用于与焊接装备通信的系统和方法与流程

文档序号:16818298发布日期:2019-02-10 22:32阅读:249来源:国知局
用于与焊接装备通信的系统和方法与流程

除了其他方面以外,总的发明构思涉及电弧焊,并且更特别地,涉及用于与焊接相关的装备交换数据的系统和方法。再更特别地,本发明涉及分别根据权利要求1和7的前序部分的用于与焊接系统通信的焊接系统和方法。

优先权声明

本申请要求三个美国临时专利申请号61/795,000、61/798,192以及61/798,915的权益和优先权,所述美国临时专利申请都是在2013年3月15日递交的。这三个临时申请在此通过引用被全文地并入本申请。

通过引用并入

以下文件可以有利于更透彻理解和了解本文中阐述的总的发明构思:授予Blankenship的美国专利号5,278,390;授予Goldblatt的5,500,512;授予Bobeczko的5,553,810;授予Bloch等的5,708,253;授予Scholder的5,862,071;授予Blankenship等的6,536,660;以及授予Blankenship等的6,858,817;标题为“每个工程师关于焊接应知道什么”的文章,D.K.Miller(1997)(作为附件1被附于本文);以及标题为“数字通信技术”的出版物(林肯电气2006)(作为附件2被附于本文)。因此,这些文件中的每个在此通过引用以其整体被并入本文。



背景技术:

近场通信,缩写为NFC,是在如智能手机或平板电脑的设备之间的非接触式通信的形式。NFC包含针对这样的设备的一组标准,所述设备通常是手持的或以另外的方式移动的,以通过使所述设备触碰到一起或者将所述设备带到紧密邻近区域(close proximity)(通常不超过几厘米)中来彼此建立无线电通信。NFC点对点(peer-to-peer)通信是可能的,条件是两个设备都是有供电装置的。在NFC设备和无供电装置的NFC芯片(通常被称作“无源标签(passive tag)”或简单地“标签”)之间,通信也是可能的。

NFC是两个设备之间的短程、低功率通信协议。发起设备(initiator device)使用磁感应来创建目标设备可以检测到并访问的无线电波场,允许少量的数据被无线传递经过相对短的距离(例如,小于10cm)。更具体地,通过使用磁感应,发起设备发射小电流,所述小电流创建磁场,所述磁场转而使在发起设备和目标设备之间的物理空间桥接(bridge)。所述场被在目标设备中的类似的线圈接收,在目标设备中所述场转变回电脉冲来传达数据(比如状态信息或任何其他信息)。所谓“无源”NFC标签使用来自发起设备的能量来编码它们的响应,而“有源(active)”或“点对点”标签具有它们自己的电源,并且使用它们自己的电磁场来响应于发起设备。因而,NFC传输典型地包含两种模式。在无源通信模式中,发起设备提供载波场(carrier field),并且目标设备通过调制所述已存在的场来回应。在这种模式中,目标设备可以从发起装置提供的电磁场获得其操作功率,从而使目标设备成为应答机。在有源通信模式中,发起设备和目标设备两者都通过交替地产生它们自己的场来通信。当设备等待数据的同时,设备停用其射频(RF)场。在这种模式中,两个设备典型地都具有电源供应器。

NFC设备可以能够同时接收和传输数据。因此,如果所接收的信号频率与传输的信号的频率不匹配,所述设备可以检查潜在的冲突。

NFC在全球可获得的且无许可的13.56MHz的射频ISM带内操作。大多数的RF能量集中在允许的±7kHz带宽范围内,但是当使用ASK调制时,全频谱包络可以宽达1.8MHz。对于紧凑型标准天线的工作距离可以延长直至20cm,但是实际的工作距离较小。

由于NFC传输的短程以及对于加密的支持,NFC传输一般地是安全的。应用将通常使用更高层密码协议(例如,SSL)来建立安全信道。由于NFC设备的缺失可能呈现安全争议,这样的设备典型地通过附加的安全措施(比如验证码)来被保护。

NFC标准涵盖通信协议和数据交换格式,NFC标准提供具有相对简单的设置的安全连接,并且可以被用来自举更多能胜任的无线连接,比如蓝牙和Wi-Fi连接。

如本文中示出和描述的,总的发明构思预期将NFC传输和相关的通信应用到焊接系统和方法。

附图简要描述

下面参照附图通过实施例的方式更详细描述总的发明构思以及其实施方案和优点,其中:

图1是MIG焊接系统的示意图。

图2是并入NFC逻辑和具备NFC能力的设备的焊接系统的实施方案。

图3A和3B分别是无源和有源NFC设备或标签的示意图。

图4是包括NFC标签的电源的示意图。

图5是包括NFC标签的气体源的示意图。

图6是包括NFC标签的焊丝源的示意图。

图7是包括NFC标签的焊炬的示意图。

图8是包括NFC标签的焊机的示意图。

图9是包括NFC标签的焊丝输送器的示意图。

图10是包括有源NFC逻辑的操作员设备的示意图。

图11是用于使用NFC逻辑限制访问某些焊机功能的过程的逻辑流程图。

图12是用于使到包括焊接系统的焊接设备的校准数据安全的过程的逻辑流程图。

图13是用于使用NFC设备设立和校准焊接系统的方法的逻辑流程图。

图14是用于使用NFC标签为焊接系统配置网络的方法的逻辑流程图。

简要内容

提供用于从焊接安装的各种部件读取数据和/或写入数据到焊接安装的各种部件的系统和方法。在多个设备之间使用近场通信交换所述数据。在一个实施方案中,本发明提供焊接系统,焊机;焊丝输送器;焊炬;用于接收NFC信号的通信装置,所述通信装置被连接到焊机的焊接控制器。本发明的另外的实施方案,特征以及方面是可以从接下来的描述、附图和权利要求书推测的。

具体描述

虽然总的发明构思容许许多不同形式的实施方案,总的发明构思的具体的实施方案在附图中示出并且本文中将详细描述,其中理解的是,本公开要被认为仅是总的发明构思的原理的范例。因此,总的发明构思不意图被局限于本文中说明的具体的实施方案。

