一种半自动磁铁装配治具的制作方法

本发明属于磁铁类产品组装技术领域，具体地说是一种半自动磁铁装配治具。

背景技术：

磁铁作为一种生产制造业不可或缺的磁性材料，广泛应用于电子、电器制造行业，用于电子器件的配合组装。现有磁铁装配，一般为手动装配，作业速度慢，且容易出现磁铁装反的现象，造成作业不良现象。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种半自动磁铁装配治具，以实现磁铁半自动组装，作业速度快，且很好的防止了磁铁反装，避免了作业造成的不良。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种半自动磁铁装配治具，包括电器控制盒、磁铁装配底板、磁铁放置座、固定磁铁、支撑立板、滑台安装立板、磁铁压头、Z向气动滑台、Y向气动滑台及定位座，其中磁铁放置座通过支撑立板设置于磁铁装配底板上，所述磁铁放置座上沿X向设有料槽和固定槽，所述固定槽位于所述料槽的内侧，所述料槽的内侧底端设有导向槽，所述固定磁铁容置于所述固定槽内，所述Z向气动滑台通过滑台安装立板设置于所述磁铁放置座上，所述Y向气动滑台设置于磁铁装配底板上、且位于所述磁铁放置座的下方，所述定位座设置于Y向气动滑台上，所述磁铁压头设置于Z向气动滑台的下端、且与所述料槽底部的导向槽相对应，所述Z向气动滑台和Y向气动滑台均与电器控制盒连接。

所述料槽的上方设有磁铁盖板，所述磁铁盖板上与所述导向槽相对应的位置设有导向孔。

所述料槽和固定槽均为两个，两个料槽对称设置于所述磁铁放置座上，两个固定槽位于两个料槽之间。

所述料槽的入口处设有倾斜角。

所述定位座上沿X方向设有两个定位槽，该两个定位槽与两个所述料槽底部的导向槽相对应。

所述定位座上设有定位销，所述定位销用来治具装配时定位磁铁放置座、磁铁盖板及磁铁压头。

所述磁铁装配底板设置于所述电器控制盒的顶部。

所述支撑立板为两个，两个支撑立板的顶部连接有横板，所述磁铁放置座设置于所述横板上，所述滑台安装立板上与安装Z向气动滑台相对的另一侧设有加强筋。

所述滑台安装立板上通过调压阀安装块安装有过滤减压阀。

所述磁铁压头通过压头安装板安装在Z向气动滑台的下端。

本发明的优点及有益效果是：本发明利用气动滑台，磁铁的同性相斥、异性相吸原理，实现磁铁的自动组装，解决了磁铁装反不良，提高了作业速度，结构简单、小巧，加工成本低，安装使用方便，节省了人力和物力资源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的轴测图；

图5是本发明的爆炸示意图；

图6是本发明中磁铁放置座的结构示意图；

图7是本发明中磁铁放置座的局部剖视图。

图中：1为电器控制盒，2为磁铁放置座，3为横板，4为加强筋，5为磁铁压头，6为磁铁装配底板，7为滑台安装立板，8为压头安装板，9为支撑立板，10为定位座，11为调压阀安装块，12为磁铁定位销，13为磁铁盖板，14为过滤减压阀，15为Z向气动滑台，16为Y向气动滑台，17为料槽，18为固定槽，19为固定磁铁，20为磁铁物料，21为导向槽，22为导向孔。

