手持式往复锯的制作方法

本发明涉及一种手持式往复锯。

背景技术：

手持式往复锯已经公开，例如呈曲线锯或马刀锯的形式。为了保持切削做功低及往复锯紧凑，典型易弯的锯片实施得更窄。这样不利地促进了锯片在要加工的工件中的不受控的和不希望的跑偏。

由文献DE 690 23 132T2已经公开了一种手持式往复锯，它具有实施为锯片的工作器件并具有用于感测锯片在锯切物中的跑偏的传感器。该装置针对使用者将锯片跑偏可视化，使用者然后可在引导往复锯时进行相应的矫正行为。

还由DE 10 2008 002 066A1公开一种往复锯，它为了避免跑偏而设置有可移位的横向导向。

技术实现要素：

本发明涉及一种手持式往复锯，它具有实施为锯片的工作器件并具有用于感测锯片在锯切物中的跑偏的传感器以及具有至少一个促动器。

这里提出：所述至少一个促动器抵制锯片的跑偏，特别是锯片在锯切物中的跑偏。手持式往复锯应例如理解为曲线锯、马刀锯、园林锯、修树枝锯或工作器件主要实施往复直线运动的其它锯。该手持式往复锯被马达式驱动，例如内燃机式或马达式。传感器应例如理解为单个的或组合的至少一个感应式传感器、力传感器、应变式传感器、光学传感器、激光传感器或电阻传感器、转速传感器和/或其它的至少间接探测锯片跑偏的传感器。该传感器可布置在往复锯的一个构件上或一个附装件上。但它也可以是外部的、与锯片有线连接的和/或通过无线数据技术连接的传感器。促动器应例如理解为至少一个压电式、液压式、气动式、线性马达式、伺服马达式、 电磁式和/或电-机式等运行的促动器。跑偏应理解为锯片一种不希望的锯切状态，在该状态下，锯片基本在锯切方向的横向上弹性弯曲，可以说类似于单侧夹紧的弯曲梁。此外锯片在跑偏时可能扭曲。在跑偏状态下，随着与夹紧部位或者说接收部位的距离增大，锯片相对于穿过锯片接收装置或者说往复运动装置延伸的竖直轴线偏移距离越来越大。

有利地可以通过抵制跑偏的促动器来提高切割质量。通过用传感器感测跑偏并用促动器引起对跑偏的修正，锯片能够及早就对开始的跑偏做出反应。通常由于跑偏而在往复锯上或者在往复锯部件上，特别是在锯片、锯片接收部或者驱动系上，引起的磨损得以避免。锯切物的边角料及废品有利地得以减少并且切割质量得以提高。

在本发明扩展方案中提出：传感器在往复锯的驱动系中，特别是在驱动系的变速器和/或马达内部，和/或直接在锯片里或锯片上探测锯片的跑偏，特别是锯片在锯切物中的跑偏。驱动系优选应理解为往复锯的所有产生或传递旋转运动、摆动运动或者往复直线运动的构件。这些构件例如可以是马达、变速器、离合器、摆动装置或往复直线运动装置等。这样例如可以将旋转角度测量传感器或转速测量传感器为了接收扭矩而布置在马达轴上或变速器轴上，将力传感器布置在往复直线运动装置的往复运动杆上或者摆动引入装置的接收部上以及此类装置上。“直接布置在锯片中或锯片上”应例如理解为锯片集成有传感器，所述传感器例如借助应变测量片接收锯片的扭曲和/或弯曲或者说跑偏。关于在工具中的可能布置以及潜在要使用的传感器专业人员可以参阅文献DE 10 2006 007 616A1。其中提出的方案以及传感器布置和促动器布置应同样被理解为属于本发明的公开内容。但传感器也可以布置在往复锯的锯片接收部中、底板中或者摆动导向装置中，所述传感器可以例如接触式地、感应式地和/或借助力测量来感测锯片的跑偏。