以下是可能在本公开通篇使用的各种术语的定义。所有术语的单数和复数形式都落在每个意思范围内:

如在本文中使用的,“逻辑”与“电路”同义,包括但不限于,实施一个或多个功能或者一个或多个动作的硬件、固件、软件和/或每个的组合。例如,基于期望的应用或一个或多个特定的需要,逻辑可以包括软件控制的微处理器,谨慎(discreet)逻辑(比如特殊应用集成电路(ASIC)),或其他编程的逻辑设备。在一些实例中,逻辑还可以完全体现为软件。

如本文中使用的“软件”或“计算机程序”包括但不限于,一个或更多个计算机可读的和/或可实行的指令,所述指令使得计算机或其他电子设备实施功能、发起动作和/或以期望的方式运转。所述指令可以以各种形式体现,比如例程、算法、模块或包括来自动态链接库的分开的应用或代码的程序。软件还可以以各种形式被执行,比如独立程序、函数调用、小服务程序、小应用程序、被存储在存储器中的指令、操作系统的部分或者其他类型的可实行的指令。本领域技术人员将理解的是,软件的形式取决于,例如,特定的应用的要求、软件运行的环境和/或设计者/程序员的期望或类似情况。

如本文中使用的“计算机”或“处理单元”包括但不限于,可以存储、检索和处理数据的任何编程的或可编程的电子设备。

如本文中使用的“操作员”包括但不限于,实际上实施焊接操作的任何个人,以及监控或以其他方式对焊接操作(无论手动的或自动的)负责的任何个人。

电弧焊是复杂的工艺,其中在实施焊接操作中,许多有相互联系的和没有相互联系的参数影响熔化的金属到焊接熔池的沉积。因此,很多现代的电弧焊机包括存储器或类似结构,用于存储对于实施或以其他方式控制焊接工艺有用的信息。所述信息可以包括,例如,与焊接工艺直接相关的信息,比如控制焊机的参数,和/或与焊接工艺不直接相关的信息,比如实施焊接工艺的操作员的信息,或者与在焊接工艺中被使用的焊丝有关的信息。用于有效率地、可靠地且安全地输入这样的信息的系统和方法是符合期望的。

总的发明构思预期使用NFC有源和/或无源设备来读取、写入、和/或存储在焊接系统内的信息的系统和方法,包括在焊接系统的各种部件(例如,电源供应器/控制器)之中及其操作员。

金属惰性气体(MIG)焊接,气体金属弧焊(GMAW)的子集,是一种类型的电弧焊。MIG焊接是这样的焊接工艺,在所述焊接工艺中电弧在消耗性焊丝电极和工件金属之间形成,使得金属,连同焊丝一起熔化并接合。伴随焊丝电极,通常通过焊枪或焊炬输送保护气体以保护工艺免受空气中的污染物(例如,氧、氮)的损害。虽然本文中阐述的各种示例性实施方案可能是针对一个或更多个具体类型的焊接工艺的,但是总的发明构思不意图被局限于这些具体类型的焊接工艺,并且可以对于任何适合的焊接工艺找到适用性。

在图1中示出常规的MIG焊接系统100。在MIG焊接系统100中,焊接单元(焊机)102起到电源供应器和焊接工艺的控制器的作用。焊机102包括存储器104或用于存储关于焊接工艺的信息的类似的逻辑。例如,所述信息可以被操作员106存储在存储器中,所述操作员106手动地编程或者以其他方式与焊机102交互。

焊机102被连接到电源110,所述电源110供应必要的输入功率112来操作焊机102。焊机102可以调试输入功率112来产生适合于焊接工艺的一致的或以其他方式受控的输出功率114。

焊机102还被连接到气体源120,所述气体源120为焊接工艺供应保护气体122。为了到焊机102的控制递送,可以使用气体调节器来调节保护气体122的压力。

焊机102还被连接到焊丝输送器130。焊丝输送器130从焊丝源134(比如焊丝的卷轴(spool)或桶(barrel))接收焊丝132。焊丝输送器130包括马达或类似物,用于将焊丝132放线到焊炬140、焊枪或类似物。响应于操作员106的动作(比如操作员106按压在焊炬140上的开关),焊丝输送器130可以推送焊丝132。

在图示说明的实施方案中,输出功率114和/或保护气体122也(例如,使用线缆)被输送通过焊丝输送器130到焊炬140。在另一个实施方案中,输出功率114和/或保护气体122可以从焊机102被直接输送到焊炬140。

还提供要被焊接的至少一个工件150。工件150通过地面线缆152或类似物被连接到焊机102。

在图2中示出根据总的发明构思的一个示例性实施方案的MIG焊接系统200。如本文中描述的,MIG焊接系统200的一个或更多个部件是具备NFC能力的部件。因此,可以从这些部件读取数据和/或写入数据到这些部件,获得更动态的焊接系统。

在MIG焊接系统200中,焊接单元(焊机)202起到焊接工艺的电源供应器和控制器的作用。用于焊接工艺的电源供应器和控制器还可以是分立的单元。焊机202可以包括用于执行和/或辅助这些(和其他)功能的处理单元(未示出)。处理单元可以是焊机202的内部部件,或者焊机202(例如通过网络)访问的外部部件。

焊机202还包括存储器204或用于存储关于焊接工艺的信息的类似的逻辑。所述信息可以在任何时间被存储在存储器中。例如,所述信息可以在焊机202被制造时被存储在存储器204中。作为另一个实施例,所述信息可以在焊机202安装之后(比如被操作员106)存储在存储器204中或以其他方式被更新。

焊机202可以包括NFC逻辑206,所述NFC逻辑206包括任何相关的逻辑、软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑206致使焊机202有能力发送和/或接收NFC传输。

焊机202被连接到电源210,所述电源210供应操作焊机202的必需的输入功率112。焊机202可以调试或者以其他方式改变输入功率112来产生适用于焊接工艺的一致的或以其他方式受控的输出功率114。

电源210可以包括NFC逻辑216,所述NFC逻辑216包括任何相关的逻辑、软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑216致使电源210有能力发送和/或接收NFC传输。

