一种圆环柔性胀缩推进器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于：包括活动机械臂机构、升降控制机构、夹具翻转机构和夹具机构；升降控制机构安装在活动机械臂机构一侧并与之连接，夹具翻转机构和活动机械臂机构连接，夹具机构安装在夹具翻转机构上。本实用新型与现有技术相比的优点是：能完全取代人工装配活塞环，既能通过置换不同的活塞容器保证多型号活塞环的装配，又能平稳推进运行，实现了一机多功能的自动化操作，同时节省了人工，降低了产品不良率，并且极大提高了生产效率。
【专利说明】一种圆环柔性胀缩推进器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车部件活塞环的装配装置，尤其涉及一种圆环柔性胀缩推进器。
【背景技术】
[0002]目前，市场上所使用的活塞环安装方式，普遍存在如下不足:一是，活塞环多采用人工装配，安装精度和装配要求详细多样，要求工人技术熟练程度高。二是，目前即使有安装设备，也很难满足多种类型活塞环在同一种装置上进行安装，活塞环安装过程中不够稳定。三是，生产节拍受限制，无法高效生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种圆环柔性胀缩推进器。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:包括固定支撑平台、圆环胀缩机构、圆环推进机构和活塞支承感应触发机构，所述活塞支承感应触发机构安装在圆环胀缩机构上，所述圆环胀缩机构和圆环推进机构安装在固定支撑平台上。
[0005]进一步地，所述圆环胀缩机构包括传动电机一、传动齿轮一、传动齿轮二、滚珠丝杠一、杠套一、滑杆一、滑套一、连接板一、推进轴、推进轴承、胀缩铰链、胀缩套、导向件、固定座和支撑架，所述传动齿轮一与传动电机一连接；传动齿轮一与滚珠丝杠一连接；滑套一、杠套一、推进轴安装在连接板一上；推进轴、胀缩铰链和胀缩套相连接，与其配套的推进轴承、导向件分别安装在固定座和支撑架上。
[0006]进一步地，所述圆环推进机构包括传动电机二、传动齿轮三、传动齿轮四、滚珠丝杠二、杠套二、顶升滑杆、滑套二、连接板二、连接板三和圆环推进台；所述传动齿轮三与传动电机二连接；传动齿轮四与滚珠丝杠二连接；顶升滑杆一端，杠套二安装在连接板二上；顶升滑杆另一端和圆环推进台安装在连接板三上。
[0007]进一步地，所述圆环推进台包括顶紧弹簧及滑动小轮；所述滑动小轮在圆环胀缩机构中的胀缩套上做滑动摩擦运动。
[0008]进一步地，所述活塞支承感应触发机构包括接近开关、接近开关支架、感应头、限位块、弹簧、托架和活塞容器，所述接近开关支架安装在圆环胀缩机构的固定座上；所述活塞容器固定在限位块上，所述限位块安装在圆环胀缩机构的支撑架上。
[0009]本实用新型与现有技术相比的优点是:能完全取代人工装配活塞环，既能通过置换不同的活塞容器保证多型号活塞环的装配，又能平稳推进运行，实现了一机多功能的自动化操作，同时节省了人工，降低了产品不良率，并且极大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的总装图结构示意图。
[0011]图2为图1的右视图。
[0012]图3为本实用新型实施例的圆环胀缩机构结构示意图。
[0013]图4为图3右视图。
[0014]图5为本实用新型实施例的圆环推进机构结构示意图。
[0015]图6为图5右视图。
[0016]图7为本实用新型实施例的活塞支承感应触发机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进一步详述:
[0018]如图1、2所示，一种圆环柔性胀缩推进器，包括固定支撑平台1、圆环胀缩机构2、圆环推进机构3和活塞支承感应触发机构4，所述固定支撑平台I包括固定板一 101、立柱102和固定板二 103，所述活塞支承感应触发机构4安装在圆环胀缩机构2上，所述圆环胀缩机构2和圆环推进机构3安装在固定支撑平台I上。
[0019]如图3、图4所不,所述圆环胀缩机构2包括传动电机一 201、传动齿轮一 202、传动齿轮二 203、滚珠丝杠一 204、杠套一 205、滑杆一 206、滑套一 207、连接板一 208、推进轴209、推进轴承210、胀缩铰链211、胀缩套212、导向件213、固定座214和支撑架215，所述传动齿轮一 202与传动电机一 201连接；传动齿轮一 202与滚珠丝杠一 204连接；滑套一 207、杠套一 205、推进轴209安装在连接板一 208上；推进轴209、胀缩铰链211和胀缩套212相连接，与其配套的推进轴承210、导向件213分别安装在固定座214和支撑架215上。程序发出指令后，传动电机一 201带动传动齿轮一 202，传动齿轮一 203 —起转动，杠套一 205上升或下降，通过连接板一 208带动推进轴209 —起升降,推进轴209带动胀缩铰链211 —起上下活动，驱动胀缩套212进行胀大或缩小。
