技术领域本申请涉及一种自动化程度高的弯管机。
背景技术：
传统的弯管机自动化程度不高，比如管件在第一次折弯后，需要人力将管件翻转，然后再进行第二次折弯，其存在问题在于，一方面耗费人力，另一方面人工翻转存在精度误差。另外，在弯管机的弯管工序后，需要对成型后的管件切割下料，现有的方法是使用一台切割机配合弯管机进行切割，其工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种弯管机，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本申请实施例公开了一种弯管机送料机构，设于弯管机机座的一端用以输送管件，机座上对应送料结构的另一端设有承接弯折管件的弯管装置，所述送料机构包括送料小车、抱筒芯、抱筒外套、压紧夹爪和拉动机构，所述抱筒芯安装于送料小车上，所述压紧夹爪设置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套设于抱筒芯的外侧，该抱筒外套接近或远离压紧夹爪以控制其开合，所述抱筒外套与送料小车或抱筒芯之间设有弹性件，该弹性件作用于抱筒外套并可驱动其接近压紧夹爪，所述拉动机构作用于抱筒外套并可驱动其远离压紧夹爪，送料机构包括第一驱动机构，该第一驱动机构作用于送料小车并可驱动其接近或远离弯管装置。优选的，在上述的弯管机送料机构中，所述第一驱动机构包括安装于送料小车上的第一电机，所述第一电机的末端固定有齿轮，所述机座上安装有与所述齿轮配合的直线齿条。优选的，在上述的弯管机送料机构中，所述送料小车上安装有第二驱动机构，该第二驱动机构连接于抱筒芯并可驱动其沿轴线方向转动。优选的，在上述的弯管机送料机构中，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与抱筒芯之间通过皮带传动连接。优选的，在上述的弯管机送料机构中，所述拉动机构包括油缸和杠杆连接件，所述杠杆连接件的一端转动连接于油缸的末端，杠杆连接件的另一端转动连接于送料小车，所述杠杆连接件的中部抵持于抱筒外套的端部。与现有技术相比，本发明的优点在于：(1)、送料机构可以带动管件自转，方便同一管件多方向的折弯；(2)、通过设置切割装置，可以在线实现管件的切割和折弯，工作效率高；(3)、弯管装置实现多轴运动，以适应于不同的需求，应用领域广；(4)、弯管臂中夹模采用翻转方式实现与轮模配合，在管件输送过程中，夹模位于低位，不影响管件的输送，输送完成后，夹模通过上升和前进实现对管件夹持。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本发明具体实施例中弯管机的立体结构示意图；图2所示为本发明具体实施例中送料结构的放大示意图；图3所示为本发明具体实施例中弯管装置的放大结构示意图；图4所示为本发明具体实施例中弯管装置另一角度的放大结构示意图；图5所示为本发明具体实施例中弯管臂的放大结构示意图；图6所示为本发明具体实施例中连杆组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。结合图1所示，弯管机于机座3的一端设有输送管件的送料机构1、对应送料结构的另一端设有承接弯折管件的弯管装置2。结合图2所示，送料机构1包括送料小车11、抱筒芯12、抱筒外套13、压紧夹爪14和拉动机构15，抱筒芯12安装于送料小车11上，压紧夹爪14设置于抱筒芯12的末端，抱筒外套13套设于抱筒芯12的外侧，该抱筒外套13接近或远离压紧夹爪以控制其开合，抱筒外套13与送料小车或抱筒芯之间设有弹性件，该弹性件作用于抱筒外套并可驱动其接近压紧夹爪，拉动机构作用于抱筒外套并可驱动其远离压紧夹爪。送料机构1包括第一驱动机构16，该第一驱动机构16作用于送料小车11并可驱动其接近或远离弯管装置2。进一步地，第一驱动机构16包括安装于送料小车11上的第一电机161，第一电机161的末端固定有齿轮，基座上安装有与所述齿轮配合的直线齿条。