焊机202还被连接到气体源220,所述气体源220为焊接工艺供应保护气体122。为了到焊机202的控制递送,可以使用气体调节器(未示出)来调节保护气体122的压力。

气体源220可以包括NFC逻辑226,所述NFC逻辑226包括任何相关的逻辑、软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑226致使气体源220有能力发送和/或接收NFC传输。

焊机202还被连接到焊丝输送器230。焊丝输送器230从焊丝源234(比如焊丝的卷轴或桶)接收焊丝132。焊丝输送器230包括马达或类似物,用于将焊丝132放线到焊炬240、焊枪或类似物。响应于操作员106的动作(比如操作员106按压在焊炬240上的开关),焊丝输送器230可以推送焊丝132。在自动化的(例如,机器人)安装中,焊丝输送器230可以根据与焊接工艺相关联的计算机程序或类似物自动地推送焊丝132。

焊丝输送器230可以包括NFC逻辑236,所述NFC逻辑236包括任何相关的逻辑、软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑236致使焊丝输送器230有能力发送和/或接收NFC传输。

焊丝源234可以包括NFC逻辑238,所述NFC逻辑238包括任何相关的逻辑、软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑238致使焊丝源234有能力发送和/或接收NFC传输。

焊炬240可以包括NFC逻辑248,所述NFC逻辑248包括任何相关的逻辑,软件、结构和类似物,比如电源供应器。NFC逻辑248致使焊炬240有能力发送和/或接收NFC传输。

在一个示例性实施方案中,输出功率114和/或保护气体122也(例如,使用线缆)被输送通过焊丝输送器230到焊炬240。在一个示例性实施方案中,输出功率114和/或保护气体122可以从焊机202被直接输送到焊炬240。

还提供要被焊接的至少一个工件150。工件150通过地面线缆152或类似物被连接到焊机202。

MIG焊接系统200的其他部件或者与MIG焊接系统200相关的其他部件可以包括NFC逻辑,所述NFC逻辑包括任何相关的逻辑,软件、结构和类似物,比如电源供应器。例如,与操作员106相关联的设备250可以包括这样的NFC逻辑256。在一个示例性实施方案中,设备250是便携式的,以至于设备250可以被操作员106携带在工作地点周围。在一个示例性实施方案中,设备250包括提供附加的功能的处理单元,所述功能比如打电话、接收电子邮件、拍照的能力等。NFC逻辑(例如,NFC逻辑256)致使部件(例如,设备250)有能力发送和/或接收NFC传输。

总的发明构思预期焊接系统(比如MIG焊接系统200),所述焊接系统包括至少一个支持NFC的部件。在这种方式中,焊接系统包括至少一个部件,对于所述部件,可以从所述部件读取数据和/或写入数据到所述部件,获得增强的动态焊接系统。

到电源210代表用于向焊机202提供功率(例如,输入功率112)以至于焊机202可以转而产生并控制MIG焊接系统200的其他部件的功率(例如,输出功率114)的电源的程度,电源210(例如,110V电输出)可以被视为MIG焊接系统200的部件。在一个示例性实施方案中,电源210包括无源NFC逻辑402(参见图4)。NFC逻辑402可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑402是标签、标贴(stickers)或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于电源210的外表面。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为无源设备,标签不具有专用的电源供应器。而是,标签起到目标设备302的作用,所述目标设备302包括NFC逻辑304并且由通过发起设备310的NFC逻辑308产生的电磁场306供电(参见图3A)。作为有源设备,发起设备310包括专用电源供应器312(例如,一个或更多个电池)。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的读取指令314来读取存储在目标设备302上的或以其他方式与目标设备302相关联的信息。读取指令314可以被在发起设备310上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的写入指令318来写入信息到目标设备302。写入指令318还可以被在发起设备310上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

无源NFC逻辑402允许电源信息404被存储在电源210处或以其他方式与电源210相关联。电源信息404可以包括在电源210上的任何信息,比如电源210的输出功率容量。电源信息404可以被发起设备310访问,并且例如被用来验证电源210有能力为焊接工艺安全地(即,被额定用于)提供足够的输出功率。如果针对电源210识别出一些缺陷或其他争议,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。

在一个示例性实施方案中,气体源220包括无源NFC逻辑502(参见图5)。NFC逻辑502可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑502是标签、标贴或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于气体源220(例如,一个或更多个含有保护气体122的罐)的外表面。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为无源设备,标签不具有专用的电源供应器。而是,标签起到目标设备302的作用,所述目标设备302包括NFC逻辑304并且由通过发起设备310的NFC逻辑308产生的电磁场306供电(参见图3A)。作为有源设备,发起设备310包括专用电源供应器312(例如,一个或更多个电池)。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的读取指令314来读取存储在目标设备302上的或以其他方式与目标设备302相关联的信息。读取指令314可以被在发起设备310上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的写入指令318来写入信息到目标设备302。写入指令318还可以被在发起设备310上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

无源NFC逻辑502允许气体源信息504与气体源220相关联。气体源信息504可以包括在气体源220上的任何信息,比如由气体源220提供的保护气体122的组成。气体源信息504可以被发起设备310访问,并且例如被用来确定由气体源220提供的保护气体122对于特定的焊接工艺是否是适当的。如果针对保护气体122识别出一些缺陷或其他争议,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。

在一个示例性实施方案中,焊丝源234包括无源NFC逻辑602(参见图6)。NFC逻辑602可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑602是标签、标贴或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于焊丝源234(例如,包含焊接焊丝132的卷轴)的外表面。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为无源设备,标签不具有专用的电源供应器。而是,标签起到目标设备302的作用,所述目标设备302包括NFC逻辑304并且由通过发起设备310的NFC逻辑308产生的电磁场306供电(参见图3A)。作为有源设备,发起设备310包括专用电源供应器312(例如,一个或更多个电池)。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的读取指令314来读取存储在目标设备302上的或以其他方式与目标设备302相关联的信息。读取指令314可以被在发起设备310上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的写入指令318来写入信息到目标设备302。写入指令318还可以被在发起设备310上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

