一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统的制作方法

一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统的制作方法
【专利摘要】一种轮毂横向移载机，该移载机中伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，丝杠组件带动支架横向直线导轨上的一对横向移载机构横向运动，该横纵移载机构包括上支撑板、下支撑板和纵向移载气缸，上下支撑板之间滑轨连接，气缸固定与下支撑板上驱动上支撑板纵向运动，角架固定于上支撑板上，升降气缸固定于角架上，轮毂夹持机构固定于升降气缸上，该轮毂横向移载机构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动，同时还提供了一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、上面所述的轮毂横向移载机、纵向移载机、液压压装机、下料机，该轮毂螺柱压装系统能够高效、自动化的实现轮毂螺柱压装。
【专利说明】一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统

【技术领域】
[0001]本实用新型性涉及车辆领域，特别是涉及轮毂的移载装置和轮毂螺柱压装系统。

【背景技术】
[0002]现有技术中轮毂横向移载机结构复杂，定位不准，只具有一方向的移载能力，另一方面汽车轮毂自动装配线线的工序中，需要将螺柱压装到汽车轮毂内。目前国内汽车轮毂自动装配线已实现了自动化生产作业，现有的轮毂和螺柱装配一般采用两种形式:(1)工人手动敲装:轮毂固定在循环线体工装中，但无法在循环线体内布置固定式压装机，只好采取手动敲装；(2)固定工位布置压装机定点压装:采用吊具将轮毂吊到适合位置，压装后再吊回下一工位中。以上两种方式均存在一定的应用缺陷或限制，目前常用两种压装方式均存在一定的应用缺陷或限制。人工手动敲装螺柱:由于人工手动敲击力量不可控及敲击力量不均，在受人为不确定因素影响下容易造成螺柱装配的前期损伤，容易造成汽车整车装配后的早期问题；而固定工位的压装机定点压装能够保证螺柱压装的统一性，杜绝了人工手动敲装的不确定因素，但固定压机定点压装使用条件有一定的限制:(1)固定压装机在装配生产线设计初期必须纳入工艺设计范围，如行车、助力机械手等必须与装配线同期安装，若前期未考虑，后期很难独立添加；(2)固定压装机不适合大规模自动化装配，并且对夹具的定位精度以及工人要求较高，，难以维持稳定的工作节拍。


【发明内容】

[0003]本实用新型的第一目的在于，解决现有技术中轮毂横向移载机结构复杂、定位不准，同时移载方向单一的问题，提供一种结构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动的轮毂移载机，该技术方案如下:
[0004]—种轮毂横向移载机，包括支架21、连接板22、伺服电机23、同步带24、一对横向直线导轨25、丝杠组件28、一对移动螺母29、轮毂夹持机构、角架39、升降气缸40和一对横纵移载机构，该横纵移载机构分别包括上支撑板27、下支撑板31和纵向移载气缸32，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载机构的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载机构之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种轮毂螺柱压装系统，解决人工手动敲击力量不可控及敲击力量不均的情况下容易造成螺柱装配的前期损伤，以及解决固定压装机在装配生产线设计初期必须纳入工艺设计范围若前期未考虑后期很难独立添加同时解决固定压装机不适合大规模自动化装配，并且对夹具的定位精度以及工人要求较高，，难以维持稳定的工作节拍的问题，本实用新型提供了一种能够轮毂螺柱安装力量稳定可控、能够实现自动化轮毂螺柱安装的轮毂螺柱压装系统，技术方案如下:
[0006]一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机(I)、第一目的所述的轮毂横向移载机(II)、纵向移载机(III)、液压压装机(IV)、下料机(V)所述第一目的所述的轮毂移载机将轮毂横向移载到纵向移载机，纵向移载机将轮毂移动到液压压装机的加工为，加工完毕后纵向移载机将轮毂移载到第一目的所述的轮毂移载机的移载位，第一目的所述的轮毂移载机将轮毂移载到下料机上。
[0007]优选的纵向移载机包括支架、桌板、伺服电机、角件、同步带、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、直线导轨、轮毂工位座支撑板、轮毂工位座、移动螺母和连接件，所述桌板固定于支架上方，桌板上设有一对直线导轨，所述轮毂工位座支撑板与桌板上的一对直线导轨滑轨连接，所述轮毂工位座安装于轮毂工位座支撑板上，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠两端的滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座安装于桌板上，滚珠丝杠与直线导轨平行，所述移动螺母安装于滚珠丝杠上，通过连接件与轮毂工位座支撑板连接，所述伺服电机通过角件固定于支架上，所述私服电机通过同步带与滚珠丝杠连接，实现同步运动。
[0008]优选上料机和下料机为板链输送机或倍速链输送机或级进式拨叉输送机。
[0009]

