料盘自动升降夹取平移机构的制作方法

料盘自动升降夹取平移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括上料框架和下料框架，上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；料盘夹取装置包括滑动定位于框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动第一夹取框、第二夹取框合闭和打开的驱动装置；料盘平移装置能够驱动料盘夹取装置在框架上左右平移。本实用新型能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送等功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。
【专利说明】料盘自动升降夹取平移机构

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电子产品组装加工领域用的自动送料机构，具体是涉及一种料盘 自动升降夹取平移机构。

【背景技术】
[0002] 电子产品特别是手机在组装加工时，往往要将零部件置于料盘治具中，然后将料 盘输送到特定的加工位，进行加工组装，但是，现有技术中通常采用人工将料盘运送到指定 的加工位处，存在人工成本高，工作效率低，劳动强度大，费时费力的问题。


【发明内容】

[0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种料盘自动升降夹取平移机构，能够 实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和 操作强度的目的。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005] -种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，所述 框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空间，所 述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，所述上料框架的底部设有用于驱 动料盘上下运动的上料顶升定位装置；所述下料框架的中部形成有下料空间，所述下料框 架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上 下运动的下料顶升定位装置；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的 第一夹取框、第二夹取框和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置； 所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括一第一汽缸和设于所述第一 汽缸上方的一凸轮板，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸 轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距 离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，所述第二夹取框上设 有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位 于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸和设有所述框架后侧底部的一线 性滑台，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座固定连接。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨 滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件固定连 接。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的 上料支撑部和设于所述上料框架前侧的上料提拉部；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料 框架底部的下料支撑部和设于所述下料框架前侧的下料提拉部。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支 撑部两侧的两个上料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步 进电机；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板 和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上 料光电感应器，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器。
[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种料盘自动升降夹取平移机构，包 括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架）， 上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘 上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的中部形成有下料空间，下料框架的前侧设有用 于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定 位装置；料盘夹取装置包括滑动定位于框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱 动第一夹取框、第二夹取框合闭和打开的驱动装置；通过拉开和关闭上、下料抽屉，作业员 可以轻松实现将叠放好的多层料盘放入上料空间和从下料空间内取出，方便作业员上下 料；通过上、下料顶升定位装置能够实现叠放好的多层料盘的顶升或下降功能。通过驱动装 置驱动第一夹取框和第二夹取框合闭和打开，能够实现夹取定位料盘的功能。通过料盘平 移装置能够实现料盘在上料框架和下料框架之间的左右平移功能。因此，本实用新型能够 实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和 操作强度的目的。较佳的，驱动装置包括一第一汽缸和设于第一汽缸上方的一凸轮板，凸轮 板的下端与第一汽缸的动力输出轴固定连接，凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个 导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对 应的第一导向柱，第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，第一导向 柱和第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；料盘平移装置包括一第二汽缸和设有框架 后侧底部的一线性滑台，第一汽缸与线性滑台的滑座固定连接。上述结构中，通过第一气缸 与凸轮板固接，第一气缸固定于线性滑台的滑座上，能够实现将料盘夹取装置在框架上左 右平移的功能。上述结构中通过凸轮板上的导向滑槽与第一、第二夹取框上的第一、第二导 向柱的配合，能够实现合闭和打开第一夹取框和第二夹取框的功能。较佳的饿，第一夹取框 和第二夹取框之间一侧通过凸轮板定位连接，另一侧通过弹性件弹性连接，能够更好的平 衡第一、第二夹取框两侧打开和合闭的协调性。较佳的，通过上、下料步进电机驱动螺杆，进 而带动上、下料支撑顶升板，能够实现上、下料顶升定位装置驱动料盘上下运动的功能。较 佳的，通过设置上、下料光电感应器能够自动感知料盘上升和下降的位置。

【专利附图】

【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型一视角结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型另一视角结构示意图。
[0015] 结合附图，作以下说明：
[0016] 1--框架 11--上料框架
[0017] 111--上料空间 12--下料框架
[0018] 121--下料空间 2--料盘夹取装置
[0019] 21--第一夹取框 211--第一导向柱
[0020] 22--第二夹取框 221--第二导向柱
[0021] 23--驱动装置 231--第一汽缸
[0022] 232--凸轮板 2321--导向滑槽
[0023] 24-直线导轨 25-弹性件
[0024] 3--料盘平移装置 31--第二汽缸
[0025] 32--线性滑台 321--滑座
[0026] 4--上料抽屉 41--上料支撑部
[0027] 42--上料提拉部 5--上料顶升定位装置
[0028] 51--上料支撑顶升板 52--上料步进电机
[0029] 53--上料光电感应器 6--下料抽屉
[0030] 61--下料支撑部 62--下料提拉部
[0031] 7--下料顶升定位装置 71--下料支撑顶升板
[0032] 72--下料光电感应器