该技术方案中，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与直线齿条啮合以带动整个送料小车接近或远离弯管装置。进一步地，送料小车11上安装有第二驱动机构17，该第二驱动机构17连接于抱筒芯12并可驱动其沿轴线方向转动。更进一步地，第二驱动机构17包括第二电机，第二电机与抱筒芯12之间通过皮带传动连接。进一步地，拉动机构15包括油缸151和杠杆连接件152，杠杆连接件152的一端转动连接于油缸151的末端，杠杆连接件152的另一端转动连接于送料小车11，杠杆连接件152的中部抵持于抱筒外套13的端部。该技术方案中，油缸通过伸缩驱动杠杆连接件转动，杠杆连接件作用于抱筒外套并可驱动其接近压紧夹爪。结合图3和图4所示，弯管装置2包括机头支架21、以及安装于机头支架21上的弯管臂22和第三驱动机构，弯管臂22通过主轴23转动设于机头支架21上，第三驱动机构连接于主轴并可驱动主轴转动，主轴23顶端设有轮模，弯管臂22上设置有与轮模配合的夹模，弯管臂上还设置有夹模驱动装置，该夹模驱动装置连接于夹模并可驱动夹模接近或远离轮模。进一步地，机头支架21上安装有辅推组件，辅推组件包括辅推座241、辅推驱动机构242和辅推模243，辅推模固定于辅推座上，辅推驱动机构242作用于辅推座241并可驱动其接近或远离待折弯管件，辅推座和轮模分别位于管件的两侧。更进一步地，辅推组件还包括辅推油缸244，该辅推油缸244连接于辅推模243并可驱动其沿管件行进方向移动。进一步地，第三驱动机构包括电机251、以及固定于主轴23上的齿轮252，电机251和齿轮之间通过皮带传动连接。进一步地，弯管装置和基座3之间设有第四驱动机构，该第四驱动机构连接于弯管装置并可驱动其在竖直方向整体移动。更进一步地，弯管装置包括滑板26，该滑板26通过竖直方向设置的滑轨261配合于基座3的一侧，机头支架21固定于滑板26上。更进一步地，弯管装置还包括第五驱动机构，该第五驱动机构连接于机头支架21并可驱动其在水平方向移动。更进一步，机头支架21通过水平方向设置的滑轨211配合于滑板26上。结合图3和图4所示，送料机构1和弯管机构2之间设有管件切割装置4，管件切割装置4包括切割电机41、切割刀42、切割油缸43和连杆44，连杆44的中部可转动安装于机座3上，切割电机41固定于连杆44的一端，切割刀42固定于切割电机41的输出端，切割油缸43的输出端可转动连接于连杆44的另一端。该技术方案中，切割油缸43推动连杆的一端上下移动，在杠杆作用下，连杆的另一端带动切割电机和切割刀上下移动。进一步地，管件切割装置4的下方设有管件固定装置5，该管件固定装置5包括定模51、动模52和油缸53，该油缸53连接于动模52并驱动其接近或远离定模51。更进一步地，动模52和定模51之间形成有相互交错的固定齿，每个固定齿分别具有一V形凹口。结合图5和图6所示，弯管臂22包括弯管支架221、托架222、模架223和夹模驱动装置224，弯管支架221转动连接于主轴23，托架222安装于弯管支架221上，模架223安装于托架222上，夹模固定于模架223上，夹模驱动装置224通过连杆组件连接于托架222，该夹模驱动装置224作用于托架并可使其通过翻转接近和远离轮模，连杆组件包括第一翻转臂225、第二翻转臂226和第一连接臂227，托架222的底部两端分别通过第一翻转臂和第二翻转臂转动连接于弯管支架221，夹模驱动装置224通过第一连接臂227连接于第一翻转臂或第二翻转臂的顶端，以驱动第一翻转臂或第二翻转臂转动。进一步地，第一连接臂和弯管支架之间转动连接有第二连接臂228，该第二连接臂对托架的最大翻转角度进行限位。进一步地，弯管支架221包括相对的两个安装板2211，第一翻转臂225通过第一轴2212转动于两个安装板2211之间，第二翻转臂225通过第二轴2213转动于两个安装板2211之间。进一步地，夹模驱动装置为油缸。进一步地，模架223与托架222之间设有调节装置228，该调节装置228作用于模架并可在接近或远离主轴方向上驱动模架相对托架移动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。