双头锁螺丝机构的制作方法
双头锁螺丝机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构，包括机座，所述机座上设有第一Ｙ轴进给机构、第二Ｙ轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一Ｙ轴进给机构上设有送料器，所述第二Ｙ轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一Ｘ轴进给机构，所述第二龙门上设有第二Ｘ轴进给机构，所述第一Ｘ轴进给机构上设有第一Ｚ轴进给机构，所述第二Ｘ轴进给机构上设有第二Ｚ轴进给机构，所述第一Ｚ轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二Ｚ轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。本实用新型的有益效果是：自动化程度较高，效率较高。
【专利说明】双头锁螺丝机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁螺丝机构，尤其涉及一种双头锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]现有的锁螺丝主要是依靠人工来实现，效率较低，自动化程度较低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种效率高、自动化程度高的双头锁螺丝机构。
[0004]本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构，包括机座，所述机座上设有第一 Y轴进给机构、第二 Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一 Y轴进给机构上设有送料器，所述第二 Y轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一 X轴进给机构，所述第二龙门上设有第二 X轴进给机构，所述第一 X轴进给机构上设有第一 Z轴进给机构，所述第二 X轴进给机构上设有第二 Z轴进给机构，所述第一 Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二 Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓包括第一料仓和第二料仓。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一 X轴进给机构、第二 X轴进给机构之间。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述第一龙门垂直于所述第一 Y轴进给机构，所述第二龙门垂直于所述第二 Y轴进给机构。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过第一 Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第一龙门的正下方，通过第一 X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达送料器上方，再通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在送料器内吸附取出螺丝，通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀上升到设定位置，再通过第一 X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达料仓，通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在料仓上进行打螺丝，此时，通过第二Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门的正下方，通过第二 X轴进给机构带动第二电动螺丝刀到达送料器上方，再通过第二 Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀下降并在送料器内取出螺丝，通过第二 Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀上升到设定位置，即第一电动螺丝刀在料仓打螺丝时，第二电动螺丝刀则在送料器处取螺丝，相反，当第二电动螺丝刀在料仓打螺丝时，第一电动螺丝刀则在送料器处取螺丝，第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀交替进行，自动化程度较高，效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种双头锁螺丝机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]图1中的附图标号为:机座I;第一 Y轴进给机构2 I ;第二 Y轴进给机构2 2 ;第一X轴进给机构3 I ;第二X轴进给机构3 2 ;第一Z轴进给机构4 I ;第二Z轴进给机构4 2 ;第一电动螺丝刀5 I ;第二电动螺丝刀5 2 ;送料器6 ;第一料仓7 I ;第二料仓7 2 ;第一龙门8 I ;第二龙门8 2。
[0018]如图1所示，一种双头锁螺丝机构，包括机座I，所述机座I上设有第一 Y轴进给机构2 1、第二 Y轴进给机构2 2、第一龙门8 I和第二龙门8 2，其中，所述第一 Y轴进给机构2 I上设有送料器6，所述第二 Y轴进给机构2 2上设有料仓，所述第一龙门8 I上设有第一X轴进给机构3 I，所述第二龙门8 2上设有第二X轴进给机构3 2，所述第一X轴进给机构3 I上设有第一Z轴进给机构4 I，所述第二X轴进给机构3 2上设有第二 Z轴进给机构4 2，所述第一 Z轴进给机构4 I上设有第一电动螺丝刀5 I，所述第二Z轴进给机构4 2上设有第二电动螺丝刀5 2，送料器6用于放置螺丝，料仓用于放置需要打螺丝的产品。
[0019]如图1所示，所述送料器6包括第一送料器和第二送料器。
[0020]如图1所示，所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
[0021 ] 如图1所示，所述料仓包括第一料仓7 I和第二料仓7 2。
[0022]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2沿X轴方向布置。
[0023]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2上均设有料仓检测传感器，用于检测是否有产品放置在第一料仓7 I或者第二料仓7 2上。
[0024]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2上均设有放料凹槽。
[0025]如图1所示，所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
[0026]如图1所示，所述第一电动螺丝刀5 1、第二电动螺丝刀5 2位于所述第一 X轴进给机构3 1、第二 X轴进给机构3 2之间。
[0027]如图1所示，所述第一龙门8 I垂直于所述第一 Y轴进给机构2 I，所述第二龙门8 2垂直于所述第二Y轴进给机构2 2。