无源NFC逻辑602允许焊丝信息604与焊丝源234相关联。焊丝信息604可以包括在焊丝源234上的任何信息,比如由焊丝源234提供的焊丝132的组成和/或尺寸(例如,直径)。焊丝信息604可以被发起设备310访问,并且例如被用来确定由焊丝源234提供的焊丝132是否适合于特定的焊接工艺。如果针对焊丝132识别出一些缺陷或其他争议,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。

在一个示例性实施方案中,焊炬240包括无源NFC逻辑702(参见图7)。NFC逻辑702可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑702是标签、标贴或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于焊炬240(例如,在焊炬240的手柄246的邻近区域上)的外表面。标签可以以任何适合的方式被保护以免受焊炬240附近遭受的恶劣(harsh)的焊接条件的损害。例如,标签可以由耐热材料制成或以其他方式被耐热材料包围,以弥补恶劣的焊接条件。作为另一个实施例,为了防护标签免受恶劣的焊接条件的损害,标签可以被置于焊炬240的可移动的板或类似物之后。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为无源设备,标签不具有专用的电源供应器。而是,标签起到目标设备302的作用,所述目标设备302包括NFC逻辑304并且由通过发起设备310的NFC逻辑308产生的电磁场306供电(参见图3A)。作为有源设备,发起设备310包括专用电源供应器312(例如,一个或更多个电池)。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的读取指令314来读取存储在目标设备302上的或以其他方式与目标设备302相关联的信息。读取指令314可以被在发起设备310上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,发起设备310使用通过场306传达的写入指令318来写入信息到目标设备302。写入指令318还可以被在发起设备310上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

无源NFC逻辑702允许焊炬信息704与焊炬240关联。焊炬信息704可以包括在焊炬240上的任何信息,比如焊炬240的维护历史。焊炬信息704可以被发起设备310访问,并且例如被用来确定焊炬240是否处于实施特定的焊接工艺的令人满意的状况。如果针对焊炬240识别出一些缺陷或其他争议,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。

在一个示例性实施方案中,焊机202包括有源NFC逻辑802(参见图8)。NFC逻辑802可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑802是标签、标贴或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于焊机202(例如,焊机202的架)的外表面。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为有源设备,标签具有为其NFC逻辑802供电的专用的电源供应器804(例如,一个或更多个电池)。在这种方式中,标签可以同时起到发起设备(比如发起设备310)和有源目标设备330的作用(参见图3B)。

目标设备330具有其自己的电源供应器332。目标装置330还包括NFC逻辑334,所述NFC逻辑334可以产生电磁场336,所述电磁场336与由发起设备310产生的电磁场306类似。在这种方式中,目标设备330和发起设备310可以参与彼此的点对点通信。否则,当目标设备330完全充当目标设备时,目标设备330以与在图3A中示出的目标设备302类似的方式起作用。

相反地,当目标设备330充当发起设备或发起-目标组合设备时,目标设备330以与在图3A中示出的发起设备310类似的方式起作用。例如,目标设备330使用由目标设备330的场336传达的读取指令314来读取存储在其他设备(例如,发起设备310)上的或以其他方式与其他设备(例如,发起设备310)相关联的信息。读取指令314可以被在目标设备330上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,目标设备330使用由目标设备330的场336传达的写入指令318来写入信息到其他设备。写入指令318还可以被在目标设备330上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

当目标设备330充当发起设备310时,焊机202可以使用NFC逻辑802来从(作为目标设备的)MIG焊接系统200的另一个部件读取数据和/或写入数据到MIG焊接系统200的另一个部件。当目标设备330充当目标设备302时,焊机202可以使用NFC逻辑802来存储焊机信息,所述焊机信息可以被(作为发起设备的)MIG焊接系统200的另一个部件读取和/或写入。因此,焊机202可以参加与MIG焊接系统200的其他部件的点对点通信,包括MIG焊接系统200的任何操作员(例如,操作员106)。

有源NFC逻辑802允许焊机信息806与焊机202相关联。焊机信息806可以包括电源信息404、气体源信息504、焊丝信息604、焊炬信息704和/或焊丝输送器信息906,以及关于焊接工艺、MIG焊接系统200的其他部件和/或MIG焊接系统200的操作员的任何其他信息。

焊机信息806可以被任何发起设备310访问,并且例如被用来确定与特定的焊接工艺相关联的要求和/或参数。如果从焊机信息806识别出一些缺陷、争议、问题或类似物,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。在一个示例性实施方案中,所述缺陷被代表发起设备310的焊接部件自动地纠正。

在一个示例性实施方案中,代替焊机202或者除了焊机202以外,MIG焊接系统200的其他部件可以是有源设备。例如,焊丝输送器230包括有源NFC逻辑902(参见图9)。NFC逻辑902可以采取任何适合的形式。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑902是标签、标贴或类似物。在一个示例性实施方案中,标签被附于焊丝输送器230(例如,焊丝输送器230的外壳)的外表面。标签是可以容易地被使用者(例如,操作员106)看见和访问的。

作为有源设备,标签具有为其NFC逻辑902供电的专用的电源供应器904(例如,一个或更多个电池)。在这种方式中,标签可以同时起到发起设备(比如发起设备310)和有源目标设备330的作用(参见图3B)。

目标设备330具有其自己的电源供应器332。目标装置330还包括NFC逻辑334,所述NFC逻辑334可以产生电磁场336,所述电磁场336与由发起设备310产生的电磁场306类似。在这种方式中,目标设备330和发起设备310可以参与彼此的点对点通信。否则,当目标设备330完全充当目标设备时,目标设备330以与在图3A中示出的目标设备302类似的方式起作用。

相反地,当目标设备330充当发起设备或发起-目标组合设备时,目标设备330以与在图3A中示出的发起设备310类似的方式起作用。例如,目标设备330使用由目标设备330的场336传达的读取指令314来读取存储在其他设备(例如,发起设备310)上的或以其他方式与其他设备(例如,发起设备310)相关联的信息。读取指令314可以被在目标设备330上运行的NFC应用(未示出)执行。在一个示例性实施方案中,目标设备330使用由目标设备330的场336传达的写入指令318来写入信息到其他设备。写入指令318还可以被在目标设备330上运行的NFC应用执行或以其他方式管理。