传感器可更有利地以安全封装的方式被接收并且降低意外损坏的风险，特别是对于否则开放的传感器。对此可以利用有时已经存在的传感器，例如驱动系里的转矩传感器，由此可以节约成本。特别有利地该传感器也可以通过往复锯的控制装置或调节装置来提供，例如其方式是，感测电流消耗和/或由此计算出当前扭矩或者驱动力，将其与额定值比较，以便从而在额定值和实际值存在偏差的情况下间接地感知出锯片在锯切物中跑偏。 还提出：所述至少一个促动器设置用于，单独地或组合地引起相对于往复锯底板的往复直线运动装置倾斜、整个往复锯倾斜和/或往复锯的往复锯本体倾斜。“设置”应理解为专门设计和/或实施和/或装备。被夹紧的锯片由此更有利地得到一个补偿所述跑偏的取向，特别是反向取向或者倾斜。

此外提出，所述至少一个促动器设置用于，单独地或组合地使往复锯相对于要锯切的锯切物、使往复锯本体相对于底板和/或使往复直线运动装置在往复锯内部在往复锯竖直轴线的横向上移位。对于使往复锯相对于要锯切的锯切物移位的情况，往复锯例如在它的底板上具有潜在地、特别是可移出地支撑在工件上的促动器，例如轮、支脚、臂及诸如此类。促动器相对于工件优选具有与更愿意光滑的底板表面相比更好附着的表面。对于往复锯本体相对于它的底板移位的情况，底板例如可以通过活节及诸如此类至少可横向移动地固定在往复锯本体上。对于往复直线运动装置移位的情况，该移位相对于至少部分地包含往复直线运动装置的往复锯壳体来实现。由此也可以有利地矫正和/或避免跑偏。

此外提出，所述至少一个促动器设置用于，使往复锯相对于要锯切的锯切物、使往复锯本体相对于底板和/或使往复直线运动装置在往复锯内部扭转，尤其是围绕往复锯竖直轴线扭转。由此也可以有利地矫正和/或避免跑偏。由此可以根据跑偏的严重程度和类型例如仅在横向上和/或在引入刀具的扭转或者说扭曲的情况下对跑偏情况做出适当反应。

本发明还提出：所述至少一个促动器通过至少一个构造在往复锯上的锯片横向导向装置将力和/或力矩引入到锯片上。横向导向装置应例如至少理解为块、钳、滚子、执行元件和/或导向元件等。它们能够相对于锯切方向基本在横向上对锯片导向和/或使锯片围绕锯片纵轴线旋转。它们距离要加工的工件尽可能近地作用在锯片上。例如促动器可以使布置在锯片侧面的硬金属块及诸如此类装置这样运动：使得该硬金属块在锯片上施加一个横向力，该力用于将锯片导回到它的初始位置。此外横向导向装置也可以限制锯片在横向上和/或纵向上的游动。对此横向导向可直接或间接引起锯片转动。这样，例如作用于摆动导向装置和/或摆动滚子上的促动器可使锯片移位和/或转动。由此可以有利地将简单的并且直接起作用的跑偏稳定施加到锯片上。促动器优选也可同时具有传感器。以这种方式通过横向导向装置构成的传感器和促动器可以展现成本有利的变型方案，用于预防和/或 补偿往复锯片上的跑偏。

本发明另一方案中提出：所述至少一个促动器通过影响锯片的弯曲线来抵制由跑偏导致的锯片弯曲。例如传感器和促动器可以在锯片内部或外部感测锯片的弯曲线并抵制锯片跑偏。这可以是例如压电式传感器和/或促动器。也可以考虑感应式传感器。由此可有利地有目的地影响和/或控制不希望的或希望的跑偏。例如可以产生或避免通过跑偏产生的侧切割，特别是在一定的切割区域区和/或锯片区域中。这些传感器和/或促动器优选电连接到手持式往复锯的控制装置或调节装置上。

还提出：所述至少一个促动器构造成用于引起往复锯的至少一个运行参数的改变，特别是通过改变摆动装置的摆动、锯切速度或进给速度、切削体积和/或往复运动次数。对于改变应理解为提高或减少，或者说增强或减弱。这样的促动器可以例如实施为制动器，特别是实施为作用于驱动系上和/或锯片上的制动器，实施为可接通的驱动装置或者实施为待耦合的惯性质量。

