一种伺服模组移载定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种伺服模组移载定位机构。

背景技术：

传统的产品生产线上，一般包括多个工序，这就需要对产品进行拾取并移动一定距离，以此将产品从一个工位转移到另一个工位。

传统的生产线上用于实现上述功能的机械比较复杂，容易出现故障，且效率较低。

技术实现要素：

基于此，提供一种伺服模组移载定位机构。该机构结构简单，不容易出现故障。

一种伺服模组移载定位机构，包括机架，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件，所述产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸，所述伺服模组水平移载组件安装在所述机架上，所述伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架，所述水平移载组件用于驱动所述支撑架水平直线移动，所述支撑架上设置有所述伺服模组下降组件以及所述相机定位组件，所述夹爪气缸安装在所述伺服模组下降组件上，所述伺服模组下降组件用于驱动所述夹爪气缸进行升降，所述夹爪气缸用于拾取目标产品，所述相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。

上述机构在需要拾取产品时，通过伺服模组水平移载组件将产品拾取组件输送到目标位置，通过产品拾取组件可将产品拾取。同时由于设置有相机定位组件，可以对产品位置进行精确定位。便于夹爪气缸准确高效的夹取产品。本实用新型的上述机构结构简单，可长期稳定运转，不容易出现故障。

在其中一个实施例中，所述产品拾取组件的个数为2个，所述伺服模组水平移载组件包括2个所述支撑架，所述2个产品拾取组件分别设置在所述2个支撑架上。

在其中一个实施例中，所述2个产品拾取组件沿水平方向同向运动或反向运动。

在其中一个实施例中，所述相机定位组件设置在所述伺服模组下降组件的一侧，所述相机定位组件包括相机架、相机以及灯架，所述相机架与所述支撑架相连，所述相机安装在所述相机架上，所述相机架上设置有第一通孔，所述灯架安装在所述相机架的第一通孔的下方并与所述相机架相连，所述灯架为环形，所述灯架的中间设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述相机朝向所述第二通孔，所述灯架上沿周向设置有多个照明灯。

在其中一个实施例中，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服旋转平台。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的伺服模组移载定位机构的示意图。

图2为本实用新型的实施例的伺服模组移载定位机构的伺服旋转平台的示意图。

其中：

100、伺服模组水平移载组件200、产品拾取组件

300、机架400、伺服旋转平台

110、水平移载组件120、支撑架

210、伺服模组下降组件220、夹爪气缸230、相机定位组件

231、相机232、相机架233、第一通孔

234、灯架235、第二通孔

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种伺服模组移载定位机构，包括机架300，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件100以及产品拾取组件200。

所述产品拾取组件200包括伺服模组下降组件210、相机定位组件230以及夹爪气缸220，所述伺服模组水平移载组件100安装在所述机架300上，所述伺服模组水平移载组件100包括水平移载组件110以及支撑架120，所述水平移载组件110用于驱动所述支撑架120水平直线移动，所述支撑架120上设置有所述伺服模组下降组件210以及所述相机定位组件230，所述夹爪气缸220安装在所述伺服模组下降组件210上，所述伺服模组下降组件210用于驱动所述夹爪气缸220进行升降，所述夹爪气缸220用于拾取目标产品，所述相机定位组件230用于对目标产品位置进行确认。

上述机构在需要拾取产品时，通过伺服模组水平移载组件100将产品拾取组件200输送到目标位置，通过产品拾取组件200可将产品拾取。同时由于设置有相机定位组件230，可以对产品位置进行精确定位。便于夹爪气缸220准确高效的夹取产品。本实用新型的上述机构结构简单，可长期稳定运转，不容易出现故障。

具体的，当需要拾取产品时，通过伺服模组水平移载组件100对产品拾取组件200进行水平移动，通过相机定位组件230对产品位置进行精确定位。当产品拾取组件200移动至目标位置后，伺服模组下降组件210将夹爪气缸220下降，夹爪气缸220移动至产品处将产品夹取。伺服模组下降组件210接着将夹爪气缸220上升，通过伺服模组水平移载组件100将产品拾取组件200整体移动至另一个工位。到达另一个工位后，伺服模组下降组件210将夹爪气缸220下降，夹爪气缸220将产品释放。

具体的，上述水平移载组件110可以应用现有的移载组件实现。例如可由电机、同步轮，同步带，驱动架等组成。驱动架与上述支撑架相连，同时，驱动架与同步带相连，同步轮在电机驱动下带动同步带运转。

上述伺服模组下降组件210可以应用现有的气缸组件实现。通过气缸组件可实现驱动上述夹爪气缸220的升降。

本实施例中，所述产品拾取组件200的个数为2个，所述伺服模组水平移载组件100包括2个所述支撑架120，所述2个产品拾取组件200分别设置在所述2个支撑架120上。这样设置，一次可拾取2个产品，可提高生产效率。

进一步的是，所述2个产品拾取组件200沿水平方向同向运动或反向运动。也就是，在运动时，2个产品拾取组件200可朝同一方向移动，也可以是，2个产品拾取组件200的移动方向彼此相反。

本实施例中，所述相机定位组件230设置在所述伺服模组下降组件210的一侧，所述相机定位组件230包括相机架232、相机231以及灯架234，所述相机架232与所述支撑架120相连，所述相机231安装在所述相机架232上，所述相机架232上设置有第一通孔233，所述灯架234安装在所述相机架232的第一通孔233的下方并与所述相机架232相连，所述灯架234为环形，所述灯架234的中间设置有第二通孔235，所述第二通孔235与所述第一通孔233连通，所述相机231朝向所述第二通孔235，所述灯架234上沿周向设置有多个照明灯。上述照明灯可给相机231拍照提供稳定的光源。上述设置方式也有利于相机定位组件230的拆装。

本实施例中，如图2所示，所述伺服模组移载定位机构还包括伺服旋转平台400。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。