【专利附图】

【附图说明】
[0010]附图1:一种轮毂螺柱压装系统结构示意图；
[0011]附图2:上料机或下料机传动机构右视图；
[0012]附图3:上料机或下料机传动机构正视图；
[0013]附图4:横向移载机机结构示意图；
[0014]附图5:纵向移载机结构示意图。
[0015]附图标记说明:I轮毂上料机；II横向移载机JII纵向移载机；IV液压压装机；V下料机；I支架；2支座；3电机；4驱动轴；5链条；6托板；7支撑轮；8气缸；9动定位块；10光电开关；11第一光电开关21支架；22连接板；23伺服电机；24同步带；25横向直线导轨；26纵向直线导轨；27上支撑板；28丝杠组件；29移动螺母；30连接件；31下支撑板；32气缸；33连接件；34第二光电开关；35油压缓冲器；36限位螺栓；37夹爪机构；38夹紧气缸机构；39角架；40升降气缸；51支架；52角件；53伺服电机；54同步带；55固定座；56移动螺母；57连接件；58桌板；59直线导轨；60轮毂工位座支撑板；61轮毂工位座；62滚珠丝杠；63支撑座；64下压板。
[0016]

【具体实施方式】
[0017]一下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明:
[0018]如图4所示，一种轮毂横向移载机，包括支架21、连接板22、伺服电机23、同步带24、一对横向直线导轨25、丝杠组件28、一对移动螺母29、轮毂夹持机构、角架39、升降气缸40和一对横纵移载机构,该横纵移载机构分别包括上支撑板27、下支撑板31和纵向移载气缸32，所述伺服电机23固定于支架21支撑腿之间的连接板22上，所述丝杠组件28安装于支架21横向横梁之间，所述丝杠组件28上装有一对移动螺母29，所述伺服电机23通过同步带24带动丝杠组件28运动,所述支架21横向横梁上装有一对横向直线导轨25,所述一对横纵移载机构的下支撑板31分别与横向直线导轨25滑轨连接，所述一对下支撑板31分别与移动螺母29固定连接，所述一对横纵移载机构之间通过连接板30连接，实现同步运动，所述一对下支撑板31上分别安装有垂直于支架21横向直线导轨25的纵向直线导轨26，所述气缸32固定于下支撑板31上，所述上支撑板27与下支撑板31上的纵向直线导轨26滑轨连接，所述气缸32通过连接件30推动上支撑板27在下支撑板31上纵向滑动，所述角架39固定于上支撑板27上，所述升降气缸40固定于角架39上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸40上，轮毂夹持机构包括夹紧气缸机构38和夹爪机构37，夹紧气缸机构38驱动夹爪机构37的夹紧和松开。
[0019]通过以上机构可以实现对轮毂横向和纵向的移动，同时能够定位精确。
[0020]在上述横向移载机的一端通过第二光电开关34、35油压缓冲器35和限位螺栓36相互配合实现对横纵移载机构的定位控制。
[0021]如图1所示一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机1、上述所述的轮毂横向移载机I1、纵向移载机)、液压压装机IV、下料机V所述第一目的所述的轮毂移载机将轮毂横向移载到纵向移载机，纵向移载机将轮毂移动到液压压装机的加工为，加工完毕后纵向移载机将轮毂移载到第一目的所述的轮毂移载机的移载位，第一目的所述的轮毂移载机将轮毂移载到下料机上。
[0022]优选上料机和下料机为板链输送机或倍速链输送机或级进式拨叉输送机。
[0023]如图5优选的纵向移载机包括支架51、桌板58、伺服电机53、角件52、同步带54、滚珠丝杠62、固定座55、支撑座63、直线导轨59、轮毂工位座支撑板60、轮毂工位座61、移动螺母56和连接件57，所述桌板固定于支架51上方，桌板上设有一对直线导轨59，所述轮毂工位座支撑板60与桌板上的一对直线导轨59滑轨连接，所述轮毂工位座61安装于轮毂工位座支撑板60上,所述滚珠丝杠62通过滚珠丝杠62两端的固定座55和支撑座63安装于桌板上，滚珠丝杠62与直线导轨59平行，所述移动螺母56安装于滚珠丝杠62上，通过连接件57与轮毂工位座支撑板60连接，所述伺服电机53通过角件52固定于支架51上，所述私服电机53通过同步带54与滚珠丝杠62连接，实现同步运动。