当目标设备330充当发起设备310时,焊丝输送器230可以使用NFC逻辑902来从(作为目标设备的)MIG焊接系统200的另一个部件读取数据和/或写入数据到MIG焊接系统200的另一个部件。当目标设备330充当目标设备302时,焊丝输送器230可以使用NFC逻辑902来存储焊丝输送器信息,所述焊丝输送器信息可以被(作为发起设备的)MIG焊接系统200的另一个部件读取和/或写入。因此,焊丝输送器230可以参加与MIG焊接系统200的其他部件的点对点通信,包括MIG焊接系统200的任何操作员(例如,操作员106)。

有源NFC逻辑902允许焊丝输送器信息906与焊丝输送器230相关联。焊丝输送器信息906可以包括电源信息404、气体源信息504、焊丝信息604、焊炬信息704和/或焊机信息806,以及关于焊接工艺、MIG焊接系统200的其他部件和/或MIG焊接系统200的操作员的任何其他信息。

焊丝输送器信息906可以被任何发起设备310访问,并且例如被用来确定与特定的焊接工艺相关联的要求和/或参数。如果从焊丝输送器信息906识别出一些缺陷、争议、问题或类似物,可以阻止或以其他方式延迟焊接工艺直至所述缺陷被纠正。在一个示例性实施方案中,所述缺陷被代表发起设备310的焊接部件自动地纠正。

在一个示例性实施方案中,焊丝输送器230的限制可以经由焊丝输送器信息906被传达到焊机202,以使只有焊丝输送器230适合于的那些焊接工艺会被显示或以其他方式被操作员106获得。

在一个示例性实施方案中,与操作员106相关联的操作员设备1000包括有源NFC逻辑1002(参见图10)。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑1002被嵌入操作员设备1000或以其他方式与操作员设备1000整合。在一个示例性实施方案中,NFC逻辑1002作为操作员设备1000的附加部件被执行。例如,操作员设备1000可以通过将NFC逻辑1002与设备接口连接(比如通过将NFC逻辑1002插入设备的端口、扩充槽或类似结构)而被提供以NFC能力。总的发明构思预期焊接系统(例如,MIG焊接系统200)的其他部件可以以类似的方式被改造具有NFC能力。

操作员设备1000还包括NFC应用(未示出),所述NFC应用是便利操作员106和MIG焊接系统200的各种支持NFC的部件之间的通信的软件。例如,NFC应用可以提供使用者界面,以及管理支持NFC的设备之间的数据的交换。

在一个示例性实施方案中,操作员设备1000是移动设备。在一个示例性实施方案中,操作员设备1000是智能手机。在一个示例性实施方案中,操作员设备1000是便携式计算机。在一个示例性实施方案中,操作员设备1000是平板电脑(参见图10)。

在一个示例性实施方案中,操作员设备1000是相对固定的计算机。在这种情况中,为了使操作员设备1000和部件之间的通信成为可能,将支持NFC的部件(例如,包括NFC逻辑的焊丝的卷轴)带到操作员设备1000可能是必要的。在这种情况中,操作员设备1000可以能够与MIG焊接系统200的其他部件(例如,焊机202)借助网络(比如有线或无线以太网网络)分享数据。

本领域技术人员将理解,在MIG焊接系统200中任何数量或组合的部件可以是支持NFC的。此外,每个这样的部件可以被配置用于无源或有源NFC。因此,操作员设备1000一般地可以被操作员106使用来从MIG焊接系统200的支持NFC的焊接部件读取数据和/或写入数据到MIG焊接系统200的支持NFC的焊接部件,所述焊接部件比如焊机202、电源210、气体源220、焊丝输送器230、焊丝源234以及焊炬240。

在一个示例性实施方案中,操作员设备1000可以包括验证信息,所述验证信息被用来在焊接系统(例如,MIG焊接系统200)中执行或以其他方式强制执行访问控制。例如,NFC标签被放置在焊接系统的一个或更多个部件上。NFC标签包括限定部件的访问限制或要求的控制信息。当操作员设备1000被带到部件中的任一个的附近区域中时,NFC会话被建立来确定在操作员设备1000上的验证信息是否满足被阐述在部件的控制信息中的访问限制或要求。在一个示例性实施方案中,操作员106手动地发起NFC会话(例如,通过按压在操作员设备1000上的按钮、图标或类似物)。

如果在操作员设备1000上的验证信息满足被阐述在部件的控制信息中的访问限制或要求,那么拥有操作员设备1000的操作员106被授权访问所述部件。此处,访问部件可以意为任何水平的访问,比如仅从部件读取数据,读取数据到部件和从部件写入数据,和/或实际将部件用于其意图的目的。事实上,焊接系统的部件的控制信息可以阐述不同水平的访问,其中操作员106仅能够访问这样的部件,所述部件与能够使用操作员设备1000的验证信息建立的访问水平一致。如果在操作员设备1000上的验证信息未能满足在部件的控制信息中阐述的访问限制或要求,那么利用操作员设备1000的操作员106被拒绝访问部件或者任何被操作员106到部件的访问被适当地限制。

此外,在操作员设备1000上的信息的用途可以被扩展来执行具体的访问控制措施。

例如,在一个示例性实施方案中,操作员设备1000与特定的操作员(例如操作员106)唯一地关联。操作员设备1000可以包括关于操作员106的操作员信息,比如操作员实施特定的焊接工艺的资格。

在MIG焊接系统200之内,操作员信息可以以任何适合的方式被使用。例如,操作员信息可以被焊机202和/或焊炬240使用来确定操作员106是否被认证来实施特定的焊接工艺。如果确定操作员106缺乏必需的认证,焊机202和/或焊炬240可以通过比如禁用对于实施焊接工艺必要的装备(例如,焊机202和/或焊炬240)来阻止操作员106实施焊接工艺。

作为另一个实施例,在一个示例性实施方案中,操作员设备1000包括许可密钥信息。许可密钥信息例如可以限定针对在焊接系统(例如,MIG焊接系统200)的部件中执行的许可的技术的使用权限。

