智能化高效绿色后上料切管系统的制作方法
【专利摘要】智能化高效绿色后上料切管系统，涉及管材切割设备领域，竖直移动燕尾槽与竖直移动油缸接头通过竖直移动油缸销绞接在一起，竖直移动油缸接头通过螺纹固装在竖直移动油缸的活塞杆上，水平移动燕尾槽与水平移动油缸接头通过水平移动油缸销绞接在一起，水平移动油缸接头通过螺纹固装在水平移动油缸的活塞杆上，工件穿过外固定模和外活动模和孔，并与其松动配合，内模拉杆通过两只球形螺母和碟形弹簧将内固定模和外活动模轴向压在一起。本切管系统上料装置安装在机器后方，管料通过上料装置从后面直接被输送到伺服送料装置，整个系统上料、送料、夹紧、定位和切割，料头被自动检测和剔除，实现了整个工艺过程的智能化控制和全自动化操作。
【专利说明】智能化高效绿色后上料切管系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材切割设备领域，特别是一种智能化高效绿色后上料切管系统。
【背景技术】
[0002]改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。切管机作为管材切割设备广泛用于工业生产中。现有技术中，管材切割完成后，容易产生部分毛刺和铜丝碎片，这些碎片掉落在传输带上，不方便收集，浪费原材料，增加了企业的生产成本。而采用传统的无屑切管系统，可实现无切屑、高效、清洁和无污染切管，但是其上料系统位于切管装置的前面，上料时从机器前面上料到机器后面的尾部，切管时，送料系统再将管子逐步向前送料，占地面积太大，且制造成本高。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种性能优越的全自动切管机，以克服现有技术存在的缺陷，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种智能化高效绿色后上料切管系统，可将工件(薄壁管)无屑切断，上料装置安装在机器后方，管料通过上料装置从后面直接被输送到伺服送料装置，上料装置兼有上料和管子输送、支承的功能，节约了整个切管系统的占地面积，提高了工作效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括内进料导向套、球形螺母、内固定模、外进料导向套、箱体、固定燕尾槽、竖直移动燕尾槽、水平移动燕尾槽、箱体盖板、外出料导向套、内模端盖、碟形弹簧、内模拉杆、内活动模、外活动模、外固定模、竖直移动油缸销、竖直移动油缸接头、竖直移动油缸、水平移动油缸销、水平移动油缸接头、水平移动油缸，外进料导向套、固定燕尾槽、箱体盖板、竖直移动油缸和水平移动油缸均固装在箱体上，竖直移动燕尾槽的两面均加式出燕尾，一面与固定燕尾槽构成燕尾槽副，另一面与水平移动燕尾槽构成燕尾槽副，水平移动燕尾槽可沿竖直移动燕尾槽水平滑动，竖直移动燕尾槽与竖直移动油缸接头通过竖直移动油缸销绞接在一起，竖直移动油缸接头通过螺纹固装在竖直移动油缸的活塞杆上，水平移动燕尾槽与水平移动油缸接头通过水平移动油缸销绞接在一起，水平移动油缸接头通过螺纹固装在水平移动油缸的活塞杆上，水平移动燕尾槽与水平移动油缸销绞接的孔为竖直方向长的腰槽孔，外出料导向套固装在箱体盖板上，外活动模固装在水平移动燕尾槽上，外固定模固装在固定燕尾槽上，工件穿过外固定模和外活动模和孔，并与外固定模和外活动模松动配合，内进料导向套、球形螺母、内固定模、内模端盖、碟形弹簧、内模拉杆和内活动模组成内模组件，位于工件的内部，与工件松动配合，轴向通过内模定位装置定位，内模组件中，内进料导向套通过螺纹固装在内固定模上，内模端盖固装在内活动模上，内模拉杆通过两只球形螺母和碟形弹簧将内固定模和外活动模轴向压在一起。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是:安装于机器正后方的上料装置自动上料，并把要切割的管子输送到中空油缸夹紧装置后，中空夹紧油缸夹紧管子，伺服送料机构精确向前输送管子，其输送行程精确等于要切割的管段的长度。