直驱式肘杆液压的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种直驱式肘杆液压机，属于机械加工领域。一种直驱式肘杆液压机，包括液压控制系统、液压传动机构，其中液压传动机构包括液压机床身、液压缸、肘杆传动机构、制转支架、活动板和导轨，本实用新型通过肘杆传动机构将液压缸产生的水平作用力转化成垂直作用力，以此驱动活动板沿导轨作上下滑动，带动模具进行压制加工零件。本实用新型结构简单，运动惯量小，传动扭矩小，肘杆传动机构不仅灵活度高而且更耐用，液压缸的使用寿命长。
【专利说明】直驱式肘杆液压机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种直驱式肘杆液压机。
【背景技术】
[0002]液压机是一种重要的金属成形设备，它是一种通过对毛坯施加强大压力使其发生变形或断裂来加工零件的设备。目前，国内现有生产的液压机多属于带反馈控制能力的伺服液压机，该型机采用普通电机带动电机泵的运动作为能量源，比例伺服阀作为输入信号的转换与放大元件，能获得一定的控制精度和响应速度。但是传统液压机液压控制系统的元件多、结构复杂、耗能大、使用不便、维护成本高且不方便，同时又对工作液压油的要求较为严格，并受到寿命的限制，因此增大了工作成本，存在着高精度制造困难、调节范围窄、能量损失大、噪声大、系统的柔性小等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术存在的上述不足，设计了一种直驱式肘杆液压机，结构简单，运动惯量小，传动扭矩小，且能提高工艺性能。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种直驱式肘杆液压机，包括液压控制系统、液压传动机构，其特征在于，所述液压传动机构包括液压机床身、液压缸、肘杆传动机构、制转支架、活动板和导轨；
[0006]所述液压机床身从下至上依次为底座、固定板和顶板，所述底座和顶板的长度相等，所述固定板的长度短于底座的长度，所述顶板和固定板通过四根支柱固定在底座上，所述底座、固定板和顶板的一端齐平，所述底座的另一端和顶板的另一端之间设有两根平行导轨；
[0007]所述液压缸和制转支架固定在固定板上，所述液压缸的活塞杆穿过制转支架往导轨方向延伸；
[0008]所述肘杆传动机构包括上肘杆、下肘杆、连杆和三角联动铰接座，所述上肘杆、下肘杆和连杆的一端分别通过销轴与三角联动铰接座铰接，所述上肘杆、下肘杆、连杆可分别绕各自与三角联动铰接座铰接的销轴转动，所述上肘杆和下肘杆的另一端分别与顶板和活动板铰接，所述连杆的另一端与所述液压缸的活塞杆的端部铰接；
[0009]所述活动板安装在导轨上，并且活动板可以沿导轨作上下滑动。
[0010]其中，所述制转支架包括倒T形板和与液压缸的活塞杆相配合的轴套，所述倒T形板的水平板通过螺栓固定在液压机床身的固定板上，所述倒T形板的垂直板的上部开有供液压缸的活塞杆穿过的通孔，所述轴套与倒T形板的垂直板相连，所述通孔的孔心位于所述轴套中轴线的延长线上。
[0011]其中，所述三角联动铰接座包括两块形状相同并对称设置的三角板，所述两块三角板的中心通过定位螺栓相连，所述两块三角板的三个角上分别设有对称的铰接孔，所述上肘杆、下肘杆和连杆通过销轴和铰接孔的配合与三角联动铰接座铰接在一起。
[0012]其中，所述上肘杆和下肘杆的长度相同。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单，运动惯量小，传动扭矩小，使用的肘杆传动机构中的上肘杆、下肘杆和连杆分别通过销轴与三角联动铰接座铰接在一起，而不是将上肘杆、下肘杆和连杆直接铰接在一起，提高了肘杆传动机构灵活度，减小了摩擦，使该肘杆传动机构更耐用，液压缸的活塞杆上设有制动支架，保证活塞杆只沿其轴向运动，避免液压缸因活塞杆的受力不当而漏油的情况，提高了液压缸的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中液压传动机构的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型中制转支架的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中三角联动铰接座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，一种直驱式肘杆液压机，包括液压控制系统、液压传动机构，所述液压传动机构包括液压机床身1、液压缸2、肘杆传动机构3、制转支架4、活动板5和导轨6 ；
[0019]所述液压机床身I从下至上依次为底座11、固定板12和顶板13，所述底座11和顶板13的长度相等，所述固定板12的长度短于底座11的长度，所述顶板13和固定板12通过四根支柱14固定在底座11上，所述底座11、固定板12和顶板13的一端齐平,所述底座11的另一端和顶板13的另一端之间设有两根平行导轨6 ；
[0020]所述液压缸2的缸体21和制转支架4固定在固定板12上，所述液压缸2的活塞杆22穿过制转支架4往导轨6方向延伸；
