齿轮12的转动则通过与所述芯杆15的螺纹连接转变为所述芯杆15的直线运动,具体的,是推动所述芯杆15朝所述螺栓适配器2的方向移动,此时设置于所述芯杆15的另一端的所述斜面152a移动到与所述滚珠11接触并将所述滚珠11部分顶推出所述锁紧开口 102c,使所述滚珠11部分进入所述凹槽21内。所述芯杆15继续移动,所述斜面152a将所述滚珠11推动到所述抵顶面152b,所述抵顶面152b与所述滚珠11接触并将所述滚珠11压紧在所述凹槽21中,此时所述抵顶面152b与所述凹槽21共同卡止所述滚珠11,且所述抵顶面152b能够保持对所述滚珠11的这种顶推力。与完全使用斜面152a顶推所述滚珠11相比,利用沿所述芯杆15的轴向延伸的所述抵顶面152b对所述滚珠11进行抵顶,更有利于维持所述滚珠11的卡止状态,即能够防止所述滚珠11在斜面152a上倒滑而导致锁紧状态失效。需要解锁所述螺栓适配器2时,使所述电机13反向转动,则所述芯杆15远离所述螺栓适配器2运动,所述滚珠11经由所述斜面152a脱离所述凹槽21回到所述连接轴10内,锁紧状态被解除。当出现电机13停转等故障时,还可以通过手动转动所述小齿轮14来进行手动解锁。
[0033]本实用新型与现有技术相比,由于本实用新型利用所述电机13与小齿轮14、内螺纹齿轮12及芯杆15之间的连接、传动使所述芯杆15成为进行锁紧动作的执行机构,并利用所述芯杆15上的所述斜面152a来顶推所述滚珠11进入所述凹槽21,将所述滚珠11卡止固定于所述连接轴10与所述螺栓适配器2之间,从而促使所述连接与锁紧大型螺栓的装置I与所述螺栓适配器2形成连接并锁紧,螺栓旋转机械手等操作装置可以通过所述连接与锁紧大型螺栓的装置I对大型螺栓进行操作。另外,所述滚珠11的锁紧动作来自于所述芯杆15的直线运动,而所述芯杆15的直线运动又是由所述内螺纹齿轮12与其螺纹配合驱动的,因此当所述电机13不工作时,所述螺纹配合能够形成自锁,使所述芯杆15无法出现意外的直线运动,从而保证了所述连接与锁紧大型螺栓的装置I与所述螺栓适配器2之间形成稳定的连接锁紧,安全可靠。
[0034]回看图1并结合图2、图3,在另一个更优选的实施方案中,本实用新型连接与锁紧大型螺栓的装置I还包括端盖轴16、减速箱17及感应组件18。
[0035]本实施例中,所述连接轴10的另一端沿径向扩张形成容置所述内螺纹齿轮12的齿轮室101e,所述齿轮室1le的一侧具有底壁,另一侧呈开放结构,露出所述内螺纹齿轮12的开口就设置于所述齿轮室1le的侧壁。所述内螺纹齿轮12通过所述轴承1la设置于所述齿轮室1le内。所述端盖轴16同样是中空的结构并固定于所述连接轴10远离所述螺栓适配器2的一端且与所述齿轮室1le的底壁共同定位所述内螺纹齿轮12。所述端盖轴16的另一个作用是与螺栓旋转机械手等操作装置进行连接,因此可以根据不同操作装置进行结构上的改变。较佳地,所述连接轴10与端盖轴16使用合金钢锻件,以承受较大的力或扭矩。
[0036]所述减速箱17也固定于所述电机固定板1lb并连接于所述电机13的动力输出轴,所述减速箱17的输出轴穿入所述三角法兰1lc内并与所述小齿轮14固定。所述减速箱17能够为所述小齿轮14提供适合的动力输出。
[0037]所述感应组件18包括两接近开关181及一感应块182。所述连接轴10上安装一开关支架loif,两所述接近开关181沿所述连接轴10轴向间隔的设置于所述开关支架101f。所述感应块182固定于所述芯杆15上,所述连接轴10上开设有供所述感应块182穿出的开口,该开口具有一定的弧度以供所述感应块182跟随所述芯杆15转动。所述感应块182跟随所述芯杆15在两所述接近开关181之间来回移动,所述接近开关181与所述电机13电连接。当所述电机13启动后,所述芯杆15做直线运动,而所述芯杆15上固定的所述感应块182会跟随所述芯杆15在两所述接近开关181之间来回做直线运动,从而轮流地触发这两个接近开关181,通过将两所述接近开关181电连接于所述电机13,便能够利用所述接近开关181来控制所述电机13的启闭,进而实现所述连接与锁紧大型螺栓的装置I自动与螺栓适配器2进行连接锁紧或松脱。两所述接近开关181之间的距离根据所需要的触发间隔时间进行设置。
[0038]所述连接轴10在本实施例中包括中空的连接轴本体101、抓取头102及连接套筒103。而所述芯杆15则包括相互固定连接的丝杆151和锁紧块152。
[0039]所述丝杆151的一端与所述内螺纹齿轮12连接,所述锁紧块152通过内六角圆柱头螺钉固定于所述丝杆151的另一端,所述斜面152a与所述抵顶面152b形成于所述锁紧块152。之所以利用所述锁紧块152及所述丝151杆组成所述芯杆15,是为了加工成型上的方便。
[0040]所述连接轴本体101设置所述内螺纹齿轮12、电机13、减速箱17、小齿轮14及感应组件18并容置所述芯杆15的一端,所述锁紧齿102a及插接头102b形成于所述抓取头102,所述抓取头102罩设于所述芯杆15的另一端并具有将所述芯杆15限制于所述连接轴10内的限位面102d。具体地,所述限位面102d形成于所述插接头102b的内侧壁并与所述锁紧块152上的所述斜面152a呈相同的倾斜趋势,因此当所述斜面152a接触到所述限位面102d之后,所述芯杆15便不能再继续轴向移动。