内模具前定位油缸，从前面对内固定模和内活动模进行精确定位，碟形弹簧的作用是提供一点弹性，从而使得内固定模和内活动模之间可以有小量的径向滑动，内模具后定位聚氨脂摩擦片在伺服送料机构带动向前运动和不让它们后退，以确保内固定模和内活动模的切削面和外活动模和外固定模的切削面对齐，在内模具前定位油缸和内模具后定位聚氨脂摩擦片将内模组件轴向定位后，进料机构将工件轴向送过来，工件先通过内进料导向套套在内模组件外面，再经外进料导向套穿过外固定模和外活动模的孔中，工件进到设定长度后停止运动，此时竖直移动油缸的活塞杆开始伸出，通过竖直移动油缸接头和竖直移动油缸销推动竖直移动燕尾槽竖直向上运动，竖直移动燕尾槽带动水平移动燕尾槽和外活动模向上运动，对工件进行剪切，由于内固定模和内活动模位于工件的内部，工件不会被挤扁，当工件变形时，带动内活动模向上运动，这样在内固定模、内活动模、外活动模和外固定模的共同作用下，对工件完成竖直切割，由于工件为圆形，第一次切割只能完成上下的大部分割断，前后两面会有少量粘连，此时水平移动油缸的活塞杆再推出，推动水平移动燕尾槽带动外活动模向右移动，与竖直切割类似，完成水平切割，至此完成全部切割过程。随后两油缸活塞杆缩回，外活动模回位，同时通过被切下的工件将内活动模带回原位，进入下一次切割过程。下一次进料时，自动将已切下的工件推出，经外出料导向套导向落下。
[0006]本实用新型有益效果是:本切管系统除了具有一般无切屑切管机的无切屑、高效、清洁和无污染外，上料装置安装在机器后方，管料通过上料装置从后面直接被输送到伺服送料装置，上料装置兼有上料和管子输送、支承的功能，节约了整个切管系统的占地面积。本切管系统采用智能化控制、全自动化操作，上料系统一次可以装入50根中等直径的管子，当一根管子切完后，上料系统自动装入下一根管子，并自动传送到送料系统，伺服送料系统对管子进行精确送料，整个系统上料、送料、夹紧、定位和切割，料头被自动检测和剔除，完全实现了整个工艺过程的智能化控制和全自动化操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是智能化高效绿色后上料切管系统拆去箱体盖板的主视图。
[0008]图2是图1的B-B剖视图。
[0009]图3为图1的A-A剖视图。
[0010]在图中，1.工件、2.内进料导向套、3.球形螺母、4.内固定模、5.外进料导向套、6.箱体、7.固定燕尾槽、8.竖直移动燕尾槽、9.水平移动燕尾槽、10.箱体盖板、11.外出料导向套、12.内模端盖、13.碟形弹簧、14.内模拉杆、15.内活动模、16.外活动模、17.外固定模、18.竖直移动油缸销、19.竖直移动油缸接头、20.竖直移动油缸、21.水平移动油缸销、22.水平移动油缸接头、23.水平移动油缸、24.内模具前定位油缸、25.内模具后定位聚氨脂摩擦片、26.中空油缸夹紧装置、27.伺服送料机构。
【具体实施方式】
[0011]下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0012]智能化高效绿色后上料切管系统，外进料导向套5、固定燕尾槽7、箱体盖板10、竖直移动油缸20和水平移动油缸23都固装在箱体6上，竖直移动燕尾槽8的两面均加式出燕尾，一面与固定燕尾槽7构成燕尾槽副，另一面与水平移动燕尾槽9构成燕尾槽副，水平移动燕尾槽9可沿竖直移动燕尾槽8水平滑动，竖直移动燕尾槽8与竖直移动油缸接头19通过竖直移动油缸销18绞接在一起，竖直移动油缸接头19通过螺纹固装在竖直移动油缸20的活塞杆上，随活塞杆的伸缩而竖直移动，水平移动燕尾槽9与水平移动油缸接头22通过水平移动油缸销21绞接在一起，水平移动油缸接头22通过螺纹固装在水平移动油缸23的活塞杆上，水平移动燕尾槽9与水平移动油缸销21绞接的孔为竖直方向长的腰槽孔，夕卜出料导向套11固装在箱体盖板10上，外活动模16固装在水平移动燕尾槽9上，外固定模17固装在固定燕尾槽7上，工件I穿过外固定模17和外活动模16和孔，并与外固定模17和外活动模16松动配合，内进料导向套2、球形螺母3、内固定模4、内模端盖12、碟形弹簧13、内模拉杆14和内活动模15组成内模组件，位于工件I的内部，与工件I松动配合，轴向通过内模定位装置定位，内模组件中，内进料导向套2通过螺纹固装在内固定模4上，内模端盖12固装在内活动模15上，内模拉杆14通过两只球形螺母3和碟形弹簧13将内固定模4和外活动模16轴向压在一起。