具体实施方式

产品磁铁装配组装的现有技术是：一般为手动装配，作业速度慢，且容易出现磁铁装反的现象，造成作业不良。

本发明的设计构思是：针对手动磁铁装配组装，作业速度慢，且容易出现磁铁装反的现象，造成作业不良的问题。本发明在磁铁放置座上开设放置磁铁的料槽，中间位置设计有固定槽，用来放置固定磁铁物料，放置方向根据组装工艺要求放置；放入料槽的一排磁铁在此固定磁铁的吸力作用下，向前行进，最终吸附到最里面的料槽侧壁上，此侧壁下面设计有磁铁装到产品里面去的磁铁导向槽。靠近侧壁的磁铁在压头的作用下压到产品里面后，后面其他的磁铁在固定槽里面的固定磁铁的吸力下自动再贴附到此侧壁上，如此循环，实现磁铁自动压入。如果磁铁物料放反，根据磁铁的同性相斥原理，磁铁物料会被自动弹出，从而防止了磁铁装反。本发明利用磁铁的同性相斥、异性相吸原理，实现磁铁的自动组装，解决了磁铁装反不良，提高了作业速度，结构简单、小巧，加工成本低，安装使用方便，节省了人力和物力资源。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-7所示，本发明提供的一种半自动磁铁装配治具，包括电器控制盒11、磁铁放置座2、磁铁压头5、磁铁装配底板6、滑台安装立板7、支撑立板9、定位座10、Z向气动滑台15、Y向气动滑台16及固定磁铁19，其中磁铁放置座2通过支撑立板9设置于磁铁装配底板6上，磁铁放置座2上沿X向设有料槽17和固定槽18，固定槽18位于该料槽17的内侧，料槽17的内侧底端设有导向槽21，固定磁铁19容置于固定槽18内。Z向气动滑台15通过滑台安装立板7设置于磁铁放置座2上，Y向气动滑台16设置于磁铁装配底板6上、且位于磁铁放置座2的下方，定位座10设置于Y向气动滑台16上。磁铁压头5设置于Z向气动滑台15的下端、且与料槽17底部的导向槽21相对应，Z向气动滑台15和Y向气动滑台16均与电器控制盒1连接，Z向气动滑台15和Y向气动滑台16为此治具提供Z向和Y向的运动支持。

磁铁装配底板6用来托付上面部分治具，在此板上安装Y向气动滑台16和支撑立板9，并作为电器盒盖板安装在电器控制盒1的顶部。电器控制盒1为此治具提供电器支持，实现自动作业动作。

支撑立板9为两个，两个支撑立板9的顶部连接有横板3，磁铁放置座2设置于横板3上，两个支撑立板9为Y向气动滑台16提供前后作业空间。滑台安装立板7上与安装Z向气动滑台15相对的另一侧设有加强筋4，以加固滑台安装立板7。滑台安装立板7上通过调压阀安装块11安装有过滤减压阀14，为此治具提供稳定气源。

磁铁压头5通过压头安装板8安装在Z向气动滑台15的下端，磁铁压头5用来把磁铁压入到产品里面。

进一步地，料槽17的上方设有磁铁盖板13，磁铁盖板13上与导向槽21相对应的位置设有导向孔22。磁铁盖板13盖住料槽17内的磁铁，防止磁铁出来。

本发明的一实施例中，料槽17和固定槽18均为两个，两个料槽17对称设置于磁铁放置座2上靠近边缘的位置，两个固定槽18位于两个料槽17之间，各料槽17的入口处设有倾斜角，每个固定槽18中放置四个固定磁铁19。磁铁盖板13上设有两个导向孔22，两个导向孔22分别与两个料槽17内侧底部的导向槽21相对应。

定位座10上沿X方向设有两个定位槽，该两个定位槽与两个料槽17底部的导向槽21相对应。定位座10上设有定位销12，定位销12用来治具装配时定位磁铁放置座2、磁铁盖板13及磁铁压头5，从而保证磁铁压头5准确的把磁铁压入到产品里面去。定位座10安装在Y向气动滑台16上，在滑台的作用下，带动两个定位槽内的产品物料键进入进出。

所有配件组装完毕后，外形尺寸为230*200*248(单位mm)。初始状态Y向气动滑台16伸出，Z向气动滑台15回升。作业员将左右物料键点胶后放置到定位座上的两个定位槽内，按动左右启动开关，产品在Y向气动滑台16的带动下进入到磁铁放置座2的下面，Z向气动滑台15带动磁铁压头5下行将磁铁压入产品后缩回，定位座10带动产品退出，作业员取走产品。

本发明的工作原理是：

磁铁放置座2安装在横板3上，用来放置磁铁物料。磁铁放置座2上开设有两个放置磁铁的料槽17，从两侧入口放入磁铁物料，入口处倒斜角，方便磁铁放入，中间位置设有固定槽18，用来放置固定磁铁19，放置方向根据组装工艺要求放置。放入料槽17内的一排磁铁物料20在四个固定磁铁19的吸力作用下，向前行进，最终吸附到料槽17最里面的侧壁上，最里面的侧壁下面开设有磁铁装到产品里面去的磁铁导向槽21。靠近侧壁的磁铁在磁铁压头5的作用下压到产品里面后，后面其他的磁铁在四个固定磁铁19的吸力下自动再贴附到此侧壁上，如此循环，实现磁铁自动压入。如果磁铁物料20放反，根据磁铁的同性相斥原理，磁铁物料20会被自动弹出，从而防止了磁铁装反。本发明可用于多种产品磁铁组装。

本发明利用气动滑台，磁铁的同性相斥、异性相吸原理，实现磁铁的自动组装，解决了磁铁装反不良，提高了作业速度，结构简单、小巧，加工成本低，安装使用方便，节省了人力和物力资源。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。