工具机头与机械平台相互组合的工具设备的制作方法

文档序号:11793967阅读:来源:国知局

技术特征:

1.工具机头与机械平台相互组合的工具设备采用了工具机头(1)和机械平台(2)各自独立制造技术和快速机座安装技术,其主要特征在于:A. 工具机头(1)和机械平台(2)这两部分是各自独立的设备,它们之间通过工具机座(3)和安装机座(4)的相互组合成为不同用途的工具设备; B. 所述的工具机头(1)根据不同的用途具有各种工具能力,主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头等;C. 所述的机械平台(2)根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力,能使组合在机械平台上的工具机头(1)做目标运动,完成移载或加工的作用;D. 所述的工具机座(3)和安装机座(4)是一对能相互快速组合的机座连接体,工具机座(3)设置在工具机头(1)上,安装机座(4)设置在机械平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的工具机头(1)有两种结构,第一种是本身具备移动机构(5)的工具机头(1),第二种是本身不具备移动机构(5)的工具机头(1)。

3.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的移载物料式工具机头(1)的主要类型有抓取型、挖掘型、载物型、舀料型、托举型、吸俘型、推拉型、击打型、吊装型等等;所述的减量制造式工具机头(1)的主要类型有钻孔型,车削型、刨削型,插削型、磨削型、剪切型、热熔型、液割型、激光型、电火花型等等;所述的增量制造式工具头(1)的主要类型有喷涂型、加料搅拌型、3D打印成型、焊接型、胶接型、铆接型、压接型、旋接型、渗透型、热合型、层合型等等,这些都是具有各种能力的工具机头(1)的特征。

4.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的机械平台(2)有两种作业方式、一种是工具机头(1)和物料都在机械平台(2)上,另一种是机械平台(2)上只安装工具机头(1),物料不在机械平台(2)上。

5.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的机械平台(2)主要类型有:立式、卧式、斜式、角度式、转盘式、龙门式、单臂式、多臂式、吊臂式、悬臂式、机械人手臂式、转盘式、多层式、多轴式、多柱式、多坐标式、多自由度式、以及这些方式的复合型等等的多种结构类型。

6.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的工具机座(3)和安装机座(4)因机械平台(2)不同,其工具机座(3)和安装机座(4)的结构方式也不相同,主要结构方式有:燕尾槽式、凸条凹槽式、凸块凹坑式、凸柱凹孔式、环块环槽式、L形托架式、机身夹装式、卡锁式、多形双板式等等多种结构方式。

7.根据权利要求1、要求6所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备,其特征在于:所述的某些工具机座(3)就是工具机头(1)上的圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头(1)的机身本体,机械平台上也有相应的机身夹装式的安装机座(4),能快速的组合安装这些圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头的机身本体。

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