技术特征：
技术总结
本发明公开了一种双杆夹持推送装置，包括机架、固定于机架一端的纵向动力机构和固定于机架一侧的横向动力机构，还包括两根横向对中式移送杆，移送杆与横向动力机构滑动联接且一端同时与纵向动力机构滑动联接，移送杆在纵向动力机构的带动下纵向移动，并在横向动力机构的带动下横向移动。本发明还公开了一种冲压设备，包括冲压机主体以及用于给冲压机主体送料的双杆夹持推送机。本发明还公开了一种采用双杆夹持推送的送料方法。双杆夹持推送装置及冲压设备将推送和夹持功能集合于一体，方便操作。双杆夹持推送的送料方法，中间不需要增设夹持机械，提高了自动化程度，降低了人工成本。
技术研发人员：畅志军
受保护的技术使用者：宁波中科莱恩机器人有限公司
技术研发日：2016.01.21
技术公布日：2017.07.28