[0024]附图3所示，电机3通过支座2连接到支架I上，然后通过链条带动驱动轴4转动，驱动轴4通过带有连接件的链条5带动托板6运动。其中链条5与托板6是连接在一起的；其中为保持托板稳定性，特设计两排支撑轮7，确保托板不会因自重而出现下垂现象，光电开关10和感应片11控制电机运行的定位工作，对于每个托板两侧都有类似燕尾槽的沟槽，电机停转后，两侧气缸8带动定位块9伸出，进入燕尾槽，从而达到精确定位功能。
[0025]轮毂螺柱压装系统的工作原理是:当上料机I轮毂到位后，此时升降气缸40下降，随后夹紧气缸机构38带动夹爪机构37夹紧待压装轮毂，压紧后气缸40上升，轮毂脱离上料机I，此时伺服电机23通过同步带24带动滚珠丝杠组件28驱动下支撑板31移动一具体距离，然后气缸32带动上支撑板27伸出，到达位置后，升降气缸40下降同时夹紧气缸38松开，轮毂被释放到纵向移载机定位工装处，随后纵向移载机III工作，此时伺服电机53驱动，通过同步带54带动滚珠丝杠62运动，把轮毂运送到液压压力机IV正下方，后液压压力机IV的下压板64下压，然后复位，压装后电机反转，带动轮毂回到原位，再给横向移载机II，继而把压装后的轮毂送到下料机V，如此一个动作周期完成，等轮毂螺柱压装后，纵向移载机构又把轮毂移除液压压力机IV，此时横向移载机继续工作，动作过程与前期相反，只是压装好的轮毂被输送到下料机，自此一个动作过程完成，接着伺服电机把各机械手放回原点，等待下一循环的开始。
[0026] 虽然本实用新型已较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动和修改，但属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种轮毂横向移载机，包括支架、连接板、伺服电机、同步带、一对横向直线导轨、丝杠组件、一对移动螺母、轮毂夹持机构、角架、升降气缸和一对横纵移载装置，该横纵移载装置分别包括上支撑板和下支撑板和纵向移载气缸，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载装置的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载装置之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上，所述轮毂夹持机构包括夹紧气缸机构和夹爪机构。
2.一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、权利要求1所述的轮毂横向移载机I1、纵向移载机、液压压装、下料机，权利要求1所述的轮毂移载机将轮毂横向移载到纵向移载机，纵向移载机将轮毂移动到液压压装机加工位，加工完毕后纵向移载机将轮毂移载到第一目的所述的轮毂移载机的移载位，第一目的所述的轮毂移载机将轮毂移载到下料机上。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂螺柱压装系统，其特征在于上料机和下料机为板链输送机或倍速链输送机或级进式拨叉输送机。
4.根据权利要求2所述的一种轮毂螺柱压装系统，其特征在于纵向移载机包括支架、支撑板、伺服电机、角件、同步带、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、直线导轨、轮毂工位座支撑板、轮毂工位座、移动螺母和连接件，所述支撑板固定于支架上方，支撑板上设有一对直线导轨，所述轮毂工位座支撑板与支撑板上的一对直线导轨滑轨连接，所述轮毂工位座安装于轮毂工位座支撑板上，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠两端的滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座安装于支撑板上，滚珠丝杠与直线导轨平行，所述移动螺母安装于滚珠丝杠上，通过连接件与轮毂工位座支撑板连接，所述伺服电机通过角件固定于支架上，所述伺服电机通过同步带与滚珠丝杠连接，实现同步运动。
【文档编号】B23P19/027GK203956464SQ201420420914
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】刘宗毅, 于成龙, 翟宵天, 杨超 申请人:青岛力鼎自动化设备有限公司