附加地,NFC标签被放置在焊接系统的一个或更多个部件上。NFC标签包括许可信息,所述许可信息限定根据关于部件的一个或更多个许可的部件的访问限制或要求。当操作员设备1000被带到任一部件的邻近区域中时,NFC会话被建立来确定在操作员设备1000上的许可密钥信息是否满足在部件的许可信息中阐述的许可要求。在一个示例性实施方案中,操作员106手动地发起NFC会话(例如,通过按压操作员设备1000上的按钮、图标或类似物)。

如果在操作员设备1000上的许可密钥信息满足被阐述在部件的许可信息中的许可要求,那么拥有操作员设备1000的操作员106被授权访问许可的部件和/或使部件的附加的许可的功能可以被操作员106获得。如果在操作员设备1000上的许可密钥信息未能满足在部件的许可信息中阐述的许可要求,那么利用操作员设备1000的操作员106被拒绝访问许可的部件和/或部件的任何附加的许可的功能。

图11中示出在焊接系统(例如,MIG焊接系统200)中强制执行许可的方法1100。

根据方法1100,在步骤1102,NFC设备(例如,操作员设备1000)或其他NFC标签被使用者(例如,操作员106)带进焊接装备(例如,焊机202)的紧密邻近区域。在一个示例性实施方案中,紧密邻近区域意为在10cm之内。

焊接装备使用NFC来从NFC设备获得数据,随后所述数据在步骤1104被处理。特别地,在步骤1106,所述数据被评价来确定NFC设备是否构成许可。如果确定NFC设备不构成针对焊接装备的许可的技术的有效许可,进一步的处理过程停止(即,方法1100重置),并且使用者被拒绝访问被许可涵盖的焊接装备和/或附加的功能。相反地,如果确定NFC设备确实构成针对与焊接装备相关联的许可的技术的有效许可,处理过程继续到步骤1108。在步骤1108,作为许可的技术,对焊接装备和/或附加的功能的访问可被使用者获得。

之后,在步骤1110,方法1100评价NFC设备是否维持在焊接装备的紧密邻近区域中。如果变成NFC设备不再在焊接装备的紧密邻近区域中的情况,那么在步骤1112,使用者被拒绝进一步访问焊接装备和/或附加的功能,并且进一步的处理过程停止(即,方法1100重置)。

另一方面,只要NFC设备维持在焊接装备的紧密邻近区域中,使用者可以继续使用许可的焊接装备和/或附加的功能。特别地,步骤1110和1114形成回路,所述回路被不断地或定期地检查来确认到作为许可的技术的焊接机器或附加的功能的访问应该可维持被使用者获得。

在包括支持NFC的部件的焊接系统(比如MIG焊接系统200)中,焊接系统及其下的部件的能力可以被扩展来提供增强的焊接系统。例如,使用NFC,焊接系统的部件可以存储信息或以其他方式与信息相关联,并且该信息可以容易地被焊接系统的其他部件访问和使用。NFC标签提出添加信息到“哑(dumb)”设备(例如,缺乏专用的处理单元的那些设备)(比如焊丝的卷轴)的低成本解决方案。对于无源NFC标签,不需要专用电源,并且标签可以具有相对小的占地(footprint)。此外,焊接系统的操作员可以容易地配置数据并且与支持NFC的部件交换数据,以及执行各种访问控制机制。再另外,焊接系统的部件和/或操作员之间的NFC传输是相对安全的,归因于NFC传输的紧密邻近区域的要求和加密和/或其他保护机制的使用。因而,总的发明构思扩展至任何数量的(比如自动化的、手动的、难自动化的或半自动化的系统)和所有焊接工艺,包括而不限于,MIG、TIG、GMAW、气体钎焊、埋弧焊、焊剂芯焊接以及任何其他焊接工艺和方法(在所附的附件3中提供本发明可以被用于的焊接工艺的非详尽清单,所述清单以其整体被并入本文)。NFC可以被用来增强这些焊接系统和方法中的任一个的整体能力。

例如,总的发明构思扩展至用于使能(enable)电弧焊机的系统和方法。通过概述的方式,在电弧焊中,为了认可焊接,具体的应用通常包括必须被遵循的焊接规程说明(WPS)。在实践中,为了达到实施规定的焊接工艺的目的,具体的应用的WPS提供设置电弧焊机以及使电弧焊机加载外部构成部分的必要信息。

根据一个示例性实施方案,给定的焊接操作的WPS被转化为数字数据并且被存储在便携式本地设备(例如,智能手机或平板电脑,比如操作员设备1000)的存储器中。在一个示例性实施方案中,WPS可以被储存在远程位置,比如通过网络(比如以太网网络)被连接到焊机的计算机。从局域网到因特网,任何适合的网络都满足。计算机和/或焊机可以采用到网络的无线连接。

在一个示例性实施方案中,包括具体的焊接操作的WPS的数字数据被加载到便携式设备的存储器中。在各种示例性实施方案中,相反,便携式设备被加载代码(例如,URL或其他网络地址),所述代码允许限定WPS的数字数据(例如,通过网络)被引导到焊机的数字处理控制器。便携式设备使用NFC来传输或以其他方式将WPS或代码引导到电弧焊机的控制器。

因而,总的发明构思包含使用NFC用于将限定WPS的具体的数字数据或识别具体的WPS的代码传达到焊接系统的部件(例如,焊机的控制器)。在后一种的情况中,限定WPS的数字数据从使用代码访问的外部源(比如以太网网络)被直接加载到焊机的控制器中。

如在图12中示出的,根据一个示例性实施方案的焊接系统1200包括系统1210,所述系统1210被用来通过线路1212提供控制数据,来通过控制器1220确定焊机A的操作。所述控制器是用于在线路1222上输出命令信号来支配电源供应器1230(被示出具有正极端子1232和负极端子1234)的操作的标准数字处理设备。当然,这些端子可以是来自具有交替极性的开关网络或者可以是来自针对AC、DC正或DC负焊接给出具体的极性的整流器。例如,电源供应器1230可以是逆变器、下降斩波器(down chopper)或者其他电源架构。焊机A在被示意性图示说明为接触套(contact sleeve)1240的用于将电流从供应卷轴1250朝工件W引导到焊丝或电极E的工位(station)实施焊接操作。在一些实例中,棒电极可以被使用。控制器1220使得焊机A实施各种焊接工艺中的任一个,所述焊接工艺涉及焊接参数(例如,Ia、Va、WFS),电特性(例如,AC、DC+、DC-),以及焊接模式的其他限定(例如,脉冲、喷雾、球状、短路、STT)。