[0021]所述肘杆传动机构3包括上肘杆31、下肘杆32、连杆33和三角联动铰接座34，所述上肘杆31、下肘杆32和连杆33的一端分别通过销轴与三角联动铰接座34铰接，所述上肘杆31、下肘杆32、连杆33可分别绕各自与三角联动铰接座34铰接的销轴转动，所述上肘杆31和下肘杆32的另一端分别与顶板13和活动板5铰接，所述连杆33的另一端与所述液压缸2的活塞杆22的端部铰接；
[0022]所述活动板5安装在导轨6上，并且活动板5可以沿导轨6作上下滑动。
[0023]如图2所示，制转支架4包括倒T形板41和与液压缸2的活塞杆22相配合的轴套42，所述倒T形板41的水平板411通过螺栓固定在液压机床身I的固定板12上，所述倒T形板41的垂直板412的上部开有供液压缸2的活塞杆22穿过的通孔413，所述轴套42与倒T形板41的垂直板412相连，所述通孔413的孔心位于所述轴套42中轴线的延长线上。
[0024]如图3所示，三角联动铰接座34包括两块形状相同并对称设置的三角板341，所述两块三角板341的中心通过定位螺栓342相连，所述两块三角板341的三个角上分别设有对称的铰接孔343，所述上肘杆31、下肘杆32和连杆33通过销轴和铰接孔343的配合与三角联动铰接座34铰接在一起。
[0025]其中，上肘杆31和下肘杆32的长度相同。
[0026]本实用新型直驱式肘杆液压机，通过肘杆传动机构3将液压缸2产生的水平作用力转化成垂直作用力，以此驱动活动板5沿导轨6作上下滑动，进行压制加工零件，其具体工作过程如下:
[0027]液压缸2的活塞杆22向左水平运动，驱动连杆33向左运动，连杆33推动三角联动铰接座34使上肘杆31和下肘杆32发生向下联动，下肘杆32产生向下的作用力驱动活动板5沿导轨6向下滑动，进行压制加工零件，此时连杆33略微向下倾斜，但由于制转支架4的作用，液压缸2的活塞杆22仍然保持水平；在活动板5向下滑动至死点后，液压缸2的活塞杆22向右水平运动，拉动连杆33向右运动，连杆33拉动三角联动铰接座34使上肘杆31和下肘杆32发生向上联动，下肘杆32拉动活动板5沿导轨6向上滑动，这样活动板5的一上一下为一个压制加工循环，实现冲裁模具的作用效果。
【权利要求】
1.一种直驱式肘杆液压机，包括液压控制系统、液压传动机构，其特征在于，所述液压传动机构包括液压机床身(I)、液压缸(2)、肘杆传动机构(3)、制转支架(4)、活动板(5)和导轨(6)； 所述液压机床身(I)从下至上依次为底座(11)、固定板(12)和顶板(13)，所述底座(11)和顶板(13)的长度相等，所述固定板(12)的长度短于底座(11)的长度，所述顶板(13)和固定板(12)通过四根支柱(14)固定在底座(11)上，所述底座(11)、固定板(12)和顶板(13)的一端齐平，所述底座(11)的另一端和顶板(13)的另一端之间设有两根平行导轨(6)； 所述液压缸(2)的缸体(21)和制转支架(4)固定在固定板(12)上，所述液压缸(2)的活塞杆(22)穿过制转支架(4)往导轨(6)方向延伸； 所述肘杆传动机构(3)包括上肘杆(31)、下肘杆(32)、连杆(33)和三角联动铰接座(34)，所述上肘杆(31)、下肘杆(32)和连杆(33)的一端分别通过销轴与三角联动铰接座(34)铰接，所述上肘杆(31)、下肘杆(32)、连杆(33)可分别绕各自与三角联动铰接座(34)铰接的销轴转动，所述上肘杆(31)和下肘杆(32)的另一端分别与顶板(13)和活动板(5)铰接，所述连杆(33)的另一端与所述液压缸(2)的活塞杆(22)的端部铰接； 所述活动板(5)安装在导轨(6)上，并且活动板(5)可以沿导轨(6)作上下滑动。
2.根据权利要求1所述的直驱式肘杆液压机，其特征在于，所述制转支架(4)包括倒T形板(41)和与液压缸(2)的活塞杆(22)相配合的轴套(42)，所述倒T形板(41)的水平板(411)通过螺栓固定在液压机床身(I)的固定板(12)上，所述倒T形板(41)的垂直板(412)的上部开有供液压缸(2)的活塞杆(22)穿过的通孔(413)，所述轴套(42)与倒T形板(41)的垂直板(412)相连，所述通孔(413)的孔心位于所述轴套(42)中轴线的延长线上。
3.根据权利要求1所述的直驱式肘杆液压机，其特征在于，所述三角联动铰接座(34)包括两块形状相同并对称设置的三角板(341)，所述两块三角板(341)的中心通过定位螺栓(342)相连，所述两块三角板(341)的三个角上分别设有对称的铰接孔(343)，所述上肘杆(31)、下肘杆(32)和连杆(33)通过销轴和铰接孔(343)的配合与三角联动铰接座(34)铰接在一起。
4.根据权利要求1所述的直驱式肘杆液压机，其特征在于，所述上肘杆(31)和下肘杆(32)的长度相同。
【文档编号】B21D28/02GK204093900SQ201420513326
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】杜继涛, 王佳佳, 吴冰雪, 陈小梅 申请人:上海工程技术大学