[0020]如图5、图6所示，所述圆环推进机构3包括传动电机二 301、传动齿轮三302、传动齿轮四303、滚珠丝杠二 304、杠套二 305、顶升滑杆306、滑套二 307、连接板二 308、连接板三309和圆环推进台310 ;所述传动齿轮三302与传动电机二 301连接；传动齿轮四303与滚珠丝杠二 304连接；顶升滑杆306 — 206端，杠套二 305安装在连接板二 308上；顶升滑杆306另一端和圆环推进台310安装在连接板三309上。当程序发出指令后，传动电机二301带动传动齿轮三302，传动齿轮四303 —起转动，杠套二 305上升或下降，通过连接板二308带动顶升滑杆306，顶升滑杆306通过连接板三309带动圆环推进台310 —起上升或下降。所述圆环推进台310包括顶紧弹簧311及滑动小轮312 ;所述滑动小轮在圆环胀缩机构中的胀缩套上做滑动摩擦运动。
[0021]如图7所示，所述活塞支承感应触发机构4包括接近开关401、接近开关支架402、感应头403、限位块404、弹簧405、托架406和活塞容器407，所述接近开关支架402安装在圆环胀缩机构2的固定座214上；所述活塞容器407固定在限位块404上，所述限位块404安装在圆环胀缩机构2的支撑架215上。当该机构空置时，托架406被弹簧405顶升，托架406上平面离活塞放置下平面间隔5mm。当将活塞放入活塞容器407时，托架406上平面离活塞放置下平面齐平，弹簧405被压缩，同时感应头403下降，接近开关401感应到感应头403后发出信号，从而驱动程序的下一步运行。
[0022]本实用新型的圆环柔性胀缩推进器进行执行动作的方法是:检查胀缩套和圆环推进台的状态，如果胀缩套外径大于活塞容器的外径，则启动传动电机一，输入指令将胀缩套缩小到最小外径，如果圆环推进台不在最低位置，则启动传动电机二，输入指令将圆环推进台降低到最低位置。取下活塞容器，将需要装配的活塞环套入胀缩套中，最低层的与圆环推进台面接触。将活塞容器安装回原位，将需要装配的活塞放入活塞容器中，活塞支承感应触发机构中的接近开关检测到感应头信号，通过程序控制传动电机一，再通过圆环胀缩机构中的推进轴及胀缩铰链将胀缩套胀大到指定外径，之后程序控制传动电机二，通过圆环推进机构中的推进台顶升一定高度，将最上层的活塞环顶入到相应的卡槽。之后圆环推进机构复位，圆环胀缩机构复位，操作人员将活塞取出。
[0023]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:包括固定支撑平台、圆环胀缩机构、圆环推进机构和活塞支承感应触发机构，所述活塞支承感应触发机构安装在圆环胀缩机构上，所述圆环胀缩机构和圆环推进机构安装在固定支撑平台上。
2.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:所述圆环胀缩机构包括传动电机一、传动齿轮一、传动齿轮二、滚珠丝杠一、杠套一、滑杆一、滑套一、连接板一、推进轴、推进轴承、胀缩铰链、胀缩套、导向件、固定座和支撑架，所述传动齿轮一与传动电机一连接；传动齿轮一与滚珠丝杠一连接；滑套一、杠套一、推进轴安装在连接板一上；推进轴、胀缩铰链和胀缩套相连接，与其配套的推进轴承、导向件分别安装在固定座和支撑架上。
3.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:所述圆环推进机构包括传动电机二、传动齿轮三、传动齿轮四、滚珠丝杠二、杠套二、顶升滑杆、滑套二、连接板二、连接板三和圆环推进台；所述传动齿轮三与传动电机二连接；传动齿轮四与滚珠丝杠二连接；顶升滑杆一端，杠套二安装在连接板二上；顶升滑杆另一端和圆环推进台安装在连接板三上。
4.根据权利要求3所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:所述圆环推进台包括顶紧弹簧及滑动小轮；所述滑动小轮在圆环胀缩机构中的胀缩套上做滑动摩擦运动。
5.根据权利要求1所述的一种圆环柔性胀缩推进器，其特征在于:所述活塞支承感应触发机构包括接近开关、接近开关支架、感应头、限位块、弹簧、托架和活塞容器，所述接近开关支架安装在圆环胀缩机构的固定座上；所述活塞容器固定在限位块上，所述限位块安装在圆环胀缩机构的支撑架上。
【文档编号】B23P19/00GK204108597SQ201420342046
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】颜贵斌 申请人:颜贵斌