[0041]所述连接套筒103套接于所述连接轴本体101与所述抓取头102的连接处并使用弹性圆柱销固定所述连接轴本体101与所述抓取头102。将所述连接轴10设置为由所述连接轴本体101、抓取头102及连接套筒103组合而成的方式,是为了能够先将所述芯杆15放入所述连接轴本体101内,再套合上所述抓取头102并利用所述抓取头102上设置的所述限位面102d将所述芯杆15限位于所述连接轴10内,避免由于电机13工作过量或其他原因造成的芯杆15从所述连接轴10中穿出的情况,防止所述螺栓适配器2或大型螺栓被损坏。
[0042]本实施例与第一实施例的区别还在于所述端盖轴16上还套设有一滑环161,所述滑环161上固定有限位支撑162。而所述小齿轮14则由一固定于所述连接轴10的防尘罩1lg保护。
[0043]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种连接与锁紧大型螺栓的装置,所述大型螺栓与螺栓适配器配合固定,其特征在于:所述连接与锁紧大型螺栓的装置包括连接轴、电机、小齿轮、内螺纹齿轮、芯杆及锁紧件; 所述连接轴内沿轴向开设呈贯穿设置的空腔, 所述内螺纹齿轮转动地设置于所述空腔内并相对所述连接轴轴向定位,且所述内螺纹齿轮的中心位置开设有螺孔, 所述连接轴的侧壁具有露出所述内螺纹齿轮的开口,所述电机及小齿轮设置于所述连接轴的一侧,所述电机与所述小齿轮传动连接,所述小齿轮位于所述开口处并与所述内螺纹齿轮啮合, 所述芯杆容置于所述空腔内,且所述芯杆的一端设有外螺纹并插设于所述螺孔中以与所述内螺纹齿轮形成螺纹连接, 所述连接轴的一端插入所述螺栓适配器内,所述锁紧件活动设置于所述连接轴的侧壁,所述螺栓适配器内开设供所述锁紧件部分卡入的凹槽,所述芯杆活动顶推所述锁紧件卡止于所述连接轴与所述凹槽之间。
2.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述连接轴的侧壁开设与所述凹槽对应的锁紧开口,所述锁紧件在所述锁紧开口内沿所述连接轴的径向滑动。
3.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述芯杆的侧壁形成有单向顶推所述锁紧件的斜面,所述斜面与所述芯杆的中心轴线间的距离沿远离所述内螺纹齿轮的方向逐渐减小。
4.如权利要求3所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述芯杆还具有沿所述芯杆的轴向延伸的抵顶面,所述抵顶面与所述斜面相连并位于所述斜面离所述芯杆的中心轴线较远的一侧,所述抵顶面与所述凹槽共同卡止所述锁紧件。
5.如权利要求4所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述芯杆包括丝杆和锁紧块,所述丝杆的一端与所述内螺纹齿轮连接,所述锁紧块固定于所述丝杆的另一端,所述斜面与所述抵顶面形成于所述锁紧块。
6.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述连接轴包括中空的连接轴本体、抓取头及连接套筒,所述连接轴本体容置所述芯杆的一端,所述抓取头罩设于所述芯杆的另一端并具有将所述芯杆限制于所述连接轴内的限位面,所述连接套筒套接于所述连接轴本体与所述抓取头的连接处并固定所述连接轴本体与所述抓取头。
7.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述内螺纹齿轮的轮齿设置于所述内螺纹齿轮的轮面沿轴向方向上的中间位置,而位于所述齿轮两侧的轮面为光滑面,两轴承分别套设于所述内螺纹齿轮的两端并固定于所述连接轴内。
8.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:还包括一减速箱,所述减速箱设置于所述电机与所述小齿轮之间并与所述电机及小齿轮传动连接。
9.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述连接轴上设置有两接近开关,所述芯杆上固定有一感应块,所述感应块穿出所述连接轴并跟随所述芯杆在两所述接近开关之间来回,所述接近开关与所述电机电连接。
10.如权利要求1所述的连接与锁紧大型螺栓的装置,其特征在于:所述连接轴的另一端沿径向扩张形成容置所述内螺纹齿轮的齿轮室,所述连接与锁紧大型螺栓的装置还包括端盖轴,所述端盖轴固定于所述连接轴远离所述螺栓适配器的一端并与所述齿轮室的底壁共同定位所述内螺纹齿轮。
【文档编号】B23P19/06GK203956472SQ201420316630
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】李晓, 吴玉, 王爱丽, 李志 , 刘治, 刘青松 申请人:中科华核电技术研究院有限公司, 中国广核集团有限公司
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