一种标准节自动焊接生产线夹持机构的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：包括两个对称设置的端柱，两个端柱的内侧端面上均固定有端板，两个端板通过连杆连接，端柱和端板中间均设置有连通两端的水平横向的滑道孔，每个滑道孔内都设置有一个可沿滑道孔移动的中心支架，端柱上还设置有推动中心支架移动的移动驱动装置，中心支架上的两侧上设置有侧向伸缩装置，侧向伸缩装置上连接有侧向夹具板，中心支架的上方和下方均设置有上下夹具板，上下夹具板的两端转动连接在两端板上，端板上设置有推动上下夹具板转动的转动驱动装置，侧向夹具板的外侧面和上下夹具板的内侧面上均对应设置有横杆夹具和斜腹杆夹具，端板上还设置有四个主旋杆夹具。2.如权利要求1所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：还包括机架和设置在机架上的旋转驱动装置，所述端柱转动连接在机架上，旋转驱动装置驱动所述端柱转动。3.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述滑道孔和所述中心支架上分别设置有滑槽和滑轨，通过滑槽和滑轨的配合实现所述中心支架的移动。4.如权利要求3所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述移动驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与所述中心支架连接。5.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述上下夹具板的两端连接有轴承套，轴承套内套有轴承，轴承内套有转轴，转轴固定在端板上，通过轴承套、轴承和转轴的配合实现上下夹具板沿所述端板的转动。6.如权利要求5所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述转动驱动装置为气缸，气缸一端铰接在所述端板上，气缸的活塞杆与所述轴承套铰接，通过气缸的活塞杆的伸缩驱动轴承套转动。7.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述横杆夹具包括横杆气缸、夹持杆、夹持杆座和横杆固定底座，横杆气缸的活塞杆与夹持杆的首端铰接，夹持杆转动的铰接在夹持杆座上，夹持杆的尾端上设置有用于夹持横杆的夹持部，夹持部用于配合横杆固定底座将横杆固定在横杆固定底座上。8.如权利要求7所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述夹持杆的首端上设置有限位连杆，限位连杆与所述夹持杆之间的夹角为锐角，限位连杆与所述夹持杆的连接端上设置转动槽，横杆气缸的活塞杆铰接在转动槽上，夹持杆与所述夹持杆座的铰接处位于限位连杆的端部，所述夹持部为两直杆垂直连接而成，两直杆的端部上设置有固定凸起，所述夹持杆的尾端上设置有夹持部槽，所述夹持部铰接在夹持部槽中。9.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述斜腹杆夹具包括斜腹杆气缸、横向推杆和两个夹持座，夹持座包括左半夹持座和右半夹持座，左半夹持座的上端设置有半个左固定槽，右半夹持座的上端设置有半个右固定槽，半个左固定槽和半个右固定槽拼合在一起组成与斜腹杆形状相对应的固定槽，半个右固定槽的上端设置有朝半个左固定槽方向凸出的固定条，左半夹持座和右半夹持座的底部铰接，横向推杆两端分别与右半夹持座连接，斜腹杆气缸的活塞杆与横向推杆的中部连接，通过斜腹杆气缸的活塞杆的伸缩使右半夹持座沿底部的铰接处转动，达到左半夹持座和右半夹持座的夹合和打开。10.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述主旋杆夹具包括主旋杆气缸、夹头和安放槽，夹头连接在主旋杆气缸的活塞杆上，夹头位于安放槽内，主旋杆气缸用于推出夹头夹住安放槽中的主旋杆。