【具体实施方式】
[0033] 本实用新型中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"前"、"后"、"中"等用语，是为便 于叙述的明了，以图1或图2视图为参考得出，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其 相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0034] 如图1和图2所示，一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架1、料盘夹取装置2 和料盘平移装置3,所述框架包括顺序相邻设置的上料框架11和下料框架12,所述上料框 架的中部形成有上料空间111，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉 4,所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置5 ;所述下料框架 的中部形成有下料空间121，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉6， 所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置7 ;所述料盘夹取装 置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框21、第二夹取框22和驱动所述第一 夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置23 ;所述料盘平移装置能够驱动所述料盘 夹取装置在所述框架上左右平移。这样，通过拉开和关闭上、下料抽屉，作业员可以轻松实 现将叠放好的多层料盘放入上料空间和从下料空间内取出，方便作业员上下料；通过上、下 料顶升定位装置能够实现叠放好的多层料盘的顶升或下降功能。通过驱动装置驱动第一夹 取框和第二夹取框合闭和打开，能够实现夹取定位料盘的功能。通过料盘平移装置能够实 现料盘在上料框架和下料框架之间的左右平移功能。因此，本实用新型能够实现料盘的自 动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目 的。
[0035] 优选的，所述驱动装置包括一第一汽缸231和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板 232,所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设 有两个导向滑槽2321，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一 夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱211，所述第二夹取框上设有与其中 另一个导向滑槽对应的第二导向柱221，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对 应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸31和设有所述框架后侧底部的一线 性滑台32,所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座321固定连接。上述结构中，通过第一气缸 与凸轮板固接，第一气缸固定于线性滑台的滑座上，能够实现将料盘夹取装置在框架上左 右平移的功能。上述结构中通过凸轮板上的导向滑槽与第一、第二夹取框上的第一、第二导 向柱的配合，能够实现合闭和打开第一夹取框和第二夹取框的功能。
[0036] 优选的，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨24滑动设于所述框架 的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件25固定连接。第一夹取框 和第二夹取框之间一侧通过凸轮板定位连接，另一侧通过弹性件弹性连接，能够更好的平 衡第一、第二夹取框两侧打开和合闭的协调性。
[0037] 优选的，所述弹性件为弹簧。
[0038] 优选的，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部41和设于 所述上料框架前侧的上料提拉部42 ;所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下 料支撑部61和设于所述下料框架前侧的下料提拉部62。
[0039] 优选的，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支 撑顶升板51和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机52 ;所述下料 顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板71和通过螺杆驱 动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。通过上、下料步进电机驱动螺杆，进而带 动上、下料支撑顶升板，能够实现上、下料顶升定位装置驱动料盘上下运动的功能。
[0040] 优选的，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器53,靠近 所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器72。通过设置上、下料光电感应器 能够自动感知料盘上升和下降的位置。
[0041] 本实用新型料盘自动升降夹取平移机构的工作原理如下：首先，将上料抽屉拉开， 将叠放好的多层料盘放入上料抽屉内，推送入上料空间后关闭上料抽屉，此时料盘位于上 料框架的底部。然后，启动上、下料顶升定位装置，上料顶升定位装置的上料步进电机通过 螺杆驱动上料支撑顶升板顶升料盘至设定高度，即最上层料盘到达上料框架的顶部，此时， 料盘夹取装置的U型第一夹取框和U型第二夹取框处于打开状态，而料盘恰可落入第一夹 取框和第二夹取框围成的区域内。接着，启动料盘夹取装置的驱动装置，驱动装置的第一气 缸通过凸轮板驱动第一夹取框和第二夹取款合闭，夹取定位住第一层料盘；再接着，启动料 盘平移装置，由于驱动装置固定于料盘平移装置的直线滑台的滑座上，料盘平移装置的第 二气缸通过驱动直线滑台的滑座，可以实现左右平移推送料盘夹取装置的驱动装置，进而 带动合闭的第一夹取框和第二夹取框，最终带动料盘从上料框架平移到下料框架的顶部， 也就是组装加工的取料位置，然后可进行取料，此时，下料顶升定位装置的下料支撑顶升板 恰可支撑住该料盘。当第一层料盘内的料取完后，再次启动料盘夹取装置，通过凸轮板上的 导向滑槽和第一、第二导向柱的配合，打开第一、第二夹取框，下料顶升定位装置带动第一 层料盘下降到设定位置，完成第一层料盘的抽屉送料、顶升上料、夹取定位、平移送料、取料 作业、空料盘收回等过程。然后开始第二层料盘的夹取定位、平移送料、取料作业、空料盘收 回过程，如此循环往复，直至所有料盘取料完毕，通过下料顶升定位装置将多层料盘下降至 下料框架的底部，最后通过下料抽屉收回空料盘。
[〇〇42] 以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明，本领域的技 术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情 况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：包括框架（1)、料盘夹取装置（2)和 料盘平移装置（3)，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架（11)和下料框架（12)，所述上 料框架的中部形成有上料空间（111)，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上 料抽屉（4)，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置（5); 所述下料框架的中部形成有下料空间（121)，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料 盘的下料抽屉（6)，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置 (7);所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框（21)、第二夹 取框（22)和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置（23);所述料盘 平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。
2. 根据权利要求1所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述驱动装置包 括一第一汽缸（231)和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板（232)，所述凸轮板的下端与所 述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽（2321)，两 个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个 导向滑槽对应的第一导向柱（211)，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的 第二导向柱（221)，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所 述料盘平移装置包括一第二汽缸（31)和设有所述框架后侧底部的一线性滑台（32)，所述 第一汽缸与所述线性滑台的滑座（321)固定连接。
3. 根据权利要求2所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述第一夹取框 和所述第二夹取框通过直线导轨（24)滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述 第二夹取框的后侧通过一弹性件（25)固定连接。
4. 根据权利要求3所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述弹性件为弹 簧。
5. 根据权利要求1所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述上料抽屉包 括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部（41)和设于所述上料框架前侧的上料提拉部 (42);所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部￠1)和设于所述下料 框架前侧的下料提拉部（62)。
6. 根据权利要求5所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述上料顶升定 位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板（51)和通过螺杆驱动所 述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机（52);所述下料顶升定位装置包括间隔设于 所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板（71)和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上 下运动的下料步进电机。
7. 根据权利要求6所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：靠近所述上料框 架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器（53)，靠近所述下料框架顶部设有用于感应 料盘的下料光电感应器（72)。
【文档编号】B23P19/00GK203887470SQ201420334777
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】景余祥 申请人:昆山杰士德精密工业有限公司