此外提出：该手持式往复锯是半自动的手持式往复锯。半自动往复锯至少设置用于：自行跟从希望的、特别是在工件上标记出的切割线并在此仅由使用者向主进给方向上推动。发明对象有利地恰恰在半自动往复锯上可以改善切割质量，特别是曲线切割质量。

也可以使用多个起相同作用的和/或起不同作用的促动器，用来避免或者减少往复锯的跑偏。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并在下面的说明书中详细描述。附图、说明书以及权利要求包含组合形式的大量特征。专业人员可以根据符合目的地将这些特征单个考虑并概括成有意义的其它组合。

附图示出：

图1呈曲线锯形式的本发明往复锯的示意视图，

图2呈曲线锯形式的本发明往复锯在锯切过程中的示意视图，其中，往复锯平放在工件上并且锯片以正常状态和以不希望地跑偏的状态绘出，

图3呈曲线锯形式的本发明往复锯的另一示意视图，其中，表示出至少一个促动器用来矫正跑偏的不同工作原理，

图4按图3往复锯在另一实施例中的示意性局部，其中，给局部示出了被刀具接收装置接收的锯片以及工件并且表示出至少一个促动器的另一工作原理。

具体实施方式

图1以示意性侧视图示出呈曲线锯12形式的本发明往复锯10。曲线锯12具有锯片14，该锯片被设置用于在进给方向18上在锯切物或者说工件16中(对照图2)产生一个切口。为此，锯片14以已知方式至少基本沿着往复运动轴线或者说竖直轴线22实施交替的往复直线运动20。此外，往复直线运动20也可以以已知的方式在进给方向18上至少部分地叠加由摆动装置21引入的摆动运动。为了在工件16中在通过进给方向18和竖直轴线22展开的切割平面(未示出)中产生基本垂直的切口，该锯片14或者竖直轴线22垂直于底板24的下侧面或者说垂直于工件支承面来布置。为了产生希望倾斜的切口或者说希望的侧切，可以手动地使曲线锯12的往复锯本体或者机器壳体26相对于底板24以已知的方式横向于进给装置18或者围绕进给方向轴线进行摆动。曲线锯12还具有驱动系28，该驱动系包括至少一个往复直线运动装置30，该往复直线运动装置优选由马达32以及力传递元件例如变速器33驱动。但往复直线运动装置的压电式直接驱动以及类似方式也是可行的。锯片14通过刀具接收装置34与往复直线运动装置30以可耦合的方式连接并且被往复直线运动装置振荡式或者说交替式驱动。此外在曲线锯12上布置有一个或多个本发明的传感器35和/或促动器37。

图2示出了曲线锯12的示意性前视图。该曲线锯12以它的底板24放置在工件16上。该曲线锯12的锯片14以正常状态36和跑偏状态38示出。锯片14的状态由传感器35(对照图1)监视。在跑偏状态38下，锯片14相对于锯片12的没有示出的切割平面横向弯曲。此外也可以扭曲。产生的切口跑偏38或者说不希望地弯曲。在符合规定的或者说正常的状态36下，锯片14在面向曲线锯12的工件上侧面42上进入工件16时的进口40和锯片14在背离曲线锯12的工件下侧面46上从工件16出来时的出口44处于连接进口40和出口44的直线上，优选处于连接进口40和出口44、在竖直轴线22的延长线上穿过工件16的垂直线上。而在跑偏状态38下，锯片14的出口48在相对于切割平面的横向上移位一个量50。跑偏锯片14的最大 偏差优选出现在出口48上或者说锯片14在背离曲线锯12的工件下侧面46上从工件16出来时的出口部位上。类似地，跑偏也可出现在断裂切口上，其方式是，在这里锯片14也特别在它从工件16出来时的出口48上相对于然后倾斜的切割平面在横向上弯曲。跑偏效应以已知的方式随着工件厚度增加、在曲线切割时锯片14摆动强度增加和/或进给速度增加而增大。此外跑偏也可以意味着锯片12围绕竖直轴线22的卷曲或者说扭转54，这会增强移位效果并且使切割质量进一步下降。借助促动器37(对照图1)可以矫正或补偿跑偏38。为了简化下一步的说明书，在图2中还示出坐标系56。X轴指向进给方向18的方向，Z轴指向竖直轴线22的方向，其中，X轴和Z轴展开切割平面并且Y轴横向于切割平面走向。