[0028]如图1所示，本实用新型提供的一种双头锁螺丝机构，通过第一 Y轴进给机构带动2 I沿Y轴方向运动到达第一龙门8 I的正下方，通过第一 X轴进给机构3 I带动第一电动螺丝刀5 I到达第一送料器上方，再通过第一 Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I下降并在第一送料器内取出螺丝，通过第一 Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I上升复位，再通过第一X轴进给机构3 I带动第一电动螺丝刀5 I到达第一料仓7 I的正上方，通过第一Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I下降并在第一料仓7 I上进行打螺丝，此时，通过第二Y轴进给机构2 2带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门8 2的正下方，通过第二 X轴进给机构3 2带动第二电动螺丝刀5 2到达第二送料器上方，再通过第二Z轴进给机构4 2带动第二电动螺丝刀5 2下降并在第二送料器内取出螺丝，通过第二 Z轴进给机构4 2带动第二电动螺丝刀5 2上升复位，即第一电动螺丝刀5 I在第一料仓7 I打螺丝时，第二电动螺丝刀5 2则在第二送料器处取螺丝，相反，当第二电动螺丝刀5 2在第二料仓7 2打螺丝时，第一电动螺丝刀5 I则在第一送料器处取螺丝，第一电动螺丝刀5 1、第二电动螺丝刀5 2交替进行打螺丝，自动化程度较高，效率较尚O
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种双头锁螺丝机构，其特征在于:包括机座，所述机座上设有第一 Y轴进给机构、第二 Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一 Y轴进给机构上设有送料器，所述第二 Y轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一 X轴进给机构，所述第二龙门上设有第二 X轴进给机构，所述第一 X轴进给机构上设有第一 Z轴进给机构，所述第二 X轴进给机构上设有第二 Z轴进给机构，所述第一 Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二 Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
3.根据权利要求2所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
4.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述料仓包括第一料仓和第二料仓。
5.根据权利要求4所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
6.根据权利要求5所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
7.根据权利要求6所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
8.根据权利要求7所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
9.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一 X轴进给机构、第二 X轴进给机构之间。
10.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一龙门垂直于所述第一 Y轴进给机构，所述第二龙门垂直于所述第二 Y轴进给机构。
【文档编号】B23P19/06GK204262717SQ201420595232
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】李勇 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构，包括机座，所述机座上设有第一Ｙ轴进给机构、第二Ｙ轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一Ｙ轴进给机构上设有送料器，所述第二Ｙ轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一Ｘ轴进给机构，所述第二龙门上设有第二Ｘ轴进给机构，所述第一Ｘ轴进给机构上设有第一Ｚ轴进给机构，所述第二Ｘ轴进给机构上设有第二Ｚ轴进给机构，所述第一Ｚ轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二Ｚ轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。本实用新型的有益效果是：自动化程度较高，效率较高。
【专利说明】双头锁螺丝机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁螺丝机构，尤其涉及一种双头锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]现有的锁螺丝主要是依靠人工来实现，效率较低，自动化程度较低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种效率高、自动化程度高的双头锁螺丝机构。
[0004]本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构，包括机座，所述机座上设有第一 Y轴进给机构、第二 Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一 Y轴进给机构上设有送料器，所述第二 Y轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一 X轴进给机构，所述第二龙门上设有第二 X轴进给机构，所述第一 X轴进给机构上设有第一 Z轴进给机构，所述第二 X轴进给机构上设有第二 Z轴进给机构，所述第一 Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二 Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓包括第一料仓和第二料仓。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一 X轴进给机构、第二 X轴进给机构之间。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述第一龙门垂直于所述第一 Y轴进给机构，所述第二龙门垂直于所述第二 Y轴进给机构。