[0013]安装于机器正后方的上料装置自动上料，并把要切割的管子输送到中空油缸夹紧装置26后，中空夹紧油缸26夹紧管子，伺服送料机构精确向前输送管子，其输送行程精确等于要切割的管段的长度。内模具前定位油缸24，从前面对内固定模4和内活动模15进行精确定位，碟形弹簧13的作用是提供一点弹性，从而使得内固定模4和内活动模15之间可以有小量的径向滑动，内模具后定位聚氨脂摩擦片25在伺服送料机构带动向前运动和不让它们后退，以确保内固定模4和内活动模15的切削面和外活动模16和外固定模17的切削面对齐，在内模具前定位油缸24和内模具后定位聚氨脂摩擦片25将内模组件轴向定位后，进料机构将工件I轴向送过来，工件I先通过内进料导向套2套在内模组件外面，再经外进料导向套5穿过外固定模17和外活动模16的孔中，工件I进到设定长度后停止运动，此时竖直移动油缸20的活塞杆开始伸出，通过竖直移动油缸接头19和竖直移动油缸销18推动竖直移动燕尾槽8竖直向上运动，竖直移动燕尾槽8带动水平移动燕尾槽9和外活动模16向上运动，对工件I进行剪切，由于内固定模4和内活动模15位于工件I的内部，工件I不会被挤扁，当工件I变形时，带动内活动模15向上运动，这样在内固定模4、内活动模15、外活动模16和外固定模17的共同作用下，对工件I完成竖直切割，由于工件I为圆形，第一次切割只能完成上下的大部分割断，前后两面会有少量粘连，此时水平移动油缸23的活塞杆再推出，推动水平移动燕尾槽9带动外活动模16向右移动，与竖直切割类似，完成水平切割，至此完成全部切割过程。随后两油缸活塞杆缩回，外活动模16回位，同时通过被切下的工件将内活动模15带回原位，进入下一次切割过程。下一次进料时，自动将已切下的工件推出，经外出料导向套11导向落下。
【权利要求】
1.智能化高效绿色后上料切管系统，包括内进料导向套、球形螺母、内固定模、外进料导向套、箱体、固定燕尾槽、竖直移动燕尾槽、水平移动燕尾槽、箱体盖板、外出料导向套、内模端盖、碟形弹簧、内模拉杆、内活动模、外活动模、外固定模、竖直移动油缸销、竖直移动油缸接头、竖直移动油缸、水平移动油缸销、水平移动油缸接头、水平移动油缸，其特征是:夕卜进料导向套、固定燕尾槽、箱体盖板、竖直移动油缸和水平移动油缸均固装在箱体上，竖直移动燕尾槽的两面均加式出燕尾，一面与固定燕尾槽构成燕尾槽副，另一面与水平移动燕尾槽构成燕尾槽副，水平移动燕尾槽可沿竖直移动燕尾槽水平滑动，竖直移动燕尾槽与竖直移动油缸接头通过竖直移动油缸销绞接在一起，竖直移动油缸接头通过螺纹固装在竖直移动油缸的活塞杆上，水平移动燕尾槽与水平移动油缸接头通过水平移动油缸销绞接在一起，水平移动油缸接头通过螺纹固装在水平移动油缸的活塞杆上，水平移动燕尾槽与水平移动油缸销绞接的孔为竖直方向长的腰槽孔，外出料导向套固装在箱体盖板上，外活动模固装在水平移动燕尾槽上，外固定模固装在固定燕尾槽上，工件穿过外固定模和外活动模和孔，并与外固定模和外活动模松动配合，内进料导向套、球形螺母、内固定模、内模端盖、碟形弹簧、内模拉杆和内活动模组成内模组件，位于工件的内部，与工件松动配合，轴向通过内模定位装置定位，内模组件中，内进料导向套通过螺纹固装在内固定模上，内模端盖固装在内活动模上，内模拉杆通过两只球形螺母和碟形弹簧将内固定模和外活动模轴向压在一起。
【文档编号】B23Q7/00GK204094552SQ201420562099
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】王新华 申请人:盐城双佳电气有限公司