图3同样以示意性前视图示出曲线锯12。该曲线锯12以工件支承面或者说底板24放置在工件16的上侧面42上。锯片14或机器壳体26相对于底板24的工件支承面垂直定向。因此，该曲线锯12设置成用于在工件16中关于工件上侧面或下侧面42,46而言产生垂直的切口。为了探测并矫正跑偏38(对照图2)，设置传感器35和促动器37(这里对照图1)。此外传感器35也可以从曲线锯12上分离地例如布置在工作台上并与锯片12有线连接或无线通信，例如通过WLAN 58。在当前情况下，传感器35实施为摄像机，用于对从工件下侧面46出来的锯片拍照并例如测量锯片14的定向与工件下侧面46之间的角度60。接下来示出不同的工作原理，用于矫正跑偏38(对照图2)。例如可以使竖直轴线22或者往复直线运动装置30和/或刀具接收装置34和/或整个曲线锯12在平行于底板24的双箭头62方向上或者说在Y轴方向上移动。该移动优选逆着锯片14的跑偏方向进行。因而如果锯片14在正Y轴方向上跑偏，则竖直轴线22或者往复直线运动装置30和/或刀具接收装置34和/或曲线锯12在负Y轴方向上移位。替换地和/或组合地，也可以使竖直轴线22或往复直线运动装置30和/或机器壳体26相对于底板24和/或使整个曲线锯12连同底板24围绕X轴在双箭头64方向上摆动或者说倾斜。示意性倾斜或者移位的竖直轴线66示例性示出了由此产生的效果。摆动或倾斜优选逆着跑偏方向进行。此外替换地或与摆动组合地至少可行的是，使往复直线运动装置30和/或刀具接收装置34和/或摆动装置21(对照图1)和/或机器壳体26相对于底板24和/或使整个曲线锯12围绕Z轴或者说竖直轴线22扭转68，至少用来补偿或者减小跑偏 38。优选该扭转68同样逆着跑偏方向进行。如果例如锯片12向负Y轴方向跑偏，则使锯片12在顺时针方向上围绕Z轴扭旋，直到锯片36又在正常状态36中锯切。单个的或者组合的移位运动和/或摆动运动和/或扭转运动有利地在它们的强度方面与跑偏程度匹配，优选以可调整的方式匹配，例如以轻微、正常或强势矫正和/或慢速、正常或快速矫正三种模式。原则上矫正运动相对较小。该移位优选在毫米范围或者十分之几毫米范围内，该摆动和/或扭转优选在一位数角度范围内或十分之一角度范围内。该促动器的控制或调节可以通过一种没有示出的手持式往复锯中央控制装置或中央调节装置来实现，该中央控制装置或中央调节装置也可以有利地对传感器的测量信号进行分析处理并且又优选将其与存储在没有示出的手持式往复锯存储器中的额定值列表进行比较。

图4示出呈曲线锯12形式的手持式往复锯10的另一实施例的示意局部，其中该局部示出了被刀具接收装置34接收的锯片14，工件16以及至少一个促动器37的另一工作原理。还示出按图2和图3的坐标系56。该促动器37由四个单个的促动器37a,b,c,d构成。促动器37a,b,c,d同样包含四个单个的传感器35a,b,c,d。促动器37a,b,c,d在锯片14或者切割平面的两侧分别成对角线地布置。这样成对布置的促动器37a,c和另外成对布置的促动器37b,d还在Z轴方向上相对彼此垂直错位。促动器37或者说促动器37a,b,c,d作用在用于对锯片14导向的横向导向装置70或者说四个对应的导向元件70a,b,c,d上。横向导向装置70例如实施为硬金属块，销，滚子及诸如此类。它们能够接收并支撑通过锯片14或者通过跑偏38产生的横向力和/或力矩。横向导向装置70a,b,c,d至少间接地与机器壳体26或底板24连接并支撑在其上。传感器35a,b,c,d还能够感测作用在促动器37上的力，特别是横向力和/或力矩。通过促动器37a,b,c,d能够有利地向锯片14上引入反作用力和/或力矩，它们抵制已经阐述过的跑偏38。