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过第一 Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第一龙门的正下方，通过第一 X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达送料器上方，再通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在送料器内吸附取出螺丝，通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀上升到设定位置，再通过第一 X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达料仓，通过第一 Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在料仓上进行打螺丝，此时，通过第二Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门的正下方，通过第二 X轴进给机构带动第二电动螺丝刀到达送料器上方，再通过第二 Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀下降并在送料器内取出螺丝，通过第二 Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀上升到设定位置，即第一电动螺丝刀在料仓打螺丝时，第二电动螺丝刀则在送料器处取螺丝，相反，当第二电动螺丝刀在料仓打螺丝时，第一电动螺丝刀则在送料器处取螺丝，第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀交替进行，自动化程度较高，效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种双头锁螺丝机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]图1中的附图标号为:机座I;第一 Y轴进给机构2 I ;第二 Y轴进给机构2 2 ;第一X轴进给机构3 I ;第二X轴进给机构3 2 ;第一Z轴进给机构4 I ;第二Z轴进给机构4 2 ;第一电动螺丝刀5 I ;第二电动螺丝刀5 2 ;送料器6 ;第一料仓7 I ;第二料仓7 2 ;第一龙门8 I ;第二龙门8 2。
[0018]如图1所示，一种双头锁螺丝机构，包括机座I，所述机座I上设有第一 Y轴进给机构2 1、第二 Y轴进给机构2 2、第一龙门8 I和第二龙门8 2，其中，所述第一 Y轴进给机构2 I上设有送料器6，所述第二 Y轴进给机构2 2上设有料仓，所述第一龙门8 I上设有第一X轴进给机构3 I，所述第二龙门8 2上设有第二X轴进给机构3 2，所述第一X轴进给机构3 I上设有第一Z轴进给机构4 I，所述第二X轴进给机构3 2上设有第二 Z轴进给机构4 2，所述第一 Z轴进给机构4 I上设有第一电动螺丝刀5 I，所述第二Z轴进给机构4 2上设有第二电动螺丝刀5 2，送料器6用于放置螺丝，料仓用于放置需要打螺丝的产品。
[0019]如图1所示，所述送料器6包括第一送料器和第二送料器。
[0020]如图1所示，所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
[0021 ] 如图1所示，所述料仓包括第一料仓7 I和第二料仓7 2。
[0022]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2沿X轴方向布置。
[0023]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2上均设有料仓检测传感器，用于检测是否有产品放置在第一料仓7 I或者第二料仓7 2上。
[0024]如图1所示，所述第一料仓7 1、第二料仓7 2上均设有放料凹槽。
[0025]如图1所示，所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
[0026]如图1所示，所述第一电动螺丝刀5 1、第二电动螺丝刀5 2位于所述第一 X轴进给机构3 1、第二 X轴进给机构3 2之间。
[0027]如图1所示，所述第一龙门8 I垂直于所述第一 Y轴进给机构2 I，所述第二龙门8 2垂直于所述第二Y轴进给机构2 2。
[0028]如图1所示，本实用新型提供的一种双头锁螺丝机构，通过第一 Y轴进给机构带动2 I沿Y轴方向运动到达第一龙门8 I的正下方，通过第一 X轴进给机构3 I带动第一电动螺丝刀5 I到达第一送料器上方，再通过第一 Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I下降并在第一送料器内取出螺丝，通过第一 Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I上升复位，再通过第一X轴进给机构3 I带动第一电动螺丝刀5 I到达第一料仓7 I的正上方，通过第一Z轴进给机构4 I带动第一电动螺丝刀5 I下降并在第一料仓7 I上进行打螺丝，此时，通过第二Y轴进给机构2 2带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门8 2的正下方，通过第二 X轴进给机构3 2带动第二电动螺丝刀5 2到达第二送料器上方，再通过第二Z轴进给机构4 2带动第二电动螺丝刀5 2下降并在第二送料器内取出螺丝，通过第二 Z轴进给机构4 2带动第二电动螺丝刀5 2上升复位，即第一电动螺丝刀5 I在第一料仓7 I打螺丝时，第二电动螺丝刀5 2则在第二送料器处取螺丝，相反，当第二电动螺丝刀5 2在第二料仓7 2打螺丝时，第一电动螺丝刀5 I则在第一送料器处取螺丝，第一电动螺丝刀5 1、第二电动螺丝刀5 2交替进行打螺丝，自动化程度较高，效率较尚O
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种双头锁螺丝机构，其特征在于:包括机座，所述机座上设有第一 Y轴进给机构、第二 Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门，其中，所述第一 Y轴进给机构上设有送料器，所述第二 Y轴进给机构上设有料仓，所述第一龙门上设有第一 X轴进给机构，所述第二龙门上设有第二 X轴进给机构，所述第一 X轴进给机构上设有第一 Z轴进给机构，所述第二 X轴进给机构上设有第二 Z轴进给机构，所述第一 Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀，所述第二 Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
3.根据权利要求2所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
4.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述料仓包括第一料仓和第二料仓。
5.根据权利要求4所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
6.根据权利要求5所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
7.根据权利要求6所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
8.根据权利要求7所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
9.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一 X轴进给机构、第二 X轴进给机构之间。
10.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构，其特征在于:所述第一龙门垂直于所述第一 Y轴进给机构，所述第二龙门垂直于所述第二 Y轴进给机构。
【文档编号】B23P19/06GK204262717SQ201420595232
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】李勇 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
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