一种柔顺机构及柔顺装配方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种柔顺机构及柔顺装配方法。

背景技术：

在插入类装配过程中，因存在产品的尺寸偏差、零部件的运行累积误差及加工零件的尺寸偏差等，如果待装配的两个零件配合要求较高很难实现自动装配。

因此，有必要提供一种柔顺机构及柔顺装配方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种柔顺机构，包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置。

通过设置所述柔性调整柱，其使所述上板及所述下板间呈柔性连接；

通过设置所述驱动装置、所述支承板、以及所述支承体，所述驱动装置驱动并带动所述支承板以及所述支承体上升，所述支承体顶持所述下板，使所述上板和所述下板间呈刚性连接；

通过设置所述感应装置，其用于感应所述下板其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，所述柔性调整柱不再进行调整并通过感应装置进行位置调整状态的反馈。

进一步的，所述驱动装置由气缸构成。

进一步的，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽。

通过设置所述辅助定位柱，其用于辅助支承所述下板，由于其顶端呈半球体状便于所述下板及其其上负载零件的位置调整。

进一步的，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块。

进一步的，所述柔性调整柱包由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体。

本发明还提供一种柔顺装配方法，其利用柔顺机构承载零部件进行与之相对应的装配零部件间的装配；

柔顺机构包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置；

装配时，通过所述柔性调整柱，负载于所述下板上的零部件与相对应的装配零部件进行装配位置找正后通过所述感应装置反馈，所述驱动装置根据所述感应装置反馈驱动，通过带动所述支承板上升，所述支承板上设置的支承体顶持所述下板完成柔顺定位，后通过外部动力源将负载于柔顺机构上的零部件装配入与之相对应的装配零部件内。

通过设置所述柔性调整柱，其使所述上板及所述下板间呈柔性连接；

通过设置所述驱动装置、所述支承板、以及所述支承体，所述驱动装置驱动并带动所述支承板以及所述支承体上升，所述支承体顶持所述下板，使所述上板和所述下板间呈刚性连接；

通过设置所述感应装置，其用于感应所述下板其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，所述柔性调整柱不再进行调整并通过感应装置进行位置调整状态的反馈。

进一步的，所述驱动装置由气缸构成。

进一步的，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽。

通过设置所述辅助定位柱，其用于辅助支承所述下板，由于其顶端呈半球体状便于所述下板及其其上负载零件的位置调整。

进一步的，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块。

进一步的，所述柔性调整柱包由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体。

与现有技术相比，本发明柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中柔性调整柱的结构示意图；

图中数字表示：

1上板；

2下板；

3柔性调整柱，31柔性体，32包裹层，33连接体；

4驱动装置；

5支承板,51避让槽；

6感应装置；

7支承体，71支承柱，72支承块；

8辅助定位柱。

具体实施方式

请参阅图1至图3，一种柔顺装配方法，其利用柔顺机构承载零部件进行与之相对应的装配零部件间的装配；

柔顺机构包括对应设置的且通过柔性调整柱3连接的上板1和下板2、通过驱动装置4连接于上板1其与下板2对应端端面的支承板5、以及设置于支承板5其与下板2对应端端面的且与下板2相对应且相配合使用的支承体7；

上板1其与下板2对应端端面上设置有与下板2和柔性调整柱3均相配合使用的感应装置6；

装配时，通过柔性调整柱3，负载于下板2上的零部件与相对应的装配零部件进行装配位置找正后通过感应装置6反馈，驱动装置4根据感应装置6反馈驱动，通过带动支承板5上升，支承板5上设置的支承体7顶持下板2完成柔顺定位，后通过外部动力源将负载于柔顺机构100上的零部件装配入与之相对应的装配零部件内。

通过设置柔性调整柱3，其使上板1及下板2间呈柔性连接；

通过设置驱动装置4、支承板5、以及支承体7，驱动装置4驱动并带动支承板5以及支承体7上升，支承体7顶持下板2，使上板1和下板2间呈刚性连接；

通过设置感应装置6，其用于感应下板2其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，柔性调整柱3不再进行调整并通过感应装置6进行位置调整状态的反馈。

驱动装置4由气缸构成。

上板1其与下板2对应端端面上设置有辅助定位柱8，辅助定位柱8其顶端呈半球体状，且支承板5上开设有与柔性调整柱或辅助定位柱相对应避让槽51。

通过设置辅助定位柱8，其用于辅助支承下板2，由于其顶端呈半球体状便于下板2及其其上负载零件的位置调整。

支承体7包括连接于支承板5其与下板2对应端端面的支承柱71、以及连接于支承柱71的且与下板2相对应且相配合使用的支承块72。

柔性调整柱3包由弹簧构成的柔性体31、包裹于柔性体31外端的由橡胶构成的包裹层32、以及分别连接于柔性体31两端的由钢螺帽构成的分别用于连接上板1和下板2的一组连接体33。

与现有技术相比，本实施方式的柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。