一种镁棒内胆自动装配系统的制作方法

本发明涉及热水器零部件自动装配技术领域，尤其涉及热水器镁棒内胆自动装配系统。

背景技术：

金属镁由于其金属性较铁更加活泼，目前被普遍以镁棒的形式应用于热水器的内胆(主要成分是铁)中，以自身的氧化腐蚀来保证内胆的完好无缺。

镁棒安装于内胆涉及安装步骤繁多，包括内胆和镁棒的抓取和固定，镁棒和涂胶和拧紧等工序，由于内胆中需要进行承装和加热液态水，所以其水密性要求较高，加之，内胆的体积、重量相对较大以及其圆筒形机构，对其的移动和固定较困难。传统的镁棒安装多由人工或者仅少部分工序由机械装置来完成，存在安装效率低，安装质量不能保障，人工成本高等问题。

现有的安装拧紧装置大都为螺栓的拧紧固定，尤其是对预安装后的螺栓进行拧紧，不适用于镁棒和内胆的安装拧紧。

技术实现要素：

本发明提供镁棒内胆自动装配系统，其目的在于提供一种能够实现对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机 构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作。

进一步的技术方案是，所述镁棒供应机构包括镁棒筛选机构，所述镁棒夹持拧紧机构在双向输送轨道的带动下夹持镁棒筛选机构上的镁棒。

进一步的技术方案是，所述镁棒供应机构还包括镁棒安装端头涂胶机构，所述镁棒安装端头涂胶机构设置在镁棒筛选机构的输出端，用以对镁棒筛选机构上的镁棒的端头进行涂胶，所述镁棒夹持拧紧机构夹持涂胶后的镁棒。

进一步的技术方案是，所述镁棒安装端头涂胶机构包括夹爪、旋转平台、涂胶喷枪和夹爪滑轨，所述夹爪用于夹取镁棒筛选机构输出端的镁棒，并在夹爪滑轨的驱动下运行至旋转平台，所述旋转平台用于垂直夹紧镁棒，所述涂胶喷枪用于对旋转平台上的镁棒端头进行涂胶。

进一步的技术方案是，所述镁棒筛选机构包括筛选机和镁棒输出平台，所述镁棒输出平台连接于筛选机输出口处，所述镁棒输出平台上可滑动设置有竖直夹板，所述竖直夹板用于夹持输出的镁棒。

进一步的技术方案是，在所述镁棒输出平台上且位于竖直夹板两侧设置有光电传感器，用于检测是否有镁棒输出。

进一步的技术方案是，所述双向输送轨道包括垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述镁棒夹持拧紧机构和内胆夹紧支撑机构分别在动力装置的驱动下可滑动设置在第一轨道和第二轨道上，所述镁棒供应机构设置在第一轨道的一侧的下方。

进一步的技术方案是，所述双向输送轨道包括垂直设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道可沿所述第二轨道滑动，所述镁棒夹持拧紧机构可滑动设 置在第一轨道上，所述镁棒供应机构和内胆夹紧支撑机构设置在第一轨道的下方。

进一步的技术方案是，所述内胆夹紧支撑机构包括底座和设置在底座上端且相对而设的内胆支撑套圈和尾座，所述尾座在靠近和远离内胆支撑套圈方向滑动设置在底座上。

本发明的有益效果为：

本发明的镁棒内胆自动装配系统实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。

附图说明

图1为本发明提供的镁棒内胆自动装配系统的结构示意图；

图2本发明提供的镁棒内胆自动装配系统的俯视图；

图3为图2中A部分关于镁棒安装端头涂胶机构的局部放大图；

图4为图2中B部分关于镁棒镁棒筛选机构的局部放大图；

图5为镁棒的机构示意图。

图中：

1、镁棒供应机构；2、内胆夹紧支撑机构；3、镁棒夹持拧紧机构；4、双向输送轨道；5、止位板；11、镁棒筛选机构；12、镁棒安装端头涂胶机构；111、筛选机；112、镁棒输出平台；113、竖直夹板；114、光电传感器；121、夹爪；122、旋转平台；123、涂胶喷枪；124、夹爪滑轨；201、底座；202、内胆支撑套圈；203、尾座；401、第一轨道；402、第二轨道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种镁棒内胆自动装配系统，如图1所示，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构1，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构2，镁棒夹持拧紧机构3、双向输送轨道4。具体安装动作为：

所述双向输送轨道4带动镁棒夹持拧紧机构3至镁棒供应机构1并执行夹持镁棒动作；

双向输送轨道4同时带动夹持镁棒的镁棒夹持拧紧机构3和所述内胆夹紧支撑机构2运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置；

镁棒夹持拧紧机构3将镁棒安装在内胆的镁棒装配孔中，旋转镁棒至镁棒拧紧于内胆装配孔，完成镁棒的装配动作；

镁棒供应机构1供应下一个待装配镁棒，重复以上动作进行下一次装配。

具体的，如图4和图5所示，所述镁棒供应机构1包括镁棒筛选机构11，所述镁棒筛选机构11包括筛选机111和镁棒输出平台112，所述镁棒输出平台112连接于筛选机111输出口处。所述筛选机111通过层级进给筛选出镁棒，使镁棒按照设定的时间节拍进入镁棒输出平台112。所述镁棒输出平台上设置有由气缸推动的滑动设置的竖直夹板113，所述竖直夹板113之间的间隙大于镁棒棒体的直径，小于加工有螺纹的镁棒端头的止位板5的直径，镁棒棒体落入竖直夹板113的间隙内，止位板5卡止于竖直夹板113，所述竖直夹板113能够使镁棒处于竖直状态并夹持镁棒。优选的，在所述镁棒输出平台112上且位于竖直夹板113两侧设置有光电传感器114，用于检测是否有镁棒输出。当光电传感器114检测到有镁棒输出时，光电传感器114向双向运输轨道4发送信号，所述双向输送轨道4接收光电传感器114的信号并带动镁棒夹持拧紧机构3至镁棒供应机构1并执行夹持镁棒动作。具体的，双向运输轨道4与光电传感器114之 间的信号传输是通过控制器来实现的。