系统1210包括禁用电路1270,除非收到来自所述禁用电路的使能输出,否则所述禁用电路1270将不允许控制器1220操作。

系统1210还包括通信装置1280,所述通信装置1280包括NFC逻辑1282和存储器1284或其他存储装置。NFC逻辑1282可以是有源的或无源的。通信装置1280还可以包括处理单元。通信装置1280向系统1210提供NFC功能。如本文中描述的,NFC逻辑1282可操作来与便携式设备1290的NFC逻辑1292通信(即,交换数字数据),来从NFC逻辑1292接收数字数据(参见图3A-3B)。NFC逻辑1292可以是有源的或无源的。(经由通信装置1280)从便携式设备1290传输到系统1210的数字数据指示特定的焊接规程说明(WPS)。WPS规定焊机A的参数,以及控制禁用电路1270。

除了NFC逻辑1292,便携式设备1290可以包括存储器1294或其他存储装置。在数字数据传输到系统1210之前,数字数据可以被存储在便携式设备1290的存储器1294中。便携式设备1290还可以包括处理单元。在一个示例性实施方案中,便携式设备1290的界面允许使用者(例如,操作员106)在多个焊接规程说明之间导航,以便明确哪个WPS要被发送。在一个示例性实施方案中,便携式设备1290是操作员设备1000(参见图10)。

在一个示例性实施方案中,禁用电路1270被内部处理单元执行或以其他方式控制。在一个示例性实施方案中,禁用电路1270被外部处理单元(比如在通信装置1280中的处理单元)执行或以其他方式控制。禁用电路1270可以通过线路1214从通信装置1280接收信息,比如数字数据。

在一个或更多个外部项目上的信息也被提供到系统1210。例如,该信息可以(例如,从焊接部件)经由NFC传输被发送到系统1210,所述信息被通信装置1280接收。作为另一个实施例,该信息可以通过网络(比如连接各种焊接部件的以太网网络)被发送到系统1210。

所述信息可以涉及与被焊机A实施的焊接工艺有关的实际外部项目中的任何一个或更多个。例如,所述信息可以指示在卷轴1250上的焊丝E。作为另一个实施例,所述信息可以指示用于保护焊接工艺的气体。作为再另一个实施例,所述信息可以指示操作焊机A的人(例如,操作员106)的资格。

一旦在任意外部项目上的WPS数据和信息已经被提供,系统1210可以进行其分析。特别地,来自数字数据的焊接规程说明被输入到控制器1220,并且WPS的各个方面(相当于输入外部项目)被禁用电路1270与WPS比较。如果在焊接规程说明的期望的操作和外部项目之间有数据的重合,通过线路1212将使能信号引导到控制器1220。该线路还输入关于被焊机A实施的WPS的其他信息。该信息绕过禁用电路1270。焊机A被来自WPS的参数控制。如果焊机A不能够实施期望的参数,控制器1220不发起焊接。

在焊接系统1200的一个或更多个部件以及便携式设备1290中包括NFC逻辑允许WPS信息容易地、选择性地且安全地被传递到焊机A。此外,在各种焊接部件中使用NFC逻辑可以消除或减少对于跨越焊接系统1200的多个部件的网络的需要。再此外,在焊接部件或项目处不必要具有专用的电源以便焊接部件或项目传达它们的数据(例如,在外部项目上的信息)。此外,禁用电路1270帮助确保仅当在期望的WPS和与被实施的焊接工艺相关的外部项目之间有重合时,控制器1220才发起焊接。

总的发明构思扩展到例如用于控制弧焊机的焊接工艺或循环的系统和方法。

所述系统和方法包括存储在弧焊机(例如,焊机202)的存储器(例如,存储器204)或类似结构中的数字状态表。这些状态表中的每个包括多个数字编码的焊接参数,所述焊接参数指示具体的焊接循环的选定的功能。在本文中该信息总称为焊接循环信息。在下一个状态被处理之前,一个状态被实施并完成。该过程继续直至总的循环被实施。焊接控制器包括这样的装置,所述装置用于将在状态表中的具体的数字状态的选定的功能转化成在被焊接控制器操作的弧焊机的输出处的焊接参数。

如本文中描述的,所述系统和方法可以采用大量的数字状态表和/或其他数字程序,所述数字状态表和/或其他数字程序被输入或以其他方式由近场通信(NFC)提供到弧焊机和/或任何相关的结构(例如,操作弧焊机的焊接控制器)。在这种方式中,焊接操作员(例如,操作员106)可获得的焊接循环信息的库是动态的并且可以容易地被改变。例如,自定义的和/或新的焊接循环信息可以在焊机外面被创建或以其他方式获得,并且随后使用NFC容易地被加载在焊机中。

如在图13中示出的,根据一个示例性实施方案的焊接系统1300包括通信装置1310,所述通信装置1310包括NFC逻辑1312。NFC逻辑1312可以是有源的或无源的。通信装置1310还可以包括存储器1314或其他存储装置。通信装置1310还可以包括处理单元。通信装置1310向系统1300提供NFC功能。

如本文中描述的,NFC逻辑1312可操作来与便携式设备1380的NFC逻辑1382通信(即,交换数字数据),来从NFC逻辑1382接收数字数据(参见图3A-3B)。NFC逻辑1382可以是有源的或无源的。从便携式设备1380传输到通信装置1310的数字数据是针对焊接循环信息的。焊接循环信息和/或关联的数据包含实施给定的通用焊接工艺(比如钨极惰性气体(TIG)、MIG、MIG/MAG协同脉冲焊接等)的所有参数。被包括在焊接循环信息中的每个状态表涉及有限的焊接循环,所述焊接循环在一系列单独的步骤或状态中被焊接系统1300的焊接装备实施。所述步骤或连续的状态被具体的参数限定。

