一种伺服移载辅助定位机构的制作方法

本实用新型涉及伺服移载辅助机构技术领域，尤其是涉及一种伺服移载辅助定位机构。

背景技术：

现有技术中，伺服移载机构是通过感应光纤来定位，虽有一些效果，但存在以下不足：1、定位精度不够。2、若感应光纤出现损坏更换后，需要对伺服移载机构的位置重新校正，调试时间长。3、当伺服驱动跑位时，无法识别。由于伺服移载机构会存在偶尔跑位的问题，在跑位出现后，现有的光纤感应技术无法识别，导致无法定位。

因此，需要一种新型伺服移载辅助定位机构，其定位准确、无需特殊调试且在伺服移载机构跑位后仍可定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服移载辅助定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种伺服移载辅助定位机构，该辅助定位机构包括：支架、气缸、浮动接头、导向棒和导向块；所述气缸固定在支架上，具有活塞杆，用来提供动力；所述导向块固定在支架上，具有中空孔；所述导向棒可在导向块的中空孔内直线运动；所述气缸的活塞杆与导向棒经浮动接头连接。

本实用新型的辅助定位机构中，支架用来支撑整个机构，确保整体结构牢固稳定；气缸用来驱动导向棒在导向块内做往复直线运动；导向棒和导向块采用精密滑配方式。

进一步地，所述导向棒包括主体部、设置在主体部两侧的第一棒部和第二棒部，第二棒部的外径略小于导向块的中空孔的内径，第二棒部的末端可穿透导向块，伸出部分与伺服移载机构定位座相连，执行定位动作。

进一步地，所述支架具有水平设置的支架底面、水平设置的支架顶面和设置在支架底面与支架顶面之间并与两者垂直的支撑柱面。气缸、导向块均安装固定在支架顶面上。这种上下两个水平面的设计使得支架的结构更为稳定。

进一步地，所述支架底面上设有若干孔。在安装该辅助定位机构时，使用定位销经支架底面的孔将该机构固定，能够保证重复安装精度。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的伺服移载辅助定位机构的导向棒和导向块为精密滑配，导向棒和伺服移载机构定位座为精密孔轴配合，定位精确。

2、本实用新型的伺服移载辅助定位机构的重复安装精度高，能提升工装的稳定性，减少机器故障的发生，延长工装的使用寿命。

3、本实用新型的伺服移载辅助定位机构调试方便，降低了工程师调试的工时，达到快速、准确地完成工装的要求。

4、本实用新型的伺服移载辅助定位机构能快速、有效检查获知伺服移载机构有无跑位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的伺服移载辅助定位机构的主视图。

图2是本实用新型的伺服移载辅助定位机构的俯视图。

图3是本实用新型的伺服移载辅助定位机构使用时的系统俯视结构示意图。

图4是本实用新型的伺服移载辅助定位机构使用时的系统侧视结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1和2所示，是本实用新型的伺服移载辅助定位机构的结构示意图。该辅助定位机构10包括：支架1、气缸2、浮动接头3、导向棒4和导向块5。支架1用来支撑整个机构，具有水平设置的支架底面11、水平设置的支架顶面12和设置在支架底面11与支架顶面12之间并与两者垂直的支撑柱面13。气缸2、导向块5均安装固定在支架顶面12上。气缸2用来提供动力，具有活塞杆。导向块5具有中空孔。导向棒4包括主体部41、设置在主体部41两侧的第一棒部42和第二棒部43。气缸2的活塞杆与导向棒4的第一棒部42经浮动接头3连接。第二棒部43的外径略小于导向块5的中空孔的内径，可在导向块5的中空孔内直线运动，且末端可穿透导向块5，伸出部分与伺服移载机构定位座相连，执行定位动作。

图3和图4是本实用新型的伺服移载辅助定位机构10使用时的系统结构示意图。如图3所示，根据运动载具上的产品或需求配合工站或工装功能要求在伺服移载机构6的一侧设置若干辅助定位机构10，其数量与功能工装或工站成对增加，通过使用定位销经支架底面11的孔将辅助定位机构10机构固定在地面。本实用新型的辅助定位机构10的定位方式可以是利用光感应、激光感应、光线反射感应等等。在伺服移载机构6的一侧设有感应铁块8，另一侧设置定位座7，定位座7上设有孔，可容纳导向棒4。辅助定位机构10上设有感应器。当感应器能感应到感应铁块8时，说明伺服移载机构6已移动到合适位置，此时导向棒4向前运动与定位座7相连。反之，当感应器未能感应到感应铁块8时，说明伺服移载机构6未到位，导向棒4不动作。伺服移载机构6使用伺服马达15提供动力，传动部分可以采用现有技术中的常规传动机构，图中为同步带轮类传动，具体结构为现有技术已经公开，在此不再赘述。优选在伺服移载机构6上也设有感应器。

在安装该辅助定位机构10时，使用定位销经支架底面11的孔将该机构固定，能够保证重复安装精度。本实用新型的辅助定位机构6在伺服移载机构发生跑位现象时，导向棒4末端会插不进定位座7的定位孔中，防止因定位不准确造成的机器故障的发生。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。