所述内胆夹紧支撑机构2包括底座201和设置在底座201上端且相对而设的内胆支撑套圈202和尾座203，所述尾座203在靠近和远离内胆支撑套圈202方向滑动设置在底座201上。内胆的一端装配到内胆支撑套圈202上，另一端由滑动的底座201顶紧。固定内胆时，需保障内胆的装配孔朝上。

所述镁棒夹持拧紧机构3包括由气缸推动的可垂直滑动的滑座，所述滑座上转动设置有夹取手。所述夹取手随滑座向下运动夹取竖直夹板113上的镁棒。

所述双向输送轨道4包括垂直设置的第一轨道401和第二轨道402，所述第二轨道402位于第一轨道401的下方，所述镁棒夹持拧紧机构3和内胆夹紧支撑机构2分别在动力装置的驱动下可滑动设置在第一轨道401和第二轨道402上，所述镁棒筛选机构11设置在第一轨道401的一侧的下方。镁棒夹持拧紧机构3在第一轨道401的动力装置的驱动下滑动至镁棒筛选机构11处并抓取镁棒，再在第一轨道401的带动下运行至第二轨道402上方，所述内胆夹紧支撑机构2在第二轨道402动力装置的带动下运行至镁棒夹持拧紧机构3的下方，使镁棒夹持拧紧机构3夹持的镁棒对准内胆的装配孔(可在镁棒夹持拧紧机构3上安设视觉系统)，镁棒夹持拧紧机构3将镁棒安装在内胆的镁棒装配孔中，旋转镁棒至镁棒拧紧于内胆装配孔，完成镁棒的装配动作。安装结束后，内胆夹紧支撑机构2于第二轨道402上滑动至指定位置，进行内胆的卸载和重新安装以进行下一个内胆的装配。

本实施例实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。

实施例2

本实施例提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁 棒供应机构1，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构2，镁棒夹持拧紧机构3、双向输送轨道4。具体安装动作为：

镁棒供应机构1对镁棒进行筛选和涂胶；

所述双向输送轨道4带动镁棒夹持拧紧机构3至镁棒供应机构1并执行夹持镁棒动作；

双向输送轨道4同时带动夹持镁棒的镁棒夹持拧紧机构3和所述内胆夹紧支撑机构2运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置；

镁棒夹持拧紧机构3将镁棒安装在内胆的镁棒装配孔中，旋转镁棒至镁棒拧紧于内胆装配孔，完成镁棒的装配动作；

镁棒供应机构1供应下一个待装配镁棒，重复以上动作进行下一次装配。

具体的，镁棒供应机构1包括镁棒筛选机构11和镁棒安装端头涂胶机构12。所述镁棒筛选机构11与实施例1中的相同，在此不在赘述。

如图2和图3所示，所述镁棒安装端头涂胶机构12设置在镁棒筛选机构11的输出端，用以对镁棒筛选机构11上的镁棒的端头进行涂胶，所述镁棒夹持拧紧机构3夹持涂胶后的镁棒。具体的，当光电传感器114感应到有镁棒输出时，气缸即推动竖直夹板113滑动至镁棒安装端头涂胶机构12。

所述镁棒安装端头涂胶机构12包括夹爪121、旋转平台122、涂胶喷枪123和夹爪滑轨124，所述夹爪121用于夹取竖直夹板113的镁棒，并在夹爪滑轨124的驱动下运行至旋转平台122，所述旋转平台122用于垂直夹紧镁棒，所述涂胶喷枪123用于对旋转平台122上的镁棒端头进行涂胶。旋转平台122带动镁棒均匀旋转，涂胶喷枪123的气缸活塞能够匀速出胶，保证镁棒能够均匀涂胶。

所述内胆夹紧支撑机构2以及镁棒夹持拧紧机构3与实施例1相同，此处 不再赘述。

所述双向输送轨道4包括垂直设置的第一轨道401和第二轨道402，所述第二轨道402位于第一轨道401的下方，所述镁棒夹持拧紧机构3和内胆夹紧支撑机构2分别在动力装置的驱动下可滑动设置在第一轨道401和第二轨道402上，所述镁棒安装端头涂胶机构12的旋转平台122设置在第一轨道401的正下方，使镁棒夹持拧紧机构3的夹取手向下滑动时可夹持旋转平台122上的镁棒。

本实施例设置了用于对镁棒螺纹连接处进行涂胶的镁棒安装端头涂胶机构12，安装完成后，风干的胶水可保证装配孔处的密封性，防止内胆中的水从装配孔间隙处泄露。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于，所述双向输送轨道4的结构以及内胆夹紧支撑机构2的位置不同。

所述双向输送轨道4包括垂直设置的第一轨道401和第二轨道402，所述第一轨道401可沿所述第二轨道402滑动，所述镁棒夹持拧紧机构3可滑动设置在第一轨道401上，即镁棒夹持拧紧机构3可双向运动，所述内胆夹紧支撑机构2固定设置在第一轨道401的下方，双向输送轨道4仅带动镁棒夹持拧紧机构3运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。