通信装置1310经由互联线路1342被连接到焊接控制器1340或以其他方式与焊接控制器1340接口连接。为了达到适应性地执行用于实施任何给定的焊接工艺、脉冲轮廓或循环的(从通信装置1310加载到控制器1340中的)状态表的目的,焊接控制器1340包括输入装置1344、1346和1348,以至于实际的焊接电流Iw、电弧电压Va和焊丝输送速度FS可以分别在线路1344、1346、1348上被感测并输入到控制器1340中。

在一个示例性实施方案中,来自通信装置1310的数字化加载的程序被加载到控制器1340中。控制器1340通过线路1344、1346以及1348输入来自焊接操作的信息,用于实施特定的焊接循环,其中所述循环的架构约束由被加载到控制器中的状态表或查阅表规定。焊丝输送器1350通过控制线路1352被焊接控制器1340控制,用于根据被加载到焊接控制器中的状态表的特定的焊接循环的期望的输送速度FS来驱动马达1350a。

更特别地,现在参照焊接控制器1340,该控制器具有标准读出计1360以及手动控制装置1362,所述标准读出计1360以及手动控制装置1362用于在焊接循环期间控制焊丝速度或者被焊接操作员实施的任何其他期望的手动操纵。在许多实例中,在自定义的焊接循环被控制器1340处理期间,没有任何焊接参数的手动操纵。旋钮的形式的手动控制装置1362的说明是本质上说明性的并且示出焊接系统1300的多功能性。

焊接系统1300允许通过仅仅加载附加的通用或者半通用状态表到焊接系统1300的焊接装备中来采用附加的操作。焊接系统1300的焊接装备(例如,支持NFC的部件)可以被提供以专用的或共享的用于存储焊接循环信息和/或任何其他相关的信息的存储区。例如,在将焊接循环信息从便携式设备1380传输之前,焊接循环信息可以被存储在便携式设备1380的存储器1384中。通过通信装置1310一经接收焊接循环信息,焊接循环信息可以被存储在通信装置1310的存储器1314中。因而,任何数量的自定义的状态表可以被添加到焊接系统1300,条件是充足的存储器或其他存储装置存在。因此,焊接系统1300还容易地被拓展。

在图14中示出根据一个示例性实施方案的传达焊接循环信息(比如自定义的焊接循环信息)到焊接系统(例如,MIG焊接系统200)的方法1400。

根据方法1400,在步骤1402,NFC设备(例如,操作员设备1000)或者其他NFC标签被使用者(例如,操作员106)带进焊接装备(例如,焊机202)的紧密邻近区域。在一个示例性实施方案中,紧密邻近区域意为在10cm之内。

焊接装备使用NFC来从NFC设备获得数据(例如,焊接循环信息),所述数据随后在步骤1404被处理。在步骤1406,所述数据被存储在焊接装备的存储器中。在一个示例性实施方案中,被存储在外部存储设备中的数据可以被焊接装备访问。

在步骤1408,焊接装备(例如,从存储器)检索所述数据并且使用所述数据来进行焊接操作。

由于所述系统和方法可以容易地导入(import)附加的焊接循环信息,所述系统和方法可以被有效率地且安全地更新、改进和改变,而除了限定用于各种类型的焊接循环的状态表的软件以外,不改变任何结构。由于这种增强的适应性,所述系统和方法应该具有扩展的应用性。

上面已经通过实施例的方式给出了具体的实施方案的描述。从给出的所述公开,本领域技术人员将不仅理解总的发明构思和伴随的优点,还将发现所公开的结构和方法的各种明显的变化和修饰。例如,总的发明构思可等同地被应用到手动的焊接系统和工艺以及自动化的焊接系统和工艺两者。

此外,不论本文中公开的任何示例性方法,在总的发明构思包含的其他方法中可以存在更多或更少的步骤。同样地,在不同的实施方案中,实施步骤的顺序可以改变。因此,要求涵盖如在本文中描述和说明的落入总的发明构思的精神和范围的所有这样的变化和修饰,以及其任何和所有等同物。

参考编号:

100 焊接系统 318 指令

102 焊机 330 目标设备

106 操作员 332 电源供应器

110 电源 334 逻辑

112 输入功率 336 电磁场

114 输出功率 402 逻辑

120 气体源 404 电源信息

122 保护气体 502 逻辑

130 焊丝输送器 504 气体源信息

132 焊丝 602 逻辑

134 焊丝源 604 焊丝信息

140 焊炬 702 逻辑

150 工件 704 焊炬信息

152 地面线缆 802 逻辑

200 焊接系统 804 电源供应器

202 焊机 806 焊机信息

204 存储器 902 逻辑

206 逻辑 904 电源供应器

210 电源 906 焊丝输送器信息

216 逻辑 1000 操作员设备

220 气体源 1002 逻辑

226 逻辑 1100 方法

230 焊丝输送器 1102 步骤

234 焊丝源 1104 步骤

236 逻辑 1106 步骤

238 逻辑 1108 步骤

240 焊炬 1110 步骤

246 手柄 1112 步骤

248 逻辑 1114 步骤

250 设备 1200 焊接信息

256 逻辑 1210 系统

302 目标设备 1212 线路

304 逻辑 1220 控制器

306 电磁场 1222 线路

308 逻辑 1230 电源供应器

310 发起设备 1232 正极端子

312 电源供应器 1234 负极端子

314 指令 1240 接触套

1250 供应卷轴 1350a 马达

1270 禁用电路 1352 控制线路

1280 通信装置 1360 读出计

1282 逻辑 1362 手动控制装置

1284 存储器 1380 便携式设备

1290 便携式设备 1382 逻辑

1292 逻辑 1384 存储器

1294 存储器 1400 方法

1300 焊接系统 1402 步骤

1310 通信装置 1404 步骤

1312 逻辑 1406 步骤

1314 存储器 1408 步骤

1340 焊接控制器

1342 相互连接线路 A 焊机

1344 输入装置 E 焊丝/电极

1346 输入装置 Iw 焊接电流

1348 输入装置 Va 电弧电压

1350 焊丝输送器 W 工件

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